Kel Guerin, Засновник та Технічний Директор READY Robotics – Серія Інтерв’ю

Kel Guerin є Засновником та Технічним Директором READY Robotics, творцями першої у світі універсальної операційної системи для промислової автоматизації, READY Robotics допомагає всім виробникам вирішувати свої проблеми з трудовими ресурсами, збільшувати виробництво, покращувати якість, знижувати витрати та підвищувати свою робочу силу за допомогою автоматизації.

Що спочатку привернуло вас до робототехніки?

Мене цікавили роботи з раннього віку – я пам’ятаю одну книгу, надруковану в 80-х роках, яку я прочитав дитиною, і яка показувала багато фантастичних зображень того, якими будуть роботи. Мене також подобалися фільми, такі як “Заборонена планета” і оригінальний “Загублені в космосі”, які показували роботи як ці корисні пристрої. Я також зрозумів з прочитаних статей про роботи, таких як Dante 1 (дослідник вулканів) і роботи, яких ми відправили до Чорнобиля і острова Три Миля, наскільки ці пристрої були важливі для завдань, небезпечних для людей. Однак я відхилився до оптичної інженерії як напрямку освіти, оскільки я також мав любов до космічних систем, зокрема космічних телескопів.

З 2007 по 2009 рік ви працювали інженером у компанії Astrobotic Technology, Inc, як керівник відділу оптики для роботизованої місії на Місяць для дослідження та збору високоякісних зображень місця посадки “Аполлона-11”. Чи можете ви поділитися деякими моментами цього досвіду?

Це був цікавий час для мене, оскільки я був частиною невеликої, але надзвичайної команди, яку очолював доктор Ред Віттекер, професор університету Карнегі-Меллон, і піонер та гігант у галузі робототехніки в космосі. Це була абсолютна насолода працювати з ним, оскільки у нього була така чітка візія місії. Він уже мав успіх у кількох роботизованих викликах (Гранд-Челлендж і пізніше Урбан-Челлендж) і поставив свою – і нашу – мету на місячну місію. У мене був досвід у проектуванні камерних систем з моїх студентських робіт, і я приєднався до команди. Це був неймовірний досвід, оскільки нам дали можливість спроектувати цей місячний апарат, тобто нам довелося вирішити багато складних проблем. Однією з серйозних проблем було те, як керувати цим роботом, враховуючи, що була затримка у 10-12 секунд між оператором і апаратом на місячному шляху. Це означало, що будь-яка дія або команда, яку ви надсилали, мала круговий оберт у ~20 секунд, щоб побачити, що відбулося… звернути ліворуч, і ви не усвідомлюєте, що проїхали у кратер, поки не буде пізно. Це відкрило мені очі на аспекти користування роботами – відправка робота на Місяць була складною проблемою, але керування ним було однією з найважчих задач.

Потім ви перейшли до університету Джонса Гопкінса, щоб зосередитися на адаптивних та модульних промислових роботизованих системах для малих виробників. Що ви вивчили з цього досвіду?

Університет Джонса Гопкінса дав мені можливість працювати під керівництвом доктора Грегорі Хагера, що було трансформаційним досвідом, оскільки він є серйозним експертом у галузі комп’ютерного зору, який також має великий інтерес до того, як люди можуть взаємодіяти з комп’ютерами та роботами більш ефективно. Спочатку я почав працювати під керівництвом Грега над роботизованими системами для хірургії, і над тим, як можна зробити хірургічний робот більш корисним для хірурга. Велика частина цього полягала у тому, щоб подумати, як робот міг допомогти хірургу з завданням, наприклад, зав’язування вузла або шиття. Це означало, що робот мав модель завдання, щоб міг допомогти, і хірург мав передати те, що було у його голові, до робота. Ми почали розглядати промислове виробництво, оскільки ми побачили ту саму проблему – роботи могли допомогти у виробничому середовищі – і були більш здатні до цього – але програмування їх було ще великою бар’єром. Технологія, яка вийшла з цього дослідження, була легкою у використанні програмною aplikacijeю для програмування роботів, що дозволяла будь-кому програмувати робота, і вивчати, як це робити, за хвилини. Це було трансформаційним. Люди порівнювали це з грою в гру на айфоні, оскільки це було так доступно, і через це ми виграли премію Kuka Innovation Award, ставши першою командою з США, яка це зробила.

У 2015 році ви заснували READY Robotics. Чи можете ви поділитися історією створення цієї роботизованої компанії?

З легкою у використанні програмною aplikacijeю з моєї докторської роботи було очевидно, що у нас є потенційний продукт. Типова робота з програмуванням робота тривала тижні, і ми могли зробити те саме за години. Це також потребувало тижнів тренувальних курсів, щоб вивчити середнє програмне забезпечення робота, і з нашим програмним забезпеченням ми могли вивчити вас за хвилини. Університеті Джонса Гопкінса я працював з Бенджаміном Гіббсом, який тісно співпрацював зі мною над розробкою стратегії інтелектуальної власності для цієї технології. Коли настав час вивести компанію з університету та ліцензувати цю核心 технологію, я попросив Бена приєднатися до мене як генерального директора, а я зайняв посаду технічного директора. На той момент ми підняли перший раунд венчурного фінансування та почали працювати над продуктом MVP. Спочатку ми орієнтувалися на малих виробників з повністю готовим пристроєм під назвою Task Mate: колаборативний робот, поєднаний з нашим легким програмним забезпеченням. Це показало нам попит на цю технологію, і ми побачили великий інтерес з боку великих корпорацій, оскільки вони мали ті самі проблеми з розгортанням автоматизації – відсутність людей з навичками програмування роботів. Ми також побачили з цього необхідність цього легкого у використанні програмного забезпечення у широкому спектрі роботів та брендів роботів. Люди хотіли легке у використанні програмне забезпечення, але вони хотіли його на більших, швидших роботах. Це привело нас до створення Forge/OS, повністю робото-агностичної операційної системи, на якій могло працювати наше легке програмне забезпечення для програмування, яке ми назвали Task Canvas.

Чому проектування стандартизованої операційної системи для промислової робототехніки так важливо?

Якщо ми подивимось на історію робототехніки, вона тісно паралельна комп’ютерній індустрії. Обидві стали комерційно життєздатними у середині 60-х років, але комп’ютери злетіли та змінили світ таким чином, яким робототехніка ще не змогла. Причина цього двояка. По-перше, зручність використання; з компаніями, такими як Apple, які сприяють зручності комп’ютерів та дозволяють звичайним людям використовувати ці пристрої, відбувся величезний ріст та попит на ці пристрої з боку споживачів, оскільки вони могли використовувати та знаходити цінність у них. Друга причина – спільна платформа: Microsoft DOS, а потім Windows, спричинили величезну консолідацію у фрагментованій індустрії персональних комп’ютерів початку 80-х років та дозволили розробникам створювати одне рішення, яке працювало на будь-якому комп’ютері. Це було величезним, оскільки воно розблокувало цілий екосистему виробників комп’ютерів, розробників застосунків та користувачів. Простір робототехніки все ще подібно фрагментований. Кожен бренд роботів має свою операційну систему та програмне забезпечення. Практично немає програмної сумісності. Зручність використання не була фокусом до останнього часу, з компаніями, такими як READY, які справді привносять зручне програмне забезпечення для програмування на ринок, подібно до Apple. Але це недостатньо, якщо, як Windows, ви не можете вивчити одне програмне забезпечення та програмувати будь-якого робота. Тому ми створили Forge/OS. Щоб дозволити користувачам вивчити одне програмне забезпечення та використовувати будь-якого робота, і щоб дозволити розробникам створювати одне застосування, яке працює на будь-якому роботі. Це тенденція, яку ми бачили спочатку у комп’ютерах, а потім у смартфонах – спільна операційна система та зручне програмне забезпечення сприяють величезному прийняттю. Були спроби зробити це, але Forge є платформою, яка має ці подібності у справжньому сенсі. Вона розблоковує розробників застосунків, роблячи простір робототехніки доступним вперше, оскільки тепер є платформа для розробки. Вона розблоковує користувачів, які скоро зможуть купувати та використовувати ці застосунки з справжнього ринку, як вони можуть купити застосунок з Android або iPhone магазину.

Чи можете ви розповісти про програмні рішення, які пропонує READY Robotics, і як воно спрощує процес налаштування промислових роботів?

Величезна кількість часу на встановлення робота витрачається на програмування, і це припускає, що ви знаєте, як програмувати робота. Бар’єр програмування робить робототехніку складним завданням для компаній, які не мають внутрішніх знань у галузі робототехніки, або які не можуть чекати зовнішнього інтегратора. Для деяких компаній це просто надто складно – вивчити стандартну промислову мову програмування роботів потребує багато праці. Це складно та потребує тижнів лише для вивчення основ. Це означає, що більшість компаній, які думають про використання автоматизації, або не роблять цього, або витрачають багато часу та зусиль, щоб підвищити кваліфікацію своєї робочої сили та потім програмувати. Вони також мають труднощі з утриманням цього таланту, який тепер є бажаним, оскільки вони можуть програмувати ці складні системи. Це також означає, що компанія тепер закріплена за брендом робота, який вони вивчили, оскільки вартість переходу на інший бренд полягає у вивченні всього знову. Тому якщо з’являється дешевший або кращий робот, вони залишаються закріпленими.

Наше легке у програмуванні, безкодове програмне забезпечення, Task Canvas, що працює на Forge/OS, вирішує першу проблему. Виробники тепер можуть підвищити кваліфікацію своїх існуючих працівників (люди, які мають найбільше знання про процес) за кілька днів, оскільки програмне забезпечення дуже легко вивчити. READY також пропонує навчальний курс на READY.Academy як ресурс для вивчення не лише програмування робота з Forge/OS та Task Canvas, але також всього іншого, що потрібно зробити – взяти та утримати деталі, покласти їх у вашу машину, щоб насправді виконати завдання з роботом. Більшість освітніх курсів вчать лише програмуванню та ніколи не вчать, як щось корисне робити з роботом. Forge/OS вирішує другу проблему, яку я описав, тобто закріплення за брендом. Клієнти повинні обрати правильного робота для завдання, і з Forge/OS вони мають такий вибір, оскільки кожен робот має ті самі чудові властивості зручності та може запускати ті самі застосунки. Ця спільна платформа буде потужною у поєднанні з READY.Academy, оскільки тепер студенти закінчують курс, готові використовувати будь-якого робота, а не лише один, як у більшості курсів.

Як люди та роботи будуть співпрацювати на робочому місці майбутнього?

У виробництві ви побачите перехід від людей, які виконують нудні, брудні та небезпечні завдання – і просто не створюють цінності – до виконання цих завдань роботами все більше та більше. Робітники у виробництві – одні з найбільш надихаючих та творчих людей, яких я зустрів, і ці неймовірні люди витрачають більшу частину свого часу на виконання завдань, таких як переміщення металевих деталей, коли вони могли б оптимізувати процеси, налаштовувати машини для кращого виробництва або загалом створювати серйозну цінність. Роботи дадуть людям можливість, не замінюючи їх, а звільняючи їх. Роботи заберуть завдання, які не створюють цінності, залишаючи людям можливість робити те, що вони роблять найкраще – вирішувати складні завдання. За будь-якими мірками автоматизація є творцем робочих місць, і ми конкретно бачимо майбутнє працівників, які мають можливість використовувати роботи як інструмент для підвищення продуктивності, як будь-який хороший інструмент.

Яка ваша візія робототехніки у повсякденному житті?

Ми побачимо багато більше роботів, які працюватимуть поруч з людьми, оскільки технологія безпеки розвивається, і з платформами, такими як Forge/OS, роботи стануть ще більш універсальними, як комп’ютери. Коли звичайні люди зможуть використовувати та знаходити цінність у технології, яка раніше була нішею, і суттєво знижується у вартості (робот, який коштував $150 000 десять років тому, тепер коштує $7-$25 000), люди знайдуть творчі способи використовувати її всюди.

Ми також продовжимо вирішувати складні проблеми робототехніки щодня, які дають роботам можливість навігації та взаємодії з світом, як ми. Ми скоро побачимо здатні, суб-$1000 роботи, які будуть у кожному кафе, кожному ресторані швидкого харчування, у наших домах, все через те, що вони доступні звичайним людям, як комп’ютери, і працюють на спільному програмному забезпеченні, щоб розробники могли створювати чудові застосунки, а не винаходити колесо. Вони можуть не всі виглядати як Роббі-робот, але вони будуть тим, що робить людей більш цінними, звільняючи нас від рутинних завдань.

Чи є щось ще, що ви хотіли б поділитися про READY Robotics?

Наше місійне बयання – “Поліпшити Якість Життя та Продуктивність світу через Автоматизацію”, і це справді втілює нашу візію майбутнього робототехніки. Як комп’ютери, у галузі робототехніки є величезна, трансформаційна сила, яка просто чекає на свій час. Ми зараз більше ніж будь-коли потребуємо автоматизації – ми побачили це під час пандемії Covid-19 та наступних проблем з ланцюгами постачання – оскільки для того, щоб бути процвітальними, людям потрібні речі, які надає виробництво. Але ми також повинні зрозуміти цінність людей, які є неймовірно талановитими та здатними до речей, які роботи можуть не бути здатні робити довгий час, тому ми фокусуємося на освіті. Як технологи, нам потрібно підготувати людей до майбутнього, яке створюють наші технології. Піонери, такі як Білл Гейтс та Стів Джобс, зробили це у величезній кількості для комп’ютерів, дозволяючи будь-кому знаходити цінність у ПК. Роботи також повинні бути доступним інструментом для людей, підвищуючи продуктивність, створюючи цінність та знижуючи рутину. Це мета READY.