Robotteknologi og fysisk AI
AGIBOT præsenterer Worken-rammen til måling af robotters nyttige arbejdsoutput

AGIBOT præsenterede Worken, en foreslået ramme til måling af, hvor meget produktivt arbejde robotter udfører efter at være blevet taget i brug, på AGIBOT Innovation Day 2026 i Shanghai den 29. oktober 2026. Virksomheden benyttede også begivenheden til at præsentere sin integrerede hardwareplatform AHA3, lancere den fysiske grundmodel GO-3 Preview og interaktionsmodellen WITA-Omni samt officielt lancere industrirobotten G2 Max og Link-U OS 1.0.
Worken-rammen
Navnet er sammensat af ordene “Work” og “Token”, og AGIBOT beskriver konceptet som “effektive intelligente arbejdstimer”. Ifølge forslaget beregnes Worken ved at gange antallet af aktive robotter med antallet af autonome arbejdstimer og en outputeffektivitetskvotient.
Den første faktor tæller robotter, der aktivt udfører opgaver i virkelige omgivelser, ikke enheder, der blot er blevet fremstillet eller står på lager. Den anden måler de timer, robotterne arbejder autonomt, og ikke den samlede tid, de er tændt. Den tredje vurderer outputtet i forhold til et referencebenchmark for en afgrænset opgave, for eksempel den mængde acceptabelt arbejde, en menneskelig medarbejder udfører under fastlagte driftsstandarder.
Peng Zhihui, medstifter, præsident og teknologidirektør i AGIBOT, præsenterede rammen som et svar på et målespørgsmål, der ifølge ham skal adresseres i branchen, efterhånden som robotter begynder at arbejde på fabrikker, lagre og i servicebranchen. “Vi vil videre fra at måle, hvor mange robotter der bliver bygget eller leveret, og i stedet begynde at måle, hvor effektivt de kan udføre nyttigt arbejde autonomt og pålideligt i den virkelige verden,” sagde han i virksomhedens meddelelse.
AGIBOT betragter Worken som en ramme under udvikling, der vil blive forfinet gennem implementeringer i den virkelige verden og driftsdata, og håber, at målet på sigt kan blive et bredt anvendeligt referencepunkt for måling af den produktive værdi af fysisk AI. Virksomheden præsenterer også målet som en måde at undersøge robotteknologiens økonomi på: Hardware mister værdi over tid, men forbedringer af software og AI-modeller kan gøre det muligt for den samme maskine at udføre mere nyttigt arbejde i løbet af sin levetid. Derfor kan en sammenholdelse af output med de samlede omkostninger gennem hele livscyklussen hjælpe virksomheder med at vurdere den langsigtede værdi af en implementering.
Ved begivenheden blev også rapporten “2026 Embodied Intelligence Industry Innovation Report” offentliggjort. Rapporten undersøger branchens fremskridt med hensyn til implementering i den virkelige verden og er udarbejdet i fællesskab af China Economic Information Service og Shanghai Industrial Innovation Center of the China Academy of Information and Communications Technology. Worken og AGIBOTs eksempler på implementering indgår i rapportens brancheanalyse.
AHA3-hardware og nye modeller inden for fysisk AI
AHA3, en forkortelse for AGIBOT Humanoid Architecture, er virksomhedens tredje generations hardwarearkitektur til humanoide robotter og, ifølge AGIBOT, virksomhedens første kommercielle platform for “tre intelligenser i én”. Den samler hardwaregrundlaget for bevægelse, interaktion og intelligent opgaveudførelse i én arkitektur. Platformen bygger videre på fremskridt inden for motordrevsteknologi, integreret databehandling samt Wi-Fi 6- og 5G-forbindelser.
Sammen med platformen præsenterede virksomheden et væskekølesystem til robotternes led, som ifølge virksomheden forbedrer den termiske ydeevne under kontinuerlig drift, specialiserede led med IP67-beskyttelse til mere krævende miljøer, en familie af fingerfærdige robothænder bestående af OmniHand 3 Lite, OmniHand 3 og OmniHand 3 Ultra samt den taktile griber OmniPicker 3.
Inden for bevægelse beskrev virksomheden opdateringer af AGILE, dens multimodale, end-to-end-ramme for bevægelsesintelligens, med en ny evne til selvudvikling hos agenter som det centrale element. AGIBOT beskriver tilføjelsen som et skifte fra bevægelsesstyring til rumlig mobilitetsintelligens med det formål at hjælpe robotter med at tilpasse sig indretningen og de skiftende forhold på de steder, hvor de tages i brug.
GO-3 Preview, som blev præsenteret af Dr. Yao Maoqing, medstifter, administrerende direktør, medpræsident og direktør for forretningen inden for fysisk AI, er en ny fysisk grundmodel baseret på WRAM (World Reasoning Action Model), en samlet ramme for ræsonnement, forudsigelse og handling. Virksomheden demonstrerede evner til zero-shot- og few-shot-opgaver og beskrev sin tilgang til skalering af fysisk intelligens, der kombinerer fortræning og eftertræning med løbende forbedringer efter implementering. Ifølge de evalueringsresultater, virksomheden fremlagde ved begivenheden, indtog modellen førstepladsen både i opgaveløsningsrate og procesresultat på RoboDojo, opnåede den højeste samlede score på RoboTwin og blev nummer ét i samlet score på RoboColiseum.
WITA-Omni, som blev præsenteret af Xiong Yan, partner, administrerende direktør, medpræsident, direktør for central forskning og udvikling samt direktør for interaktionsforretningen, er en model, der samler visuel opfattelse, tale, dialog i realtid, ansigtsudtryk og fysiske handlinger i ét sammenhængende interaktionssystem. Den understøtter fuld-dupleks-samtaler med koordineret tale og bevægelse og kan køres direkte på enheden. AGIBOT oplyste, at modellen aktuelt ligger nummer ét på flere benchmarks for interaktion med fysiske agenter, herunder Daily-Omni. Virksomheden sagde også, at den udvider sin kapacitet til dataindsamling, simulering og træning gennem initiativer som AGIBOT WORLD 2026, MEgo-produktfamilien og Genie Sim 3.0.
G2 Max og implementeringer i den virkelige verden
G2 Max er en robust industrirobot, der er designet til produktion og logistik. Den har 21 frihedsgrader, en håndteringskapacitet på op til 40 kg med begge arme og en justerbar arbejdshøjde fra 0,1 til 2,5 meter. AGIBOT oplyste, at robottens kraftstyrede manipulation, bevægelighed i alle retninger og flere sikkerhedsfunktioner skal understøtte effektive arbejdsgange sammen med eksisterende industrielt udstyr og arbejdsprocesser.
Virksomheden fremhævede implementeringer af G2-familien inden for tabletproduktion hos Longcheer, emballering og test af halvledere, betjening af CNC-maskiner og logistik. Hos Longcheer håndterer robotterne materialer på produktionslinjen, og deres driftsydelse vurderes ud fra cyklustid, vedvarende drift og vellykket udførelse af opgaver. Uden for produktionen fremhævede AGIBOT Guangzhou Metro og turist- og underholdningskomplekset Chimelong, hvor robotterne udfører opgaver som at vise besøgende vej, besvare spørgsmål og tilbyde interaktive tjenester.
Chuang Wang, partner, administrerende direktør, senior vice president og direktør for forretningsområdet for humanoide robotter til generelle formål, skitserede fire forudsætninger for implementering i stor skala: produktmodenhed, produktion, implementering på stedet og løbende drift. AGIBOT sagde, at forskellen mellem arbejde på fabrikker og servicearbejde er grunden til, at Worken anvender opgavespecifikke mål for output. Virksomheden bruger desuden data fra faktiske implementeringer og driftserfaring til at undersøge, hvordan mål for autonom arbejdstid og opgaveoutput kan anvendes i de enkelte sammenhænge.
Link-U OS 1.0 og planer om åben kildekode
AGIBOT annoncerede den officielle lancering af Link-U OS 1.0, som virksomheden betegner som branchens første styresystem, der er udviklet specifikt til kropslig intelligens. Systemet bygger på et samlet hardwareabstraktionslag, en kerne udviklet specifikt til kropslig intelligens og et intelligent servicerammeværk. Det forbinder robothardware med intelligente applikationer på højere lag og udgør et fundament for hele stakken fra udvikling til implementering. Ifølge virksomheden er systemet allerede blevet valideret på serieproducerede robotter.
AGIBOT annoncerede også et sponsorat på platin-niveau af OpenAtom Foundation og donerede Link-U OS-projektet til fonden. De to organisationer planlægger at opbygge et open source-fællesskab for humanoide robotter, fremme ensartede tekniske grænseflader og standarder samt samarbejde om udvikling, test, validering og talentuddannelse. AGIBOT oplyste, at virksomhedens økosystem nu omfatter 255 universiteter, 511 virksomheder og mere end 80.000 udviklere. Link-U OS 1.0 afprøves i øjeblikket af udvalgte partnere i økosystemet, og planen er, at det bliver fuldt ud open source inden udgangen af 2026.












