Робототехніка та фізичний ШІ
Програмна модель роботов «Транспорт» робить їх розумнішими
Команди людей і роботів, що співпрацюють, стануть більш поширеними серед галузей. Наприклад, люди та автоматизовані працівники можуть працювати разом, щоб обробляти онлайн-замовлення, рухаючись інтелектуально на складі, вибираючи товари для відправки.
Дослідники університету Міссурі приносять нас ближче до цієї реальності, розробляючи програмну модель, призначену для того, щоб зробити «транспортні» роботи розумнішими.
Дослідження під назвою «Колективний відбір замовлень з декількома виборами та роботами: Інтегрований підхід для пакування замовлень, послідовності та маршрутизації робота» було опубліковано в Міжнародному журналі економіки виробництва.
Оптимізація співпраці між людьми та роботами
Шаран Срінівас є асистентом професора з спільним призначенням у відділі промислової та виробничої системи інженерії та відділі маркетингу.
«Технологія роботів вже існує», — сказав Срінівас. «Наша мета — найкраще використовувати цю технологію завдяки ефективному плануванню. Для цього ми ставимо питання типу «за списком товарів, які потрібно вибрати, як оптимізувати план маршруту для людських вибірників та роботів?» або «як багато товарів повинен вибрати робот за одну поїздку?» або «у якому порядку слід зібрати товари для даної поїздки робота?» Аналогічний набір питань у нас є для людського працівника. Найбільш складною частиною є оптимізація плану співпраці між людськими вибірниками та роботами».
Багато людських зусиль та витрат праці в цьому процесі пов’язані з виконанням онлайн-замовлень. Робототехнічні компанії намагаються оптимізувати процес, розробляючи колективні роботи, часто звані коботами або автономними мобільними роботами (AMR). Ці боти можуть працювати в різних середовищах, таких як склад чи розподільчий центр, і зазвичай оснащені датчиками та камерами, які допомагають у навігації. Нова модель призведе до швидшого виконання замовлень клієнтів завдяки оптимізації ключових рішень або питань щодо колективного вибору замовлень.
«Робот інтелектуальний, тому якщо йому наказано піти в певне місце, він може навігаціювати на складі та не вдарити жодного працівника чи інші перешкоди по дорозі», — сказав Срінівас.
Не заміна людським працівникам
Срінівас спеціалізується на даних аналітиці та операційному дослідженні. За словами професора, AMR не призначені для заміни людських працівників. Натомість вони будуть працювати колективно, щоб збільшити ефективність процесу виконання замовлень. Наприклад, боти можуть допомогти виконати замовлення швидше, ніж людський працівник. Водночас людські працівники все ще будуть потрібні для вибору товарів з полиць та розміщення їх на роботах, які потім перевезуть їх до призначеного місця на складі.
«Одна з недоліків полягає в тому, що ці роботи не мають хорошої здатності хапати», — сказав Срінівас. «Але люди хороші в хапанні товарів, тому ми намагаємось використовувати силу обох ресурсів — людських працівників та колективних роботів. Отже, що відбувається в цьому випадку, люди знаходяться в різних точках складу, і замість того, щоб один працівник проходив весь ряд, щоб вибрати кілька товарів по дорозі, робот прийде до людського працівника, і людський працівник візьме товар і покладе його на робота. Тому людський працівник не буде мусити напружуватись, щоб рухати великі візки з важкими товарами по всьому складу».
Срінівас також каже, що майбутнє застосування програмного забезпечення може бути застосовано в інших місцях, таких як супермаркети, протягом трьох-п’яти років. Роботи можуть виконувати замовлення, маневруючи серед публіки.












