Робототехніка та фізичний ШІ
Дослідники співпрацюють з ChatGPT для розробки робота

Поява штучного інтелекту не тільки змінила наш цифровий ландшафт, але й проникла в різні галузі несподіваним чином. У найновішому прояві трансформаційної сили штучного інтелекту дослідники з Технічного університету Дельфта (TU Delft) у Нідерландах та Еколь Політекнік Федераль де Лозанни (EPFL) у Швейцарії співпрацюють з ChatGPT від OpenAI для розробки робота. Цей новаторський проєкт досліджує потенційні переваги та ризики інтеграції штучного інтелекту у процес розробки.
ChatGPT: Новий гравець у робототехніці
ChatGPT, високо розроблена мова модель, розроблена OpenAI, широко використовується для генерації тексту, подібного до людського, від поезій та есе до повних книг. Дослідники з TU Delft та EPFL намагалися дослідити, чи можуть можливості цього штучного інтелекту виходити за межі мови та входити у царину робототехніки.
Запитавши ChatGPT про найбільші виклики, з якими стикається людство, дослідники хотіли, щоб штучний інтелект допоміг створити робота, який мав би практичну мету. Результатом став акцент на ланцюжку постачання продуктів, а завдання розробки центрувалося навколо робота для збирання томатів.
Процес та результат
Асистент-професор Косімо Делла Сантіна, аспірант Франческо Стелла з TU Delft та Джозі Г’юз з EPFL слідували за пропозиціями дизайну ChatGPT протягом усього процесу. Вхід штучного інтелекту був особливо корисним під час концептуальної фази, оскільки він надав міжгалузеві знання та запропонував економічно цінні культури для автоматизації.
Як зазначає Стелла, “ChatGPT розширює знання дизайнера в інших галузях спеціалізації. Наприклад, чат-робот навчив нас, яку культуру було б найбільш економічно вигідно автоматизувати”. ChatGPT також продемонстрував свою цінність під час фази реалізації, пропонуючи технічні пропозиції, такі як використання силікону або гуми для уникнення розчавлювання томатів, та рекомендуючи використання двигуна Dynamixel для руху робота.
Зміна динаміки у процесі розробки
Робот для збирання томатів, створений у результаті, є свідченням успішної співпраці між людськими дослідниками та штучним інтелектом. Однак цей новий процес розробки також змінив ролі людських інженерів, змістивши їх у бік технічних завдань. Дослідницька команда згодом дослідила різні ступені співпраці між людьми та великими мовними моделями (LLM), такими як ChatGPT.
Розгляд ризиків та етичних наслідків
Хоча сучасні LLM можуть ще не бути здатні нести повну відповідальність за розробку робота, дослідницька команда висловила обережність щодо такого сценарію. Як зазначає Делла Сантіна, “Вихід LLM може бути оманливим, якщо його не перевірити або не валідувати. Штучні інтелект-боти розроблені для генерації ‘найбільш імовірної’ відповіді на питання, тому існує ризик дезінформації та упередженості у сфері робототехніки”.
Крім проблем з дезінформацією та упередженістю, інтеграція LLM у процес розробки також піднімає важливі етичні питання щодо плагіату, досяжності та інтелектуальної власності.
Майбутнє штучного інтелекту у робототехніці
Не зупиняючись перед цими потенційними викликами, дослідницька команда планує продовжувати використовувати робота для збирання томатів у своїх дослідженнях робототехніки. Вони також продовжать досліджувати роль LLM у розробці нових роботів, з особливим акцентом на автономії штучного інтелекту у формуванні власної фізичної форми.
Як підсумовує Стелла, “В кінцевому підсумку відкритим питанням для майбутнього нашої галузі є те, як LLM можуть бути використані для допомоги розробникам роботів без обмеження креативності та інновацій, необхідних для того, щоб робототехніка могла впоратися з викликами 21-го століття”. Ця спроба вказує на цікаве майбутнє, де штучний інтелект стає важливим компонентом нашого інструментарію для вирішення проблем.












