Роботи з відчуттями: як тактильний AI може змінити людські відносини з роботами

Сентієнтні роботи були постійним елементом наукової фантастики протягом десятиліть, що піднімало привабливі етичні питання та висвітлювало технічні бар’єри створення штучної свідомості. Багато того, чого досягла сфера технологій у сфері штучного інтелекту (AI) сьогодні, завдячує недавнім досягненням у галузі глибокого навчання, яке дозволяє машинам вивчати автоматично під час навчання.

Цей прорив усуває необхідність у ретельному, ручному проектуванні функцій — ключовій причині, чому глибоке навчання виділяється як трансформаційна сила в AI та інноваціях у сфері технологій.

Розробляючи цей імпульс, Meta — компанія, яка володіє Facebook (META ), WhatsApp та Instagram — вступає у сміливу нову територію з просунутими технологіями «тактильного AI». Компанія недавно представила три нові інструменти, що працюють на основі AI — Sparsh, Digit 360 та Digit Plexus, призначені для надання роботам форми тактильної чутливості, яка близько імітує людське сприйняття.

Мета? Створити роботи, які не просто імітують завдання, а активно взаємодіють зі своєю оточенням, подібно до того, як люди взаємодіють із світом.

Sparsh, названий за санскритським словом «доторк», є загальним агентським моделем AI, який дозволяє роботам інтерпретувати та реагувати на сенсорні сигнали в режимі реального часу. Подібним чином сенсор Digit 360 є штучним пальцем для роботів, який може допомогти сприймати дотик та фізичні відчуття, як мінімальні, як коливання голки або зміни тиску. Digit Plexus буде діяти як міст, забезпечуючи стандартизовану основу для інтеграції тактильних сенсорів у різних роботизованих конструкціях, що полегшить захоплення та аналіз даних про дотик. Meta вважає, що ці інструменти, що працюють на основі AI, дозволять роботам виконувати складні завдання, які вимагають «людського» доторку, особливо у галузях, таких як охорона здоров’я, де чутливість та точність мають першорядне значення.

Водночас введення сенсорних роботів піднімає більші питання: чи зможе ця технологія розблокувати нові рівні співробітництва, або ж вона введе складності, з якими суспільство не готове справитися?

«Когда роботи розблоковують нові відчуття та набувають високого рівня інтелекту та автономності, нам потрібно буде почати розглядати їхню роль у суспільстві», — сказав мені Алі Ахмед, співзасновник та генеральний директор Robomart. «Зусилля Meta — це великий перший крок до надання їм людських відчуттів. Коли люди стають все більш інтимними з роботами, вони починають сприймати їх як життєвих партнерів, компаньйонів та навіть будують життя виключно з ними».

Фреймворк для гармонії людини та робота, майбутнє?

Поряд із досягненнями у сфері тактильного AI, Meta також представила PARTNR, стандартизований фреймворк для оцінки співробітництва людини та робота у великому масштабі. Розроблений для тестування взаємодій, які вимагають планування, розуміння та спільної реалізації, PARTNR дозволить роботам орієнтуватися як у структурованих, так і в неструктурованих середовищах поряд з людьми. Інтегруючи великі мовні моделі (LLM) для керівництва цими взаємодіями, PARTNR зможе оцінювати роботів за критичні елементи, такі як координація та відстеження завдань, перетворюючи їх з простих «агентів» на справжніх «партнерів», здатних працювати плавно з людськими колегами.

«Поточна робота дуже обмежена для бенчмаркінгу, а навіть у галузі обробки природної мови (NLP) пройшло багато часу, поки великі мовні моделі (LLM) були вдосконалені для реального світу. Це буде величезна робота, щоб узагальнити для 8,2 мільярдів населення з обмеженим лабораторним середовищем», — сказав мені Рам Паланіаппан, технічний директор TEKsystems. «Знадобиться більша зосереджена робота, щоб підняти цей дослідницький папір на рівень робочого пілота».

Для того, щоб привести ці досягнення у сфері тактильного AI на ринок, Meta співпрацює з компаніями GelSight Inc. та Wonik Robotics. GelSight буде负责 за виробництво сенсора Digit 360, який планується випустити наступного року та надасть дослідницькій спільноті доступ до просунутих тактильних можливостей. Wonik Robotics, тим часом, займеться виробництвом наступного покоління Allegro Hand, яке інтегрує Digit Plexus для виконання роботами складних, тактильно-чутливих завдань з новим рівнем точності. Однак не всі переконані, що ці досягнення є кроком у правильному напрямку.

«Хоча я все ще вважаю, що додавання сенсорних можливостей може бути значущим для роботів, щоб вони розуміли середовище, я вважаю, що поточні випадки використання більше пов’язані з роботами для масових споживачів та покращенням їхньої взаємодії», — сказав мені Агустін Уерта, старший віце-президент з цифрових інновацій для Північної Америки в Globant. «Я не вважаю, що ми будемо близькі до надання їм людських відчуттів, ні того, що це потрібно. Радше, це буде діяти як додаткова точка даних для процесу прийняття рішень».

Розробки Meta у сфері тактильного AI відображають ширшу тенденцію в Європі, де країни, такі як Німеччина, Франція та Велика Британія, розширюють межі роботизованого сприйняття та усвідомлення. Наприклад, програма ЄС «The Horizon 2020» підтримує ряд проектів, спрямованих на розширення меж робототехніки, від тактильного сприйняття та усвідомлення середовища до можливостей прийняття рішень. Крім того, Інститут технологій у Карлсруе в Німеччині недавно представив ARMAR-6, гуманоїдного робота, призначеного для промислових середовищ. ARMAR-6 оснащений інструментами, такими як дрелі та молотки, та має можливості AI, які дозволяють йому вивчати, як тримати об’єкти та допомагати людським колегам.

Але доктор Петер Горм Ларсен, віце-голова секції на кафедрі електротехніки та комп’ютерних наук університету Орхуса в Данії, та координатор проекту ЄС RoboSAPIENS, застерігає, що Meta може не помічати ключовий виклик: розрив між віртуальними сприйняттями та фізичною реальністю, в якій автономні роботи діють, особливо щодо безпеки середовища та людини.

«Роботи не мають інтелекту так само, як живі істоти», — сказав мені він. «Технологічні компанії мають моральне зобов’язання забезпечити, щоб їхні продукти поважали етичні межі. Особливо я турбуюсь про потенційне зближення такого просунутого тактильного зворотного зв’язку з 3D-очками, компактними, як звичайні окуляри».

Чи готові ми до того, щоб роботи «чували»?

Доктор Ларсен вважає, що справжнім викликом не є самі сенсори тактильного AI, а радше те, як вони використовуються в автономних умовах. «У ЄС директива про машинобудування зараз обмежує використання AI-керованих контролів у роботах. Але, на мою думку, це过до строга вимога, і ми сподіваємося продемонструвати це в проекті RoboSAPIENS, який я зараз координую».

Очевидно, що роботи вже співпрацюють з людьми в різних галузях по всьому світу. Наприклад, Kiwibot допоміг компаніям з логістикою, які стикаються з нестачею робочої сили на складах, а швейцарська фірма Anybotics недавно зібрала 60 мільйонів доларів для того, щоб привести більше промислових роботів до США, за даними TechCrunch. Ми повинні очікувати, що штучний інтелект буде продовжувати проникати в галузі, оскільки «AI прискорює продуктивність у повторюваних завданнях, таких як рефакторинг коду, вирішення технічних боргів та тестування, а також трансформує, як глобальні команди співпрацюють та інновують», — сказав Вікас Басра, глобальний голова практики інтелектуальної інженерії в Ness Digital Engineering.

Водночас безпека цих роботів — тепер, а також у їхньому потенційному «сентієнтному» майбутньому — є головною проблемою для прогресу галузі.

«Наступна велика місія для компаній буде полягати в тому, щоб встановити місце AI у суспільстві — його ролі та відповідальності… Нам потрібно буде чітко визначити його межі та зрозуміти, де воно справді допомагає. Якщо ми не визначимо межі AI, ми будемо зіштовхуватися з зростаючими проблемами щодо його інтеграції в повсякденне життя», — сказав Матан Лібіс, віце-президент з продукту в SQream, компанії з просунутим обробленням даних, в The Observer.

Когда AI еволюціонує та включає тактильне сприйняття, це піднімає питання про те, чи готове суспільство до роботів, які «чувають». Експерти стверджують, що чисто програмна суперінтелект може досягти певного ліміту; для того, щоб AI досягла справжнього, просунутого розуміння, вона повинна сприймати, відчувати та діяти у нашому фізичному середовищі, поєднуючи модальності для глибшого розуміння світу — щось, до чого роботи унікально пристосовані. Однак суперінтелект сам по собі не означає сентієнтність. «Ми не повинні антропоморфізувати інструмент до рівня асоціації його з сентієнтною істотою, якщо воно не довело, що здатне бути сентієнтним», — пояснив Ахмед. «Якщо ж робот проходить тест на сентієнтність, його потрібно визнати живою сентієнтною істотою, і тоді ми матимемо моральну та фундаментальну відповідальність надати йому певні свободи та права як сентієнтній істоті».

Вплив тактильного AI від Meta є суттєвим, але чи ці технології приведуть до революційних змін або перетнуть етичні межі, залишається невизначеним. Наразі суспільство залишається роздумувати про майбутнє, де AI не тільки бачить і чує, але й торкається — потенційно змінюючи наші відносини з машинами способами, яких ми тільки починаємо уявляти.

«Я не думаю, що збільшення чутливості AI перетинає межу етики. Це більше пов’язано з тим, як це сприйняття пізніше використовується для прийняття рішень або керування рішеннями інших», — сказав Уерта. «Роботична революція не буде відрізняться від промислової революції. Вона вплине на наше життя та залище нас у стані, який, на мою думку, може зробити людство процвітанням. Для того, щоб це відбулося, нам потрібно почати вчити себе та майбутні покоління, як культивувати здорові відносини між людьми та роботами».