Павло Пірджаніан, генеральний директор і засновник Embodied – Серія інтерв’ю

Павло Пірджаніан – вірмен, народжений в Ірані, який втік до Данії в підлітковому віці. З раннього віку він був зацікавлений у комп’ютерах і почав програмувати у своїй спальні. Після отримання ступеня доктора філософії з робототехніки Павло став одним із перших лідерів у галузі споживчої робототехніки, маючи понад 16 років досвіду розробки та комерціалізації передових домашніх роботів. Він працював у NASA JPL і очолював світові команди та компанії в iRobot, Evolution Robotics та інших. У 2016 році Павло заснував Embodied, Inc. з баченням створити соціально та емоційно інтелектуальних цифрових компаньйонів, які покращують догляд та добробут і підтримують людей у веденні кращого життя щодня.

Що спочатку привернуло вашу увагу до штучного інтелекту та робототехніки?

Моя зацікавленість штучним інтелектом і робототехнікою сягає моїого дитинства. Я був переміщений з країни в країну кілька разів, поки моя сім’я не переїхала до Данії. Випадково я відкрив комп’ютер. Я став настільки зацікавленим у ньому, що замкнувся у своїй кімнаті і почав програмувати весь день і ніч протягом місяців. Мої батьки думали, що я депресований або під впливом наркотиків, але це було не так. Я просто був настільки зацікавлений у комп’ютері!

Під час того ж часу я побачив документальний фільм на телебаченні про Pixar. Pixar представляв свій перший анімаційний короткометражний фільм Luxo Jr., двохвилинний фільм про дві лампи, що бігають і грають з м’ячем. Я був настільки зацікавлений цим і здивований, що комп’ютер, який я тільки що почав програмувати, міг створити такі милі персонажі на телебаченні, які викликають у мене так багато емоцій. Тому з того часу я вирішив вступити до школи, щоб вивчати робототехніку, і врешті-решт отримав ступінь доктора філософії.

Потім я переїхав до США, щоб працювати над марсоходами в NASA, що було мрією дитинства. Згодом я перейшов до підприємництва, щоб розробити технологію навігації SLAM, яка тепер дозволяє продуктами iRobot.

Але, оглянувшись назад, я зрозумів, що моєю真正ною інспірацією для цього всього шляху був насправді анімаційний короткометражний фільм Pixar про оживлення неодушевлених предметів. Тому ми створили Embodied, щоб оживити роботів, які можуть взаємодіяти з людьми, зосереджуючись на допомозі дітям у розвитку соціально-емоціональних навичок.

Коли ви вперше дізналися про концепцію запуску Evolution Robotics?

Evolution Robotics спочатку була заснована Біллом Гроссом з Idealab у 2001 році, щоб стати “Microsoft (MSFT ) робототехніки”, сміливим баченням, яке виявилося надто рано і врешті-решт зазнало невдачі. Я був технічним директором і генеральним менеджером у Evolution Robotics, і після її невдачі я домовився з Idealab про виокремлення деяких основних технологій, які моя команда і я розробили, і створення нової компанії. У 2008 році нова сутність, також відома як Evolution Robotics, розпочала розробку продуктів за допомогою наших основних технологій навігації, включаючи NorthStar і vSLAM, які були новаторськими підходами до просторової карти та автономної навігації, подібної до того, що ми бачимо у самоходних автомобілях, але орієнтованої на низьковитратні споживчі електронні продукти.

Ми розробили лінійку продуктів для автоматичної підметання і миття твердих підлог під назвою Mint, яку ми запустили у 2010 році. До 2011 року ми швидко виросли до 25 мільйонів доларів продажів і були придбані компанією iRobot у 2012 році за нашу продукцію і технологію навігації vSLAM, яка тепер живить лінійки продуктів Roomba і Braava компанії iRobot.

У той момент ви стали технічним директором у iRobot. Чи можете ви розповісти про свій досвід у iRobot і що ви вивчили з цього досвіду?

Як технічний директор компанії iRobot, я зміг швидко інтегрувати vSLAM у лінійку продуктів Roomba, щоб запустити нову модель, яка могла б систематично покрити весь план підлоги без пропуску жодної ділянки. Це допомогло компанії залишитися попереду конкурентів, таких як Dyson, які розробляли системні рішення для чистіння. vSLAM тепер є невід’ємною частиною лінійок продуктів Roomba і Braava компанії iRobot.

Мені сподобалося працювати у тісній співпраці з Коліном Енджелом, генеральним директором компанії iRobot, щоб допомогти встановити стратегічний напрямок, щоб зробити Roomba центральним елементом екосистеми “розумного будинку”, де просторова свідомість Roomba дає їй унікальну позицію у розумінні плану підлоги і стає зв’язуючою ланкою між усіма підключеними пристроями. Ця стратегія, здається, мала сильну основу після моєї відставки у 2015 році.

Крім того, ми вирішили зосередитися на бізнесі споживчої робототехніки, щоб допомогти компанії iRobot зберегти свою лідерську позицію на світовому ринку. Це призвело до продажу бізнесу оборони та виходу з інших периферійних бізнесів, щоб привнести фокус і інтенсивність у споживчий бізнес.

Крім того, нам довелося перепроектувати організацію, щоб вона могла підтримувати стратегію, орієнтовану на програмне забезпечення, з підключеними продуктами. Це потребувало трансформації корпоративної культури, щоб вона могла прийняти більш гнучкий, ітеративний підхід.

Список того, що я вивчив у компанії iRobot, довгий. Одним з найважливіших уроків є сила культури команди. Залишатися гнучким і приверженим місії, ймовірно, є найбільш важливою конкурентною перевагою, яку може мати будь-яка компанія, перевершуючи будь-який патентний портфель і торгові секрети. Якщо у вас є високоэффективна команда, яка відчуває себе повноважною і натхненою до чіткої мети, її буде важко зупинити.

Ви зараз засновник і генеральний директор компанії Embodied. Чи можете ви розповісти про те, що спонукало вас до створення цієї компанії?

Мені дуже сподобалося працювати у компанії iRobot як технічний директор, і ми працювали над багатьма цікавими проектами і розширювали межі робототехніки. Було цікаво запускати комерційно успішні роботизовані системи на ринок, які виконували корисні фізичні завдання, такі як підметання підлоги.

Однак у глибині душі я знала, що у мене все ще є життєва мрія, яку треба здійснити – створити соціально та емоційно інтелектуальних роботизованих компаньйонів, які покращують догляд та добробут і підтримують людей у веденні кращого життя. Я знала, що ми перебуваємо на переломному етапі у тому, як ми взаємодіємо з технологіями. Тому я вирішила піти з компанії iRobot і створити Embodied.

Коли ми заснували Embodied, з самого початку ми переробляли і винаходили спосіб людсько-машинної взаємодії, виходячи за рамки простих вербальних команд, щоб забезпечити наступне покоління обчислень і живити новий клас машин, здатних до рідинної соціальної взаємодії. Зокрема, перший продукт мав зосередитися на створенні оживленого компаньйона, щоб допомогти дітям розвивати соціально-емоціональні навички через ігрове навчання. Цей компаньйон став відомий як Moxie. Moxie – це новий тип робота, який має можливість розуміти і виражати емоції з емоційними висловами, переконливими виразами обличчя і мовою тіла, спираючись на людську психологію і нейрологію, щоб створити глибші зв’язки. Чтобы зробити це, ми зібрали команду пасіонованих лідерів у галузі інженерії, технологій, розваг, дизайну ігор і розвитку дитини. Протягом останніх чотирьох років компанія Embodied працювала напружено, щоб об’єднати всі останні технології і оживити Moxie, і команда рада нарешті доставити його сім’ям, які потребують співпілота для підтримки здорового розвитку дитини.

Які є деякі унікальні підприємницькі виклики за роботизованою стартап-компанією?

Це весело робити неможливе, але це також може бути трохи страшно. Ми знали, що якщо ми хочемо революціонізувати спосіб людської взаємодії з машинами, нам доведеться вирішити проблеми, які раніше не були вирішені. Деякі з цих проблем включали:

1. Плоскі екрани знаходяться на пристроях, і ми хочемо оживити пристрій. Як ми створюємо обличчя, яке більш життєве, округле і не двовимірне?
2. Поточні розмовні двигуни дозволяють лише дуже обмежену розмову, тому як ми створюємо рішення, яке дозволяє більш природню розмову?
3. Ми не хочемо, щоб голос звучав роботизовано, тому як ми робимо голос природнім, з контекстно-відповідною тональністю і інтонацією?
4. Ми знали, що зоровий контакт дуже важливий, тому нам довелося вирішити, як використовувати комп’ютерне бачення, щоб забезпечити надійну здатність відстежувати зір.

Всі ці питання про функції Moxie привели до багатьох інноваційних технологічних відкриттів.

По-перше, проєктоване і округле обличчя. Статистика починає накопичуватися, щоб показати нам, що надмірна тривалість екранного часу може мати руйнівні наслідки для розвитку дитини. Навіть гірше, більшість дитячих пристроїв мають цифрові дисплеї. Тому ми вирішили вкласти додаткові інвестиції, щоб зробити обличчя Moxie повністю проєктованим, що дозволило нам створити дисплей обличчя, який округлий з природно-закругленими краями, а не плоским дисплеєм. Це робить взаємодію з Moxie більш життєвою, реалістичною і переконливою. Насправді, тільки завдяки цьому 3D-виду обличчя можливо зробити справжній зоровий контакт з дитиною. Тому обличчя Moxie не тільки захищає дітей від надмірної тривалості екранного часу, але також робить досвід взаємодії ще більш реальним.

По-друге, розмовний двигун. Розмовний двигун Moxie відрізняється від інших розумних динаміків і голосових помічників. Він слідує природній розмові і реагує на звичайний потік спілкування без використання слів-спрацьовників (як “Hey Siri” або “Ok Google (GOOGL ) “). Розширений природний процесор мови дозволяє Moxie розпізнавати, розуміти і генерувати мову безперебійно, роблячи взаємодію більш особистою і природною.

По-третє, синтез мови. Голос Moxie не має того самого роботизованого звучання і монотонної тональності, яку мають більшість роботів і голосових помічників. Замість цього Moxie використовує природну і емоційну вокальну інтонацію, яка допомагає передавати ширший діапазон емоцій. Це розширює сферу соціально-емоціональних уроків, які може проводити Moxie, а також надає додаткову життєвість і переконливість взаємодії.

По-четверте, очі. Однією з найважливіших функцій є великі, анімовані очі Moxie. Інноваційна технологія відстежування очей дозволяє Moxie підтримувати зоровий контакт з дитиною, навіть коли дитина рухається по кімнаті. Ця здатність відстежувати зір не тільки створює надзвичайно життєву взаємодію, але також допомагає дитині практикувати зоровий контакт. Крім того, великі, анімовані очі допомагають перебільшувати емоційну комунікацію, щоб дитина могла легше розпізнавати певні емоції. Практикування зорового контакту і розуміння емоцій – це два ключових цілі соціально-емоціональної програми.

Нарешті, всі ці технологічні функції дозволяють взаємодіяти з Moxie відчувати себе реалістично і природно. Багатомодальна сенсорна фузія Moxie робить його свідомим оточення і його користувачів. Комп’ютерне бачення і технологія відстежування очей допомагають підтримувати зоровий контакт, коли дитина рухається. Машинне навчання допомагає Moxie вивчати вподобання користувача і його потреби, а також розпізнавати людей, місця і речі. Спеціально розташовані мікрофони дозволяють Moxie чути напрямок, з якого прийшов голос, і легко повертатися до джерела. Датчики дотику дозволяють Moxie розпізнавати обійми і рукостискання. Все це разом робить досвід дуже реалістичним.

Чи можете ви розповісти про деякі речі, які роблять Moxie ідеальним для дітей?

З Moxie діти можуть займатися значимою грою щодня, з контентом, який інформується найкращими практиками розвитку дитини і освіти в ранньому віці. Кожен тиждень – це нова тема, така як доброта, дружба, емпатія або повага, і дітей просять допомогти Moxie з місіями, які досліджують людський досвід, ідеї і життєві навички. Ці місії – це діяльності, які включають творчу некеровані гру, таку як малювання, практику освідомленості через дихальні вправи і медитацію, читання з Moxie і дослідження способів бути добрим до інших. Moxie заохочує цікавість, щоб діти відкривали світ і людей навколо них. Всі ці діяльності допомагають дітям вивчати і безпечно практикувати життєво важливі навички, такі як чергування, активне слухання, регулювання емоцій, емпатія, управління відносинами і вирішення проблем.

Компанія Embodied також співпрацює з Encyclopaedia Britannica і Merriam-Webster, щоб інтегрувати словник Merriam-Webster для дітей, що дозволяє Moxie надавати відповідні визначення і інформацію, щоб допомогти дітям вивчати і розуміти значення нових слів і концепцій. Це перша з багатьох інтеграцій з Moxie, які реалізують спільну місію Britannica і Merriam-Webster щодо натхнення цікавості і радості навчання.

Компанія Embodied також розробила повну екосистему, яка допомагає батькам підтримувати розвиток дитини з Moxie і дозволяє дітям розширювати використання Moxie у безпечній і схваленій батьківами спосіб:

• Додаток Embodied Moxie для батьків надає панель управління, щоб допомогти батькам зрозуміти прогрес розвитку дитини з Moxie. Додаток надає ключові ідеї про соціальне, емоційне і когнітивне розвиток дитини через його діяльність з Moxie. Додаток далі надає цінні поради і підказки батькам, щоб підвищити досвід дитини і прогрес з Moxie.
• Онлайн-сайт дитячого порталу (відому як Глобаторська лабораторія робототехніки, або Г.Р.Л.) надає додаткові діяльності, ігри і історії, які підвищують досвід з Moxie.
• Пакети місій Moxie – це поштові відправлення, призначені для залучення дітей до нових діяльності з Moxie, а також надають веселі речі, такі як колекційні картки і наклейки.

З часом Moxie вчиться більше про дитину, щоб краще персоналізувати свій контент, щоб допомогти з індивідуальними цілями розвитку дитини. Компанія Embodied прийняла заходи, щоб забезпечити, що інформація, надана дітьми і сім’ями, обробляється з високими стандартами конфіденційності і безпеки. Ми намагаємося, щоб Moxie був повністю сертифікований COPPA (Закон про захист конфіденційності дітей в Інтернеті), щоб батьки могли відчувати себе безпечно, знаючи, що Moxie використовує передові процедури цілісності даних і безпеки, а його системи регулярно аудитуються, щоб забезпечити повну відповідність. Крім того, особисто ідентифіковані дані і конфіденційна інформація шифруються з найвищим рівнем безпеки і можуть бути розшифровані тільки унікальним ключем, до якого має доступ тільки батько.

Які є деякі природні мовні процесорні виклики, з якими стикається Moxie?

У компанії Embodied ми прагнемо переозначити, як люди взаємодіють з машинами, особливо у розмові через природну мовну обробку. Тому ми вирішили створити SocialXTM, платформу, яка дозволяє дітям взаємодіяти з Moxie через природну взаємодію (тобто вирази обличчя, розмову, мову тіла тощо), викликаючи довіру, емпатію і мотивацію, а також глибшу участь для розвитку навичок. З SocialXTM компанія Embodied вводить нову категорію роботів: оживлені компаньйони. “Оживлений” означає оживити, і SocialXTM дозволяє Moxie втілювати найкраще з людства у новій і просунутій формі технології, яка може заправляти нові способи навчання.

Природна мовна обробка є в центрі нашого природного розмовного двигуна, і є багато унікальних функцій у розмовному двигуні, над якими ми працювали напружено.

Ключовою функцією, над якою ми працювали, була здатність Moxie зосередитися на розмові з одним користувачем і виділити розмову з фонових розмов і звуків, щоб Moxie реагував тільки на користувача. Це дозволяє більш зосереджену і особисту взаємодію. Це рішення проблеми, яку багато хто називає “проблемою коктейльної партії”. Коли ви на коктейльній партії, і багато людей навколо вас говорять у кімнаті, поки ви намагаєтеся залишатися у розмові з однією людиною, це не надто складно для людей. Для комп’ютера це надзвичайно складно. Як ми можемо зробити так, щоб Moxie реагував тільки на те, що говорить один користувач, і не відволікався на фонові розмови, телевізор тощо? Є багато способів, як ми підходимо до рішення цієї проблеми.

1. Ми використовуємо нашу систему бачення, щоб ідентифікувати, хто дивиться на Moxie і звернений до нього.
2. У нас є кілька мікрофонів у передній частині Moxie, які кажуть нам, звідки прийшов звук.
3. Ми можемо тоді використовувати машинне навчання, щоб зіставити звук з тим, хто говорить перед Moxie. Це дозволяє нам відфільтрувати інші розмови і залишитися зосередженими на одному користувачі.

Загалом, розмовні агенти на ринку уникнули “проблеми коктейльної партії”, використовуючи слова-спрацьовники, такі як “Hey (пристрій, за яким слідує питання)”. Це слово-спрацьовник дозволяє розмовному агенту слухати слово-спрацьовник і реагувати тільки тоді, коли це слово-спрацьовник вимовляється. Однак, оскільки Moxie може зосередитися на одному користувачі, Moxie не потребує слів-спрацьовників, щоб активувати реакцію.

Ми хотіли зробити так, щоб розмовний двигун Moxie був настільки складним, щоб бути контекстно-освідомленим у розмовних реакціях. Це дозволяє більш нюансировану розмову. Наприклад, Moxie може зрозуміти різні значення за фразами “Я не знаю” і “ні”.

Чи є щось ще, що ви хотіли б поділитися про Moxie або Embodied?

Ми працювали над цим проектом протягом чотирьох років з присвяченою командою, яка працювала напружено, щоб створити неймовірні винаходи, необхідні для оживлення Moxie. Тепер ми раді нарешті доставити Moxie сім’ям, щоб допомогти їхнім дітям у розвитку соціально-емоціональних навичок. Тому ми очікуємо на цей шлях!

Дякую за інтерв’ю, мені сподобалося чути, як ви були спочатку надихнуті короткометражним фільмом Pixar, і як ви потім переслідували свою життєву пристрасть. Читачам, які бажають дізнатися більше або замовити Moxie, слід відвідати Embodied, Inc.