Аді Сінгх, менеджер продукту з робототехніки в Canonical – Серія інтерв’ю

Аді Сінгх – менеджер продукту з робототехніки в Canonical. Canonical спеціалізується на відкритому програмному забезпеченні, включаючи Ubuntu, найпопулярнішу лінійку Linux для підприємств від хмари до краю, і має глобальну спільноту з 200 000 учасників.

Ubuntu – найпопулярніша лінійка Linux для великих вбудованих систем. Коли автономні роботи дозрівають, інноваційні технологічні компанії звертаються до Ubuntu, ми обговорюємо переваги будівництва робота за допомогою відкритого програмного забезпечення та інші ключові фактори.

Що спонукало ваш інтерес до робототехніки?

Через кілька років програмування я був незадоволений тим, що моя робота виконувалася тільки на екрані. У мене виникло бажання побачити фізичні дії, відчутну реакцію, реальний результат моїх інженерних робіт. Робототехніка була природною відповіддю на це бажання.

Опишіть свою роль у Canonical?

Я визначаю і очолюю стратегію продукту для вертикалів робототехніки та автомобільної промисловості в Canonical. Я відповідаю за координацію розробки продукту, виконання маркетингових стратегій та взаємодію з зовнішніми організаціями, пов’язаними з моєю сферою діяльності.

Чому будівництво робота на відкритому програмному забезпеченні так важливо?

Будівництво чогось на відкритому програмному забезпеченні зазвичай є хорошою ідеєю, оскільки це дозволяє вам стояти на плечах гігантів. Особи та компанії однаково користуються добровільними внесками деяких з найяскравіших розумів у світі, коли вони вирішують будувати на основі відкритого програмного забезпечення. У результаті популярні репозиторії відкритого програмного забезпечення дуже надійно спроектовані та дуже активно підтримуються, що дозволяє користувачам зосередитися на своїй інновації, а не на болтах і гайках кожного бібліотечного засобу, який використовується в їхньому продукті.

Опишіть, що пропонує платформа Ubuntu відкритим джерелам для розробників IoT та робототехніки?

Ubuntu – платформа вибору для розробників усього світу для безперешкодної розробки IoT та робототехніки. Багато популярних фреймворків, які допомагають у розробці пристроїв, побудовані на Ubuntu, тому операційна система може надати кілька інструментів для будівництва та розгортання продуктів у цій області прямо з коробки. Наприклад, найбільш широко використовуване програмне забезпечення для робототехніки – ROS – майже повністю виконується на дистрибутивах Ubuntu (більше 99,5% згідно з офіційними метриками тут: https://metrics.ros.org/packages_linux.html).

Які ключові фактори слід аналізувати при виборі операційної системи робота?

Вибір правильної операційної системи – одне з найважливіших рішень, які потрібно прийняти при будівництві нового робота, включаючи кілька факторів розробки. Сумісність апаратного та програмного стеку має вирішальне значення, оскільки багато часу буде витрачено на забезпечення сумісності компонентів, щоб не заважати прогресу у розробці самого робота.

Також попередня знайомість операційних систем командою розробників є величезним фактором, який впливає на економіку, оскільки попередній досвід, безсумнівно, допоможе прискорити загальний процес розробки робота та тим самим скоротити час виходу на ринок. Легкість інтеграції системи та додатків третіх сторін також слід серйозно розглянути. Робот рідко є самостійним пристроєм і часто потребує безперешкодної взаємодії з іншими пристроями. Ці супутні пристрої можуть бути такими простими, як цифровий двійник для апаратного тестування, але загалом обчислення поза пристроєм стають все популярнішими в робототехніці. Облачна робототехніка, обробка мови та машинне навчання – всі ці випадки використання можуть виграти від обробки інформації на серверній фермі замість обмеженого робота.

Крім того, надійність та рівень безпеки, вбудовані в ядро, мають вирішальне значення. Наявність довгострокової підтримки операційної системи, особливо зі сторони спільноти, є ще одним фактором. Щось, про що слід пам’ятати, – операційні системи зазвичай підтримуються лише певний час. Наприклад, довгострокові випуски (LTS) Android Things підтримуються протягом трьох років, тоді як Ubuntu та Ubuntu Core підтримуються протягом п’яти років (або десяти років з розширеною підтримкою безпеки). Якщо термін підтримки операційної системи коротший, ніж очікуваний термін служби робота у полі, він врешті-решт перестане отримувати оновлення та загине заздалегідь.

Дякую за інтерв’ю, читачам, які бажають дізнатися більше, слід відвідати Ubuntu Robotics.