Роботи з відчуттями: Як тактильний AI може змінити людсько-роботичні відносини

Чутливі роботи були постійною темою наукової фантастики протягом десятиліть, піднімаючи привабливі етичні питання та висвітлюючи технічні бар’єри створення штучної свідомості. Багато того, чого досягла світ технологій у штучному інтелекті (AI) сьогодні, завдячує недавнім досягненням у глибокому навчанні, яке дозволяє машинам автоматично навчатися під час тренування. 

Цей прорив усуває необхідність у ретельному, ручному інженеруванні ознак — ключової причини, чому глибоке навчання виділяється як трансформаційна сила у штучному інтелекті та інноваціях у сфері технологій. 

Розбудовуючи на цьому імпеті, Meta — яка володіє Facebook, WhatsApp і Instagram — пірнає у сміливу нову територію з передовими «тактильними AI» технологіями. Компанія недавно представила три нові інструменти, керовані AI —Sparsh, Digit 360, і Digit Plexus— розроблені для надання роботам форми тактильної чутливості, яка близько імітує людське сприйняття. 

Мета? Створити роботів, які не просто імітують завдання, а активно взаємодіють зі своєю оточенням, подібно до того, як люди взаємодіють зі світом. 

Sparsh, названий за санскритським словом «доторк», є загальним агентським моделлю AI, яка дозволяє роботам інтерпретувати та реагувати на сенсорні сигнали в режимі реального часу. Подібно до цього, сенсор Digit 360, є штучним пальцем для роботів, який може допомогти сприймати доторк та фізичні відчуття так тонкі, як колючка або зміни тиску. Digit Plexus буде діяти як міст, забезпечуючи стандартизовану основу для інтеграції тактильних сенсорів у різні роботизовані конструкції, роблячи його легшим для захоплення та аналізу даних про доторк. Meta вважає, що ці інструменти, керовані AI, дозволять роботам виконувати складні завдання, які вимагають «людського» доторку, особливо у сфері охорони здоров’я, де чутливість і точність мають першорядне значення.

Однак введення сенсорних роботів піднімає більші питання: чи може ця технологія розблокувати нові рівні співробітництва, чи введе складності, з якими суспільство може не бути готовим справитися?

«Як роботи розблокують нові відчуття та набувають високого рівня інтелекту та автономності, нам потрібно буде почати考虑увати їх роль у суспільстві», Ali Ahmed, співзасновник та генеральний директор Robomart, сказав мені. «Зусилля Meta — це великий перший крок до надання їм людських відчуттів. Як люди стають все більш інтимними з роботами, вони почнуть ставитися до них як до партнерів життя, товаришів та навіть будуватимуть життя виключно з ними.»

Фреймворк для людсько-роботичної гармонії, майбутнє? 

Поряд з досягненнями у тактильному AI, Meta також представила PARTNR, стандартизований фреймворк для оцінки людсько-роботичного співробітництва у великому масштабі. Розроблений для тестування взаємодій, які вимагають планування, обґрунтування та спільної реалізації, PARTNR дозволить роботам переміщуватися як у структурованих, так і в неструктурованих середовищах поряд з людьми. Інтегруючи великі мовні моделі (LLM) для керівництва цими взаємодіями, PARTNR може оцінювати роботів за критичні елементи, такі як координація та відстеження завдань, перетворюючи їх з простих «агентів» у справжніх «партнерів», здатних працювати плавно з людськими колегами. 

«Поточна робота дуже обмежена для бенчмаркінгу, а навіть у обробці природної мови (NLP) пройшло значну кількість часу, поки LLM не були вдосконалені для реального світу. Це буде величезна робота, щоб узагальнити для 8,2 мільярда населення з обмеженим лабораторним середовищем», Ram Palaniappan, технічний директор TEKsystems, сказав мені. «Знадобиться більша присвячена робота, щоб підняти цей дослідницький папір до робочого пілотного проекту».

Щоб привести ці досягнення у сфері тактильного AI на ринок, Meta співпрацює з GelSight Inc. та Wonik Robotics. GelSight буде负责 за виробництво сенсора Digit 360, який заплановано випустити наступного року та надасть дослідницькій спільноті доступ до передових тактильних можливостей. Wonik Robotics, тим часом, займатиметься виробництвом наступного покоління Allegro Hand, яке інтегрує Digit Plexus для надання роботам можливості виконувати складні, чутливі до доторку завдання з новим рівнем точності. Однак не всі переконані, що ці досягнення — це крок у правильному напрямку. 

«Хоча я все ще вважаю, що додавання сенсорних можливостей може бути значущим для роботів, щоб зрозуміти середовище, я вважаю, що поточні випадки використання більше пов’язані з роботами для масових споживачів та покращенням їхньої взаємодії», Agustin Huerta, старший віце-президент цифрових інновацій для Північної Америки у Globant, сказав мені. «Я не вважаю, що ми будемо близькі до надання їм людських відчуттів, ні того, що це потрібно. Натомість це буде діяти як додаткова точка даних для процесу прийняття рішень».

Досягнення Meta у сфері тактильного AI відображають ширшу тенденцію в Європі, де країни, такі як Німеччина, Франція та Велика Британія, розширюють межі роботизованого відчуття та усвідомлення. Наприклад, програма ЄС «Горизонт 2020» підтримує ряд проектів, спрямованих на розширення можливостей робототехніки, від тактильного відчуття та усвідомлення середовища до можливостей прийняття рішень. Крім того, Інститут Карлсруе у Німеччині недавно представив ARMAR-6, гуманоїдного робота, призначеного для промислових середовищ. ARMAR-6 здатний використовувати інструменти, такі як дрелі та молотки, та володіє можливостями AI, які дозволяють йому навчатися, як схоплювати об’єкти та допомагати людським колегам. 

Однак Dr. Peter Gorm Larsen, віце-голова відділу на кафедрі електротехніки та інформатики в університеті Орхуса у Данії, та координатор проекту ЄС RoboSAPIENS, застерігає, що Meta може пропустити ключовий виклик: розрив між віртуальними сприйняттями та фізичною реальністю, в якій діють автономні роботи, особливо щодо безпеки людини та середовища. 

«Роботи НЕ мають інтелекту так само, як живі істоти», він сказав мені. «Технологічні компанії мають моральне зобов’язання забезпечити, щоб їхні продукти поважали етичні межі. Особисто я найбільш стурбований потенційним збігом такого передового тактильного зворотного зв’язку з 3D-очками, компактними, як звичайні окуляри».

Чи готові ми до того, щоб роботи «чувствували»?

Dr. Larsen вважає, що справжнім викликом не є самі тактильні сенсори AI, а радше те, як вони розгортаються в автономних умовах. «У ЄС директива про машинобудування зараз обмежує використання AI-керованих контролерів у роботах. Однак, на мою думку, це过до строга вимога, і ми сподіваємося бути able демонструвати, що в проекті RoboSAPIENS, який я зараз координую».

Очевидно, що роботи вже співпрацюють з людьми в різних галузях по всьому світу. Наприклад, Kiwibot допоміг компаніям, які займаються логістикою та стикаються з нестачею робочої сили на складах, а швейцарська компанія Anybotics недавно зібрала $60 мільйонів для того, щоб привести більше промислових роботів до США, за даними TechCrunch. Ми повинні очікувати, що штучний інтелект продовжить проникати в галузі, оскільки «AI прискорює продуктивність у повторюваних завданнях, таких як рефакторинг коду, адресує технічний борг та тестування, і трансформує, як глобальні команди співпрацюють та інновують», зазначив Vikas Basra, глобальний голова практики інтелектуальної інженерії в Ness Digital Engineering.

Водночас безпека цих роботів — тепер, а також у їхньому потенційному «свідомому» майбутньому — є головною проблемою для того, щоб галузь прогресувала. 

Зазначив Matan Libis, віце-президент з продукції в SQream, компанії з передової обробки даних, у The Observer, «Наступна велика місія для компаній буде полягати у встановленні місця AI у суспільстві — його ролей та відповідальності … Нам потрібно бути чіткими щодо його меж та того, де воно справді допомагає. Якщо ми не визначимо межі AI, ми будемо стикатися з зростаючими занепокоєннями щодо його інтеграції у повсякденне життя».

Як AI еволюціонує, щоб включати тактильне відчуття, це піднімає питання про те, чи готове суспільство до роботів, які «чувствують». Експерти стверджують, що чисто програмні суперінтелекти можуть досягти певного ліміту; для того, щоб AI досягла справжнього, просунутого розуміння, їй потрібно сприймати, відчувати та діяти у нашому фізичному середовищі, об’єднуючи модальності для більш глибокого розуміння світу — щось, до чого роботи унікально підходять. Однак суперінтелект сам по собі не дорівнює свідомості. «Ми не повинні антропоморфізувати інструмент до тієї міри, щоб асоціювати його з свідомою істотою, якщо він не довів, що здатний бути свідомим», пояснив Ahmed. «Однак якщо робот проходить тест на свідомість, то його слід визнати живою свідомою істотою, і тоді ми матимемо моральну та фундаментальну відповідальність надати їм певні свободи та права як свідомій істоті».

Вплив тактильного AI Meta значущий, але чи ці технології приведуть до революційних змін або перетнуть етичні межі, залишається невизначеним. Наразі суспільство залишається роздумувати про майбутнє, де AI не тільки бачить і чує, але й торкається — потенційно змінюючи нашу взаємодію з машинами способами, яких ми тільки починаємо уявляти.

«Я не думаю, що збільшення сенсорних можливостей AI перетинає межу етики. Це більше пов’язано з тим, як це відчуття пізніше використовується для прийняття рішень або керування рішеннями інших», зазначив Huerta. «Роботична революція не буде відрізняться від промислової революції. Вона вплине на нашу життя та залише нас у стані, який, я вважаю, може зробити людство процвітати. Для цього нам потрібно почати виховувати себе та майбутні покоління щодо того, як культивувати здорові відносини між людьми та роботами».