Майбутнє модульної робототехніки: Mori3 від EPFL — робот на основі полігональної сітки

Ройова поведінка в біологічному світі та побудова полігональних сіток у цифровій сфері разом надихнули створення робота Mori3 — прориву в модульній робототехніці. Цей новий винахід, розроблений дослідниками з EPFL, демонструє потенціал для зміни форми з 2D-трикутників у майже будь-який 3D-об’єкт, що обіцяє значну перспективу для застосувань у космічних подорожах. Дослідження, опубліковане нещодавно в Nature Machine Intelligence, малює цікаву картину майбутнього робототехніки.

“Наша мета з Mori3 – створити модульного, подібного до оригамі робота, який можна зібрати та розібрати за бажанням залежно від середовища та завдання”, – говорить Джеймі Пейк, директорка лабораторії реконфігурованих роботів. Вона продовжує: “Mori3 може змінювати свій розмір, форму та функцію.”

Поняття робота Mori3: Сила полігональної сітки

Робот Mori3 складається з окремих модулів, кожен з яких трикутної форми. Ці модулі безшовно з’єднуються, щоб утворити полігони різного розміру та конфігурації, процедура, відома як полігональна сітка. Крістоф Белке, постдокторант у галузі робототехніки, коментує: “Ми показали, що полігональна сітка – це життєздатна стратегія робототехніки.”

Досягнення цього прориву вимагало розширення меж декількох аспектів робототехніки, включаючи механічний та електронний дизайн, комп’ютерні системи та інженерію. “Нам довелося переосмислити наш підхід до робототехніки”, – пояснює Белке. “Ці роботи можуть змінювати свою власну форму, прикріплюватися один до одного, спілкуватися та реконфігуруватися, щоб утворити функціональні та шарнірно з’єднані структури.” Доказ концепції вважається успішним, оскільки роботи Mori3 демонструють компетентність у ключових робототехнічних здібностях: мобільності, маніпулюванні об’єктами та їх транспортуванні, а також взаємодії з користувачем.

Космічні дослідження: Нова межа для модульних роботів

Модульні та багатофункціональні роботи, подібні до Mori3, надають значні переваги, особливо коли мова йде про виконання широкого спектра завдань, які часто вимагають змін форми або конфігурації. Пейк пояснює: “Полігональні та поліморфні роботи, які з’єднуються один з одним, щоб утворити шарнірно з’єднані структури, можуть бути використані ефективно для різноманітних застосувань.”

Вона також визнає, що універсальний робот, подібний до Mori3, може бути менш ефективним, ніж спеціалізовані роботи в певних галузях. “Тим не менше, найбільша перевага Mori3 – його універсальність”, – підкреслює Пейк. Дизайнери передбачають використання роботів Mori3 на космічних кораблях, які не мають місця для розміщення різних роботів для кожного окремого завдання. Дослідники сподіваються побачити роботи Mori3, використовувані для цілей зв’язку та зовнішніх ремонтів під час космічних місій.

Інноваційний стрибок у робототехніці

Розробка робота Mori3 сигналізує про монументальний зсув у сфері робототехніки, демонструючи можливості, які лежать попереду в модульній робототехніці. Унікальна комбінація цифрових і біологічних джерел натхнення дала життя роботові, який може змінювати свою форму та функцію залежно від завдання та середовища, особливість, яка має величезний потенціал, особливо у космічних дослідженнях.

Однак, оскільки технологія прогресує, буде важливо забезпечити, щоб можливості таких універсальних роботів були оптимізовані, а їхні потенційні недоліки були ретельно керованими. Цей інноваційний стрибок у робототехніці відкриває безліч можливостей та питань, роблячи цю сферу захоплюючою для спостереження в найближчі роки. Коли Mori3 прокладає шлях, ми можемо очікувати побачити, як ця піонерська технологія змінить наш підхід до робототехніки та космічних досліджень.