Universal Robots lanserar Gen 7 cobot-plattform för fysisk AI

Universal Robots, ett företag inom Teradyne Robotics, presenterade Gen 7, dess sjunde generations robotplattform på IMTS-mässan i Chicago den 14 september 2026 och visade upp nya robotarmar, en omdesignad styrenhet och mjukvara som syftar till att föra AI från laboratoriet till industriella verksamheter.

Företaget, som beskriver sig som den ursprungliga, världsledande tillverkaren av samarbetsindustrirobotar, sade att plattformen kombinerar en helt omdesignad kontrollbox, lärpendel och verktygsfläns med robotoperativsystemet PolyScope X, och presenterar resultatet som färdigförberett för AI för avancerad automation och fysisk AI-implementeringar.

”Robotarna i AI-eran måste vara avancerade, inte komplicerade,” sade Jean-Pierre Hathout, president för Teradyne Robotics Group. Hathout förklarade att Gen 7 är en helomfattande redesign som bygger på mer än 20 år av cobot-innovation och över 100 000 industriella installationer världen över, och att den är avsedd att minska integrationsfriktion och utöka applikationsmöjligheter så att kunder och partners kan implementera avancerade AI-drivna applikationer i verkliga verksamheter.

G-seriens armar och den AI‑klara verktygsflänsen

Plattformen lägger till tre g-seriens robotarmar: UR10g-1750, UR17g-1300 och UR18g-950, som alla är namngivna efter sin lastkapacitet i kilogram och räckvidd i millimeter, och kompletterar e-serien och UR-seriens sortiment.

Enligt Universal Robots levererar den nya g-seriens verktygsfläns data, ström och säkerhet direkt till verktyget, vilket stödjer den vision och de sensorer som AI-modeller kräver för att köras i realtid med roboten, samtidigt som den eliminerar kabelkomplexitet och förenklar anslutningar för kameror och högbandbreddssensorer. Företaget uppgav att inbyggd kraft‑moment‑sensorik, impedanskontroll och realtidsdatautbyte ger roboten en känsla av beröring för fysiska AI‑applikationer såsom fingerfärdig manipulation och kraftkänslig montering.

Specifikationerna som publicerats på Gen 7-produktens sida listar UR10g-1750 med en lastkapacitet på 8 kg (10 kg förlängd), 1750 mm räckvidd, 44,7 kg vikt, ±0,08 mm repeterbarhet och en maximal verktygspunkts hastighet på 5 m/s. UR17g-1300 har en lastkapacitet på 15 kg (17,5 kg förlängd), 1300 mm räckvidd, 40,7 kg vikt, ±0,05 mm repeterbarhet och en maximal TCP-hastighet på 5 m/s, medan UR18g-950 är specificerad med en lastkapacitet på 18 kg, 950 mm räckvidd, 39,2 kg vikt, ±0,05 mm repeterbarhet och en maximal TCP-hastighet på 4 m/s. Alla tre armar har ett fotavtryck på 204 mm i diameter.

Vid flänsen levererar armarna 24/48 V ström med 5 A topp och 3 A kontinuerligt, 1 Gb Ethernet för kameror och sensorer samt M8 I/O som omfattar digital I/O, analog ingång och RS‑485, enligt produktens sida. Armarna har en sluten ledkonstruktion med IP65 damm‑ och vattenskydd för tvättmiljöer, och en LED‑ljusring i basen visar cellstatus.

CB7 Core‑styrenhet, TP7‑pendel och SP7‑smartpanel

Universal Robots uppgav att CB7 Core‑styrenheten ger 40 % mer beräkningskraft i ett 30 % mindre fotavtryck jämfört med tidigare generationer, medan Gen 7‑produktens sida separat beskriver att styrenheten minskar fotavtrycket med 20 %. Styrenheten möjliggör kommunikation över flera nätverk, anslutning till PLC:er, HMI:er, MES‑plattformar, IPC:er och visionssystem, och företaget sade att detta minskar behovet av externa switchar. CB7 Core levereras vid lanseringen i en fristående kontrollboxversion samt en kompakt version för integration i ett automationsskåp, och den är kompatibel med e-seriens och UR-seriens robotarmar.

Produktens sida listar tre 1 GbE‑portar, 16 konfigurerbara digitala ingångar och utgångar, en 24 V dc 4 A strömförsörjning, ett IP54‑hölje och fältutbytbara kablar för CB7 Core, och identifierar den som den första styrenheten i en ny CB7‑familj.

TP7 Core‑lärpendeln är mer än 20 % lättare än tidigare generationer, enligt företaget, och erbjuder flera greppositioner, konfigurerbara smarta knappar, en full HD‑skärm, en responsiv pekskärm samt en ny virtuell styrspak.

SP7‑smartpanelen monteras direkt på verktygsflänsen och erbjuder säkerhetskompatibel fri‑körningsfunktion, LED‑lampor och tre konfigurerbara inmatningsknappar som kan köra PolyScope X Smart Skills, med tvåhandsmanövrering för operatörer som arbetar vid uppgiftens punkt. Panelen är avtagbar, en konstruktion som enligt produktens sida skyddar den under svetsning och bearbetning, och Universal Robots sade att smartpanelen minskar installations- och programmeringstid när touch‑to‑teach eller operatörsinteraktion är viktig, exempelvis vid högmixad, lågvolymproduktion.

PolyScope X‑programvara och säkerhetscertifieringar

Enligt Universal Robots ger PolyScope X moderna programmeringsverktyg, ISO 10218‑1 säkerhetsfunktionalitet och cybersäkerhetskompatibilitet till Gen 7. Med öppna API:er och ROS2‑kommunikation möjliggör mjukvaran för programmerare att bygga och distribuera edge‑AI‑applikationer som utnyttjar IPC:er och extern AI‑bearbetning; produktens sida listar också ett SDK för att bygga och köra AI‑applikationer nativt samt ombordlogikprogram för sekvensering utan extern PLC. Ytterligare mjukvarupaket ger integratörer tillgång till funktioner som ProfiSafe, OPC‑UA eller logikprogram, samt tredjepartsapplikationsprogramvara inklusive Rocketfarm Pally och Inbolt 3D Vision Guidance.

Gen 7:s samarbets‑säkerhetsfunktioner erbjuder en PLd‑arkitektur med kategori 3‑certifiering enligt ISO 13849‑1. Alla g‑Series‑robotar är TÜV‑certifierade enligt ISO 10218‑1 och UL 1740, och Teradyne Robotics är certifierade enligt IEC 62443‑4‑1 ML3 för cybersäkerhet.

Partnerdemonstrationer på IMTS

På mässan visas Gen 7 tillsammans med nya utvecklingar från mer än 20 ekosystempartners, inklusive demonstrationer av Gen 7:s funktionalitet med Cognex, Schunk, Magswitch, Smooth Robotics, Psyonic, Robotiq och Inbolt. Universal Robots uppgav att demonstrationerna visar hur plattformens öppna arkitektur gör det möjligt för leverantörer av fysisk AI, maskinseende och gripteknik att bygga applikationer direkt på dess hårdvara och mjukvara.

Inbolts VD Rudy Cohen sade att med Gen 7 och PolyScope X kör Inbolts vision nu nativt på UR‑kontrollern själv, tillgänglig direkt via UR utan extern visions‑PC och utan extra kablage. ”Tillverkare får delar lokaliserade utan jiggar eller hållare och kan nå produktion på timmar, inte veckor,” sade Cohen.

Gen 7 stöds av UR+, en noggrant utvald portfölj av automationsprodukter som valideras av både partnern och Universal Robots innan de når marknaden, en process som företaget säger minskar integrationsrisker. På Gen 7:s produktsida anges att plattformen är fullt kompatibel med UR+, inklusive certifierade AI‑verktyg, kringutrustning, mjukvara och helhetslösningar som är designade för att fungera med g‑Series direkt ur lådan.