Кел Герін, засновник та технічний директор READY Robotics – Серія інтерв’ю

Кел Герін є засновником та технічним директором READY Robotics, компанії, яка створила перший у світі універсальну операційну систему для промислової автоматизації. READY Robotics допомагає виробникам розв’язувати проблеми з трудовими ресурсами, підвищувати виробництво, покращувати якість, знижувати витрати та розширювати свою робочу силу за допомогою автоматизації.

Що спочатку привернуло вашу увагу до робототехніки?

Я цікавився роботами з раннього віку – я пам’ятаю одну книгу, надруковану в 80-х роках, яку я прочитав як дитина, і яка показувала багато фантастичних зображень того, якими будуть роботи. Я також любив фільми, такі як “Заборонена планета” і оригінальний “Загублені в космосі”, які показували роботи як корисні пристрої. Я також зрозумів з прочитаних матеріалів про роботи, таких як Dante 1 (розкриття вулкану) і роботи, які ми відправили до Чорнобиля та Три-Майл-Айленду, наскільки ці пристрої були важливі для виконання завдань, небезпечних для людей. Однак я відхилився до оптичної інженерії як напрямку освіти, оскільки я також мав любов до космічних систем, зокрема космічних телескопів.

З 2007 по 2009 рік ви працювали інженером у компанії Astrobotic Technology, Inc, як керівник оптики для роботизованої місії на Місяць для дослідження та збору високоякісних зображень місця посадки “Аполлона-11”. Чи можете ви поділитися деякими моментами цього досвіду?

Це був цікавий час для мене, оскільки я був частиною маленької, надзвичайної команди, очолюваної доктором Редом Віттакером, професором університету Карнегі-Меллон, і піонером у галузі робототехніки в космосі. Це була абсолютна насолода працювати з ним, оскільки він мав таку чітку бачення місії. Він вже мав успіх у кількох роботизованих викликах (Гранд-Челлендж і пізніше Урбан-Челлендж) і поставив свою – і нашу – мету на місячну місію. У мене був досвід у проектуванні камерних систем з моїх під час навчання і приєднався до команди. Це був неймовірний досвід, оскільки нам довелося вирішити багато складних проблем. Однією з серйозних проблем було те, як керувати цим роботом, враховуючи, що було затримка у 10-12 секунд між оператором і транспортним засобом на місячному шляху. Це означало, що будь-яка дія або команда, яку ви надсилали, робила поворот у 20 секунд, щоб побачити, що відбулося… повернути ліворуч, і ви не розумієте, що проїхали у кратер, поки не буде пізно. Це відкрило мені очі на аспекти робототехніки – відправка робота на Місяць була складною проблемою, але керування ним було однією з найважчих.

Потім ви перейшли до університету Джонса Гопкінса, щоб зосередитися на адаптивних та модульних промислових роботизованих системах для малих виробників. Що ви дізналися з цього досвіду?

Університет Джонса Гопкінса дав мені можливість працювати під керівництвом доктора Грегорі Хагера, що було трансформаційним досвідом, оскільки він є серйозним експертом у галузі комп’ютерного бачення, який також має великий інтерес до того, як люди можуть взаємодіяти з комп’ютерами та роботами більш ефективно. Спочатку я почав працювати під керівництвом Грега над роботизованими системами для хірургії, і тим, як можна зробити хірургічного робота більш корисним для хірурга. Велика частина цього полягала у тому, щоб подумати про те, як робот міг допомогти хірургу з завданням, наприклад, зав’язуванням вузла або шиттям. Це означало, що робот мав модель завдання, щоб він міг допомогти, і хірург мав передати те, що було у його голові, до робота. Ми почали дивитися на промислове виробництво, оскільки ми бачили ту саму проблему – роботи могли допомогти у виробничому середовищі – і були більш оснащені для цього, але програмування їх, той знаний перехід від працівника до робота, все ще був величезним бар’єром. Технологія, яка вийшла з цього дослідження, була легкою у використанні програмою для програмування роботів, яка дозволяла будь-кому програмувати робота і навчатися цьому за хвилини. Це було трансформаційним. Люди порівнювали це з грою на айфоні, оскільки це було так доступно, і через це ми виграли премію Kuka Innovation Award, ставши першою американською командою, яка це зробила.

У 2015 році ви заснували READY Robotics. Чи можете ви поділитися історією створення цієї роботизованої компанії?

З легкою у використанні програмою з моєї докторської роботи, було очевидно, що у нас є потенційний продукт. Типовий робототехнічний комплекс потребував тижнів для програмування, і ми могли зробити те саме за години. Також потребувалося тижнів тренувальних курсів, щоб вивчити середню програму робота, а з нашою програмою ми могли навчити вас за хвилини. Університеті Джонса Гопкінса я працював з Бенджаміном Гіббсом, який тісно співпрацював зі мною над розробкою стратегії інтелектуальної власності для технології. Коли настав час вивести компанію з університету та ліцензувати цю основну технологію, я попросив Бена приєднатися до мене як генерального директора, а я став технічним директором. На той момент ми підняли початковий раунд венчурного фінансування та почали працювати над продуктом MVP. Спочатку ми орієнтувалися на малих виробників з повним комплексом пристроїв під назвою Task Mate: колаборативний робот, поєднаний з нашою легкою програмою. Це показало нам попит на цю технологію, і ми побачили великий інтерес з боку великих корпорацій, оскільки вони мали ті самі проблеми з розгортанням автоматизації – відсутність людей з навичками програмування роботів. Ми також побачили з цього необхідність легкої у використанні програми для широкого спектра роботів і брендів роботів. Люди хотіли легку у використанні програму, але вони хотіли її на більших, швидших роботах. Це привело нас до створення Forge/OS, повністю роботизованої операційної системи, на якій могла працювати наша легка програма програмування, яку ми назвали Task Canvas.

Чому проектування стандартизованої операційної системи для промислової робототехніки є так важливим?

Якщо ми подивимось на історію робототехніки, вона тісно пов’язана з комп’ютерною індустрією. Обидві стали комерційно життєздатними у середині 60-х років, але комп’ютери стали популярними і змінили світ таким чином, яким робототехніка ще не змогла зробити. Причина цього двояка. По-перше, зручність використання; з компаніями, такими як Apple (AAPL ), які сприяли зручності використання комп’ютерів і дозволили звичайним людям використовувати ці пристрої, було масове зростання і попит на ці пристрої з боку споживачів, оскільки вони могли використовувати і знаходити цінність у них. По-друге, спільна платформа: Microsoft DOS і пізніше Windows спричинили масову консолідацію у фрагментованій комп’ютерній індустрії початку 80-х років і дозволили розробникам створювати рішення, які працювали на будь-якому комп’ютері. Це було величезним, оскільки воно розблокувало цілий екосистему комп’ютерних виробників, розробників застосунків і користувачів. Промисловість робототехніки все ще так само фрагментована. Кожен бренд роботів має свою операційну систему і програмне забезпечення. Практично немає програмної сумісності. Зручність використання не була фокусом до останнього часу, з компаніями, такими як READY, які зараз真正но приносять зручне програмне забезпечення на ринок, не схоже на Apple. Але це недостатньо, якщо, як Windows, ви не можете вивчити одну програму і програмувати будь-якого робота. Тому ми створили Forge/OS. Щоб дозволити користувачам вивчити одну програму і використовувати будь-якого робота, і щоб дозволити розробникам створювати одну програму, яка працює на будь-якому роботі. Це тенденція, яку ми бачили спочатку у комп’ютерах, а потім у смартфонах – спільна операційна система і зручне програмне забезпечення, що сприяє масовому прийняттю. Були спроби зробити це, але Forge є платформою, яка дійсно має ці схожості. Вона розблоковує розробників застосунків, роблячи простором робототехніки доступним вперше, оскільки тепер є платформа для розробки. Вона розблоковує користувачів, які скоро зможуть купувати і використовувати ці застосунки з реального ринку, як вони можуть купити застосунок з магазину Android або iPhone.

Чи можете ви розповісти про програмні рішення, які пропонує READY Robotics, і як вони спрощують процес налаштування промислових роботів?

Багато часу на встановлення робота витрачається на програмування, і це припускає, що ви знаєте, як програмувати робота. Бар’єр програмування робить робототехніку складним завданням для компаній, які не мають внутрішніх знань з робототехніки, або які не можуть чекати зовнішнього інтегратора. Для деяких компаній це просто надто складно – вивчення стандартної мови програмування промислового робота потребує багато роботи. Це складно і потребує тижнів, лише щоб вивчити основи. Це означає, що більшість компаній, які думають про використання автоматизації, або не роблять цього, або витрачають багато часу і зусиль, щоб підвищити кваліфікацію своєї робочої сили і потім програмувати. Вони також мають труднощі з утриманням цього таланту, який тепер є бажаним, оскільки вони можуть програмувати ці складні системи. Це також означає, що компанія тепер закріплена за цим брендом робота, який вони вивчили, оскільки вартість переходу на інший бренд полягає у вивченні всього знову. Тому якщо з’являється дешевший або кращий робот, вони застряють.

Наша легка у програмуванні, безкодова програма, Task Canvas, що працює на Forge/OS, вирішує першу проблему. Виробники тепер можуть підвищити кваліфікацію своїх існуючих працівників (люди, які мають найбільше знань про процес) за декілька днів, оскільки програмне забезпечення дуже легко вивчити. READY також пропонує навчальний курс на READY.Academy як ресурс для вивчення не тільки програмування робота з Forge/OS і Task Canvas, але також всього іншого, що потрібно для виконання завдання з роботом. Більшість освітніх курсів вчать тільки програмуванню і ніколи не вчать, як зробити щось корисне з роботом. Forge/OS вирішує другу проблему, яку я описав, тобто закріплення за брендом. Клієнтам потрібно вибрати правильного робота для завдання, і з Forge/OS вони мають цей вибір, оскільки кожен робот має ту саму чудову зручність використання, і може запускати ті самі застосунки. Ця спільна платформа буде потужною, коли буде поєднана з READY.Academy, оскільки тепер студенти закінчують курс, готові використовувати будь-якого робота, а не тільки один, як у більшості курсів.

Як роботи і люди будуть співпрацювати на робочому місці майбутнього?

У виробництві ви побачите перехід від людей, які виконують нудні, брудні і небезпечні завдання – і просто не створюють цінності, до роботів, які будуть виконувати ці завдання все більше і більше. Робітники у виробництві – одні з найбільш надихаючих і творчих людей, яких я зустрічав, і ці люди проводять більшу частину свого часу на виконання завдань, таких як переміщення металевих деталей, коли вони могли б оптимізувати процеси, налаштовувати машини для кращого виробництва або загалом створювати серйозну цінність. Роботи будуть розблоковувати цих людей, не замінюючи їх, а звільняючи їх. Роботи візьмуть на себе завдання, які не створюють цінності, залишаючи людям можливість робити те, що вони роблять найкраще – розв’язувати складні проблеми. За будь-якими мірками, автоматизація є творцем робочих місць, і ми конкретно бачимо майбутнє працівників, які розблоковані роботами як інструментом для того, щоб бути надзвичайно продуктивними, як і будь-який хороший інструмент.

Яка ваша бачення робототехніки у повсякденному житті?

Ми побачимо багато більше роботів, які працюють поруч з людьми, оскільки технологія безпеки просунеться вперед, і з платформами, такими як Forge/OS, роботи стануть ще більш універсальними, як і комп’ютери. Коли звичайні люди можуть використовувати і знаходити цінність у технології, яка раніше була нішею, і значно знижується у вартості (робот, який коштував 150 тисяч доларів десять років тому, зараз коштує 7-25 тисяч доларів), люди знайдуть творчі способи використовувати її всюди.

Ми також продовжимо розв’язувати складні проблеми робототехніки щодня, які дають роботам можливість рухатися і взаємодіяти з світом, як і ми. Ми можемо скоро побачити здатних роботів за меншу ніж 1000 доларів, які будуть у кожному кафе, кожному фаст-фуд ресторані, у наших домах, все тому, що вони будуть доступні звичайним людям, як і комп’ютери, і працюватимуть на спільному програмному забезпеченні, щоб розробники могли створювати чудові застосунки, а не винаходити колесо. Вони можуть не всі виглядати як Роббі-робот, але вони будуть тим, що робить людей більш цінними, звільняючи нас від виконання рутинних завдань.

Чи є щось ще, що ви хотіли б поділитися про READY Robotics?

Наша місія – “Поліпшити якість життя і продуктивність світу за допомогою автоматизації”, і це дійсно втілює нашу бачення майбутнього робототехніки. Як і комп’ютери, у робототехніці є величезна, трансформаційна сила, яка просто чекає на свій час. Ми зараз більше ніж будь-коли потребуємо автоматизації – ми побачили це під час пандемії COVID-19 і наступних проблем з ланцюгами постачання – оскільки для того, щоб бути процвітаючими, люди потребують товарів, які надає виробництво. Але ми також повинні зрозуміти цінність людей, які надзвичайно талановиті і здатні на речі, які роботи не зможуть зробити протягом довгого часу, тому ми фокусуємося так сильно на освіті. Як технологи, нам потрібно підготувати людей до майбутнього, яке створює наша технологія. Піонери, такі як Білл Гейтс і Стів Джобс, зробили це для комп’ютерів, дозволивши будь-кому знайти цінність у персональному комп’ютері. Роботи теж повинні бути доступними інструментами для людей, розблоковуючи більшу продуктивність, створення цінності і менше рутини. Це мета READY.

Дякую за велике інтерв’ю, я сподіваюся слідкувати за вашим прогресом. Читачам, які хочуть дізнатися більше, слід відвідати READY Robotics.