访谈
Dennis Ledenkof, roboSculptor 的 CEO 和创始人 – 采访系列
Dennis Ledenkof 是 roboSculptor 的 CEO 和创始人，roboSculptor 是一个由健康行业专家开发、由 AI 驱动的自主平台，用于身体治疗。它完美地适应了长寿的概念，并提供精确、安全、舒适的无接触式健康治疗。
您能分享一下创建 roboSculptor 的旅程吗？
我在 2019 年美国之行期间想出了建立一个机器人身体治疗系统的想法。我当时正在寻找一种美容设备的分销商。虽然潜在的合作伙伴喜欢结果，但该过程太耗时，需要高技能的劳动力，使得单位经济不明确。该过程需要一个小时，并且身体要求很高，很难找到这样的专家。在那次旅行中，我没有找到分销商，但我得到了宝贵的建议。要发明不需要人力的事情。
花了我的团队九个月的时间制作了一个展示机器人按摩概念的 demo。最初，我们想开发一个简单地将经典的身体轮廓设备与协作机器人结合起来的产品。你知道的，就把它放在上面。这看起来像是一个容易实现的想法。
1st iteration of adding a robot to a traditional aesthetic device. Scheme.
然而，当我们深入项目时，我们意识到我们的初始愿景与我们正在构建的系统的复杂需求不符。我们低估了该项目的复杂性。
系统的下一个版本具有隧道状的形状。
Early version of roboSculptor – portal-like shape.
它曾在一些贸易展览中展出作为一个概念。反馈是机器看起来相当庞大，对有些人来说甚至令人生畏。在进行额外的机器人运动测试时，我们的工程师发现该系统不够刚性，无法以更高的速度执行按摩运动。收集了所有这些信息后，工程师开始致力于新的结构。构建它是一项具有挑战性的任务，但最终结果是一个更开放、更友好的设计。
实际的 roboSculptor 设计.
您的之前的创业经验如何影响 roboSculptor 的开发？
在美容市场工作超过十年，让你对趋势的转变有了深刻的理解，你开始更多地了解公司和他们构建的产品。但最重要的是，你学会了看到市场需求和其他玩家之间的差距。
拥有身体轮廓设备实施经验，我们的公司着手开发一个能够提供全身治疗按摩的机器人系统，基于淋巴引流。通过球体的振动压缩法不仅仅是放松——它是一种经过科学证明的减少身体体积和改善皮肤氧化的技术，仅通过机械应用实现。没有激光或电磁辐射。相当自然和健康，尽管非常有效的治疗。我们所做的就是将几十年的经验和研究与当前可用的技术和机器人仪器结合起来。
roboSculptor 如何利用 AI 和机器人技术来个性化按摩技术？
我们的工程师发现，构建一个用于身体治疗的机器人系统需要一个能够将物理身体的位置转换为机器可以理解的信号的系统。简单地说，我们需要为机器人操作员创建一个数字的人体地图。这是一个重大的挑战，但更大的挑战是需要不断跟踪患者的位置——也就是动态姿势检测——因为人类可以意外地移动。大多数人不会希望在他们的腿刚刚在几秒钟前所在的位置接受按摩。
为了解决这个问题，我们开发了一个使用四个激光雷达的系统，它们创建了一个点云，与人体的 3D 模型结合，并不断更新。然后该地图引导机器人在身体表面上移动。正确地构建这个地图需要分析大量的数据。为了准确地检测姿势，我们创建了一个 AI/ML 模型来优化姿势检测。我们的系统现在可以以每秒 5-10 帧的速度映射身体，并为机器人提供执行按摩协议的适当命令。
roboSculptor 如何将用户和治疗师的反馈纳入算法中以改进其算法？
在按摩治疗方面，总是存在对什么是有效的某种程度的主观性。例如，什么压力水平是执行有效程序所需的？一个机器人按摩系统为我们提供了一个精确的仪器来衡量以克为单位的压力和控制工具的移动速度。我们设计了系统，使得操作员的移动记录了所有精确的动态和压力水平。移动历史可以稍后被算法重放和分析。通过比较患者的偏好与移动历史的特定部分，我们可以找出每个个体最有效的技术，类似于流行的视频平台使用点赞来确定观众的偏好。收集更多关于治疗效果的数据最终将根据大数据分析改进护理的质量。
您能解释 3D 相机系统在增强治疗效果方面的作用吗？
机器人是一种可以根据预编程任务与真实对象交互的自动系统。简单地说，它是一种可以看到、做出决定并根据分配的任务执行的机器。检测人体位置最有效的方法之一是使用激光雷达——3D 深度传感器，通常被称为“3D 相机”。它们帮助创建患者身体的详细 3D 地图。你可以把按摩线想象成映射到患者身体上的轨迹。激光雷达生成一个点云，然后用来构建这个精确的地图。
您能解释系统如何根据用户的生物反馈调整按摩会话吗？
在过程中，患者也可以调整压力水平。系统与一个应用程序配对，允许用户定义“禁区”——机器在治疗过程中应避免的敏感区域。
这并不是我们在当前版本中实现的生物反馈，尽管我们已经评估了不同的分析系统，例如测量 BMI、皮肤质量等。虽然这些可以使系统更加个性化，但它们也会使操作更加复杂。在后期，我们将回到这些话题。当前版本的 roboSculptor 允许患者根据他们的目标选择各种治疗程序，选择作为设置。过程中，患者也可以调整压力水平。系统与一个应用程序配对，允许用户定义“禁区”——机器在治疗过程中应避免的敏感区域。
您在开发 roboSculptor 时面临了哪些重大挑战，并如何克服它们？
首先是安全性。幸运的是，客户不能简单地将产品或技术推向市场，而不经过所有必要的测试。但是，通过这些测试需要时间，对于业务来说，有时需要的时间比预期更长。另外，创新和监管之间的复杂相互作用可以减缓颠覆性技术的采用，导致一个矛盾的局面，即最先进的解决方案面临来自传统框架的阻力。
经济不确定性增加了另一个复杂性层。市场需求的波动、监管变化和意外的政治事件都可能产生影响。首先，它们可能会影响初创公司的可行性和盈利能力，并可能吓跑具有支持产品开发资金的潜在投资者。并且，筹集机器人领域的资金已经很难了。历史上，投资者由于机器人项目的高研发成本、长周期以及与软件项目相比更慢的增长速度而犹豫是否支持机器人创业。我们可以从像 ARTAS 这样的公司看到这一点，ARTAS 是一个用于头发移植的机器人开发商，它仍然没有盈利。
此外，一些解决方案由于其高成本而难以快速复制。因此，公司可能不会以您期望的速度增长。投资者可能需要几年时间才能退出并从投资中获得回报。
哪些机器学习技术被用于持续改进 roboSculptor 的治疗效果？
身体检测涉及处理大量数据。为了在实时优化姿势检测方法，我们使用神经网络。通过机器学习，我们开发了一个模型，实时监测患者的身体位置。这些数据用于更新一个身体地图，该地图帮助机器人提供定制的按摩。这使机器人能够适应任何姿势变化并提供精确的工具定位和有效的治疗。
您如何看待 AI 和机器人技术在未来十年内在医疗和健康领域的演变？
根据 数据，国际水疗协会（iSpa）2022 年在美国有 29,000 名按摩治疗师的短缺。这种短缺仍然存在。机器人解决方案可以填补这一空白。另一个好处是它们可以为那些由于各种原因（从对人体接触感到不舒服到文化细微差别）而无法接受传统按摩师服务的人提供按摩服务。
此外，机器人和基于 AI 的解决方案可以显著增加 SPA 提供商的收入。首先，机器人可以比人类更高效地工作，执行任务更快、更精确。我们的研究表明，它们可以执行人类治疗师两倍的程序，为健康设施产生多达 2.4 倍的收入。此外，运营成本可能会降低多达 40%，投资回报率每年可达每台设备 54%。
此外，将机器人和 AI 集成到医疗保健中可以自动执行例行任务，允许医疗保健专业人员更专注于直接的患者护理和复杂的决策。这些技术还可以减少错误、提高效率和改善患者服务。
您如何设想 roboSculptor 将改变健康行业？
酒店的 SPA/健康中心存在的一个问题是缺乏熟练的治疗师。在疫情期间，一些失去工作的治疗师转行了。其他人不想全职工作，希望在工作和生活之间取得更好的平衡。在这种持续增长的消费时代，需求需要得到满足。然而，劳动力市场没有足够的专家来提供服务。
正如 ISPA 2023 研究报告 所言，‘人员短缺是水疗中心减少每周营业时间和减少服务提供者每日班次的主要原因。’
有限的 SPA 区域的工作时间会降低 SPA 和健康中心的投资回报率。在最近的医疗保健行业中，物理治疗师的需求远远没有得到满足。
劳动力 是许多行业和经济的一大限制。我相信实施自动化不仅可以在更灵活、更方便的时间为消费者提供治疗，还将对健康行业产生重大影响。通过添加机器人，我们可以扩大对重要服务的可及性，并为更多的人提供一致的质量。
感谢这次精彩的采访，希望了解更多的读者可以访问 roboSculptor。
