Universal Robots презентує платформу коботів Gen 7 для фізичного ШІ

Universal Robots, компанія Teradyne Robotics, представила Gen 7, його платформу робототехніки сьомого покоління на виставці IMTS у Чикаго 14 вересня 2026 року, демонструючи нові роботизовані руки, переосмислений контролер та програмне забезпечення, спрямоване на перенесення ШІ з лабораторії у промислові операції.

Компанія, яка описує себе як оригінального, світового лідера у виробництві колаборативних промислових роботів, заявила, що платформа поєднує повністю переосмислений блок управління, навчальний пульт і інструментальну фланцюшку з операційною системою роботів PolyScope X, представляючи результат як готовий до ШІ «з коробки» для передової автоматизації та фізичного ШІ впроваджень.

“Роботи ери ШІ повинні бути передовими, а не ускладненими”, — сказав Жан-П’єр Хатут, президент групи Teradyne Robotics. Хатут зазначив, що Gen 7 — це комплексний редизайн, що базується на понад 20‑річному досвіді інновацій у коботах та понад 100 000 промислових впроваджень у всьому світі, і що він призначений зменшити тертя інтеграції та розширити можливості застосувань, щоб клієнти та партнери могли впроваджувати передові додатки, що працюють на ШІ, у реальних операціях.

Руки серії G та інструментальна фланцюшка, готова до ШІ

Платформа додає три роботизовані руки серії g: UR10g-1750, UR17g-1300 і UR18g-950, кожна названа за її вантажопідйомністю в кілограмах та діапазоном у міліметрах, приєднуючись до лінійки e-Series та UR Series.

За даними Universal Robots, нова інструментальна фланцюшка g-Series передає дані, живлення та безпеку безпосередньо до інструмента, підтримуючи зір та сенсори, які потрібні моделям ШІ для роботи в реальному часі з роботом, одночасно усуваючи складність кабелювання та спрощуючи підключення камер і високошвидкісних датчиків. Компанія зазначила, що вбудоване вимірювання сили‑крутного моменту, імпедансне управління та обмін даними в реальному часі надають роботу відчуття дотику для застосувань фізичного ШІ, таких як тонка маніпуляція та збірка, чутлива до сили.

Технічні характеристики, опубліковані на сторінці продукту Gen 7, вказують, що UR10g-1750 має вантажопідйомність 8 кг (10 кг у розширеному режимі), діапазон 1750 мм, вагу 44,7 кг, повторюваність ±0,08 мм та максимальну швидкість інструментальної точки 5 м/с. UR17g-1300 несе вантажопідйомність 15 кг (17,5 кг у розширеному режимі), діапазон 1300 мм, вагу 40,7 кг, повторюваність ±0,05 мм та максимальну швидкість TCP 5 м/с, тоді як UR18g-950 має вантажопідйомність 18 кг, діапазон 950 мм, вагу 39,2 кг, повторюваність ±0,05 мм та максимальну швидкість TCP 4 м/с. Усі три руки мають основу діаметром 204 мм.

На фланцюшці руки забезпечують живлення 24/48 В при пік‑струмі 5 A та постійній 3 A, 1 Гб Ethernet для камер і датчиків, а також M8 I/O, що охоплює цифрові входи/виходи, аналоговий вхід та RS‑485, згідно зі сторінкою продукту. Руки використовують закриту конструкцію з’єднань з захистом IP65 від пилу та води для умов миття, а світлодіодне кільце під основою відображає стан клітини.

Контролер CB7 Core, підвіс TP7 та смарт‑панель SP7

Universal Robots зазначила, що контролер CB7 Core забезпечує на 40 % більше обчислювальної потужності при на 30 % меншому розмірі корпусу порівняно з попередніми поколіннями, тоді як сторінка продукту Gen 7 окремо вказує, що контролер зменшує розмір корпусу на 20 %. Контролер дозволяє багатомережеве спілкування, підключаючись до PLC, HMI, платформ MES, IPC та систем зору, і компанія зазначила, що це зменшує потребу у зовнішніх комутаторах. CB7 Core поставляється при запуску у вигляді окремого блока управління та компактної версії для інтеграції в автоматизаційну шафу, і сумісний з роботами серії e-Series та UR Series.

Сторінка продукту перераховує три порти 1 GbE, 16 конфігурованих цифрових входів і виходів, блок живлення 24 V dc 4 A, корпус IP54 та замінні на місці кабелі для CB7 Core, і позначає його як перший контролер у новій сімействі CB7.

Підвіс навчання TP7 Core легший більш ніж на 20 % порівняно з попередніми поколіннями, за даними компанії, і додає кілька позицій захвату, конфігуровані розумні кнопки, повноекранний HD‑дисплей, чутливий сенсорний екран та новий віртуальний джойстик.

Смарт‑панель SP7 монтується безпосередньо на інструментальній фланцюшці, пропонуючи функціональність вільного руху, сумісну з вимогами безпеки, LED‑світлодіодами та трьома конфігурованими вхідними кнопками, здатними запускати Smart Skills у PolyScope X, з двохручним керуванням для операторів, що працюють безпосередньо над завданням. Панель знімна; за словами сторінки продукту, такий дизайн захищає її під час зварювання та обробки, і Universal Robots зазначила, що смарт‑панель скорочує час налаштування та програмування там, де важливі дотик‑до‑навчання або взаємодія оператора, наприклад у виробництві з великим асортиментом і низьким обсягом.

Програмне забезпечення PolyScope X та сертифікації безпеки

За даними Universal Robots, PolyScope X додає до Gen 7 сучасні інструменти програмування, функціональність безпеки згідно ISO 10218‑1 та відповідність вимогам кібербезпеки. Завдяки відкритим API та комунікації ROS2, програмне забезпечення дозволяє розробникам створювати та розгортати edge‑AI застосунки, використовуючи IPC та зовнішню обробку ШІ; сторінка продукту також перераховує SDK для нативного створення та запуску AI‑застосунків і вбудовані логічні програми для послідовності без зовнішнього PLC. Додаткові пакети ПЗ надають інтеграторам доступ до функцій, таких як ProfiSafe, OPC‑UA або логічних програм, а також стороннього прикладного ПЗ, включаючи Rocketfarm Pally та Inbolt 3D Vision Guidance.

Функції колаборативної безпеки Gen 7 забезпечують архітектуру PLd, категорії 3, сертифіковану згідно ISO 13849-1. Усі роботи серії g-Series мають сертифікат TÜV за ISO 10218-1 та UL 1740, а Teradyne Robotics сертифікована за IEC 62443-4-1 ML3 щодо кібербезпеки.

Демонстрації партнерів на IMTS

На виставці Gen 7 представлений разом із новими розробками понад 20 партнерів екосистеми, включаючи демонстрації функціональності Gen 7 у співпраці з Cognex, Schunk, Magswitch, Smooth Robotics, Psyonic, Robotiq та Inbolt. Universal Robots зазначила, що ці демонстрації показують, як відкрита архітектура платформи дозволяє постачальникам фізичного ШІ, машинного зору та захвату створювати застосунки безпосередньо на її апаратному та програмному забезпеченні.

Генеральний директор Inbolt Руді Коен заявив, що завдяки Gen 7 та PolyScope X система зору Inbolt тепер працює нативно безпосередньо на контролері UR, доступна безпосередньо через UR без зовнішнього ПК зору та без додаткових кабелів. «Виробники отримують деталі локалізовано без шаблонів чи фіксаторів і досягають виробництва за години, а не за тижні», — сказав Коен.

Gen 7 підтримується UR+ — ретельно відібраним портфоліо автоматизаційних продуктів, які затверджуються як партнером, так і Universal Robots перед виходом на ринок; компанія зазначає, що це знижує ризики інтеграції. На сторінці продукту Gen 7 вказано, що платформа повністю сумісна з UR+, включаючи сертифіковані інструменти ШІ, периферійні пристрої, програмне забезпечення та комплексні рішення, розроблені для роботи з серією g-Series «з коробки».