Йорґен Педерсен, Президент та Головний виконавчий директор, RE2 Robotics – Серія інтерв’ю

Йорґен Педерсен, Президент та Головний виконавчий директор, RE2 Robotics, провідний розробник інтелектуальних мобільних маніпуляційних систем. Компанія致力на створенню маніпуляторних рук з людською продуктивністю, інтуїтивними інтерфейсами роботів та передовими автономними можливостями для використання в будь-якому середовищі. Використовуючи штучний інтелект, комп’ютерне зору та машинне навчання, інноваційні робототехнічні системи можуть працювати з людьми в циклі або автономно, залежно від застосування.

Що спочатку привернуло вас до робототехніки?

Коли я був у школі, я думав, що моя життєва дорога буде мистецтвом. Потім вийшли фільми “Топ Ґан” і “Права справа”, які мотивували мене стати пілотом, а потім астронавтом. З цією метою я зосередився на математиці та науці та подав заяву до Академії Повітряних Сил. Я не пройшов відбір. Це був удар, але, керуючись “крутим фактором” у 18 років, я незабаром придумав ідею створити гуманоїдного робота, який міг би піти у космос. Тому я подав заяву до інженерних шкіл і був прийнятий до Університету Карнегі-Меллон. Як тільки я там опинився, я знайшов Інститут Робототехніки. У його стінах я побачив деяких чудових роботів того часу, включаючи “Амблер”, дуже великого робота, який мав ходити по Марсу; я знайшов Данте, робота, який мав ходити у вулкан; я знайшов Навлаб, одного з перших роботів, які проїхали через Америку автономно; і багатьох інших. Я був захоплений на той момент. Я знав, що я хочу робити – будувати роботів!

До заснування RE2 Robotics ви були членом Національного центру робототехнічної інженерії (NREC), операційного підрозділу Інституту робототехніки Університету Карнегі-Меллон (RI), найбільшої організації з досліджень та розробки робототехніки у світі. Чи можете ви розповісти про досвід роботи там у такий переломний момент історії робототехніки?

Було честь бути одним з перших дванадцяти людей, які відкрили двері NREC і почали комерціалізацію робототехніки за межами заводського майданчика. Я був знайомий з реальними проблемами, працюючи з клієнтами, такими як Caterpillar, New Holland (тепер Case New Holland), Joy Mining та іншими, щоб застосувати фундаментальні дослідження робототехніки, що виходять з університету, та створити доказ того, що світ готовий до робототехніки. Нас мали розсіяти скептиків та згенерувати культурний зсув до сприйняття робототехніки за межами виробництва та матеріалознавства. Там було щось особливе в тих перших роках та людей, які запустили NREC у те, чим вона є сьогодні. Так, перші члени були розумними та мотивованими, але була рівень стійкості, який рідко зустрічається в організації, як тоді. Там був заразний настрій витримки та винахідливості, який спонукав нас переробити апаратуру, переглянути код або імпровізувати на основі обмежень технологій того дня.

Коли з’явилася ідея заснування RE2 Robotics?

Я покинув NREC у 2000 році, щоб приєднатися до стартап-компанії з робототехніки, яка зосереджувалася на промисловому підлозі очищенні за допомогою роботів. Хоча я багато чого навчився про комерціалізацію роботів, компанія боролася, і я вирішив поставити свої цілі в іншому місці, але я не знав, де. Поки я думав, що робити далі, я вирішив консультувати NREC. Для цього я створив компанію “Robotics Engineering Excellence”, або “RE2” коротко, яка інкубувала в NREC протягом перших п’яти років. Маленько я знав, що “тимчасова” інженерна компанія з робототехніки, створена у 2001 році, перетвориться на провідного постачальника інтелектуальних мобільних маніпуляційних рішень.

RE2 Robotics вирішила зосередитися виключно на роботизованих руках замість роботів загалом, як конкурент Boston Dynamics. Чому було вибрано це як основний напрям?

У перші п’ять років нашого існування RE2 була справжньою інженерною фірмою, яка служила NREC, розв’язуючи багато складних проблем, включаючи програму DARPA Perception for Off-Road Mobility. Окрім подолання технічних викликів, я знав, що хочу бачити роботів, яких ми розробляємо, використовуватися у реальному світі. З цим ми виграли наш перший грант Small Business Innovation Research (SBIR) з Міністерством оборони. Тема була зосереджена на створенні малих, легких модульних роботизованих рук для безпілотних наземних транспортних засобів (UGV), які використовувалися в Іраку та Афганістані для дистанційного знешкодження вибухових пристроїв. Концепція порятунку життів за допомогою робототехніки була привабливою для мене. Крім того, була термінова потреба в цій технології, що означало, що я знав, що ми зможемо розгорнути нашу технологію в найближчому майбутньому. Нарешті, ця перша програма SBIR показала дефіцит на ринку – не було сильних мобільних маніпуляційних пропозицій. Більшість мобільних робототехнічних компаній зосереджувалися на русі та сприйнятті світу. Мало хто зосереджувався на фізичному взаємодії з світом. Чому? Маніпуляція фізичним світом є складною. Роботизовані руки зазвичай на порядок складніше, ніж мобільна платформа, до якої ви їх кріпите. З часом ми просунули фізичні конструкції до майже людської здатності. Сьогодні ми продовжимо просувати штучний інтелект (AI) та алгоритми комп’ютерного зору, які дозволяють автоматизацію майже будь-де на планеті.

Одна з дворуких систем RE2 Robotics використовується для очистки на атомній електростанції Фукусіма Дай-Ічі в Японії. Чи можете ви розповісти про деякі унікальні виклики при створенні робота для такого середовища?

Ми насправді не проектували робота для радіологічних середовищ. Ми створили людиноподібну роботизовану систему під назвою Highly Dexterous Manipulation System (HDMS), яка була призначена для встановлення на малих UGV, використовуваних командами з нейтралізації вибухових пристроїв для знешкодження загроз, таких як вибухові пристрої. Військові вимоги, однак, диктували, що HDMS повинна була витримувати великі коливання температури, справлятися з несприятливою погодою, витримувати удар та вібрацію тощо. Виявилося, що суворі вимоги, встановлені армією США, створили систему, яка змогла витримати навіть на Фукусімі. Система працює уже понад рік і півроку.

RE2 Robotics проектує вражаючі роботизовані руки, які можуть бути використані в океані для знешкодження водних саморобних вибухових пристроїв (WBIEDs) та мін. Окрім корозійних ефектів тривалого впливу морської води, які ще існують виклики, які потрібно подолати робототехнікам?

Наша морська маніпуляційна система (MDMS) призначена для роботи в мілкій та глибокій воді. Проектування електромеханічного рішення, яке працює у глибокій воді, вимагає спеціальних інженерних конструкцій для боротьби з величезним тиском, який спостерігається нижче 100 метрів нижче рівня моря. Крім того, оскільки наші руки встановлені на безпілотних підводних апаратах (UUV), нам довелося врахувати динамічні впливи, які руки надають на UUV під час плавання та фізичної взаємодії з середовищем. Як результат, MDMS є нейтрально плавучим, що означає, що руки безвагові у воді.

З усіх різних типів роботизованих рук, які були розроблені RE2 Robotics, яку ви особисто вважаєте найбільш вражаючою?

Це складне питання для мене відповісти. Факт того, що MDMS забезпечує людську продуктивність у глибокій океанській воді, дуже вражаючий, але роботизована рука, яку ми вперше розробили для програми армії США Advanced EOD Robotic System (AEODRS) 10 років тому, була найбільш вражаючою для мене. Ця рука мала чотири ступені свободи, хватальну руку та вбудований маніпуляційний контролер, все це було упаковано у 4-фунтову погодозахищену, енергоефективну рішення, яке могло піднімати більше свого власного ваги на повному розмаху та рухати цей вагу зі швидкістю 120 градусів на секунду. Це була інженерна подвиг, яка змінила уявлення про те, що можливо. Як результат, починаючи з того часу, коли ми довели концепцію з тією першою роботизованою рукою армії США, роботизовані руки RE2 продовжують демонструвати неймовірну міцність до ваги у міцному пакеті з вбудованим інтелектом.

Наразі більша частина вашого ринку включає військові застосування, такі як знешкодження мін. Які інші вертикальні ринки RE2 Robotics буде проникати?

У 2018 році RE2 розширила свій вплив і застосувала свій інтелектуальний мобільний маніпуляційний досвід до інших вертикальних ринків, включаючи авіацію та медицину. Сьогодні RE2 становить 70% комерційних та 30% оборонних інтересів, хоча оборонні доходи також виросли з 2018 року. Хоча ми не можемо публічно розкрити подробиці нашої комерційної роботи наразі, на високому рівні RE2 застосовує свій маніпуляційний досвід для використання в хірургічних роботах, а також для технічного обслуговування літаків. RE2 продовжує оцінювати ринки, які потребують автоматизації в областях, де раніше могли працювати лише люди, для збільшення продуктивності, утримання людей поза зоною небезпеки, покращення якості або для виконання ролі множника.

Чи є щось ще, що ви хотіли б поділитися про RE2 Robotics?

Близько 20 років RE2 розширює межі того, що фізично можливо щодо роботизованих рук. Руки RE2 були спроектовані з нуля, щоб демонструвати майже людську продуктивність у компактному вигляді, який може слідувати за людьми. Сьогодні, застосовуючи комп’ютерне зору, машинне навчання та штучний інтелект до нашої технології, ми продовжимо просувати межі того, що можливо з мобільною маніпуляцією. Наш модуль комп’ютерного зору RE2 Detect надає нашим системам можливість сприймати світ. Наш модуль штучного інтелекту RE2 Intellect, наш модуль автономності, дозволяє нашим системам розуміти та інтерпретувати те, що вони бачать, дозволяючи їм автономно маніпулювати об’єктами в приміщенні та на відкритому повітрі.

Дякую за велике інтерв’ю, я сподіваюся слідкувати за вашим прогресом, читачам, які бажають дізнатися більше, слід відвідати RE2 Robotics.