TIER IV leder Autoware 2.0-ekosystemet för AI-definierade fordon

TIER IV meddelade den 2 november 2026 att företaget går i spetsen för Autoware 2.0-initiativ i samarbete med Autoware Foundation och den globala communityn för öppen källkod. Samma dag släppte stiftelsen version 2.0 av den öppna programvaran för autonom körning, med nytt stöd för AI-baserade helhetslösningar och hybrida körsystem vid sidan av etablerade regelbaserade moduler.

TIER IV beskrev Autoware 2.0 som en betydande vidareutveckling av programvara med öppen källkod för autonom körning. Versionen utökar stödet för datacentrerade, AI-baserade metoder och är samtidigt kompatibel med konventionella regelbaserade metoder. Enligt företaget omfattar den viktigaste utvecklingen en skalbar och anpassningsbar arkitektur som stöder olika konfigurationer av AI-baserade och regelbaserade system, ett flexibelt indexeringssystem för modulär programvaruintegration samt ett färdigt referensdesignramverk som ska underlätta kommersiell användning i olika fordon, tillämpningar och driftmiljöer.

”Autoware 2.0 är ett viktigt steg mot att demokratisera autonom körning i en era med AI-definierade fordon”, säger Shinpei Kato, grundare och vd för TIER IV. ”Programvara med öppen källkod räcker inte i sig för att förändra fordonsindustrin. Vi behöver ett ekosystem som förenar AI, datorplattformar, molninfrastruktur och fordonsprogramvara till praktiska lösningar.”

Partnersamarbeten med Arm, AWS och Red Hat

Initiativen bygger vidare på TIER IV:s befintliga samarbeten med Arm, AWS och Red Hat. Tillsammans med Arm vidareutvecklar TIER IV datorplattformar för Autoware 2.0, som ett representativt användningsfall för Arm Total Design for Physical AI. Tillsammans med AWS vidareutvecklar företaget molnbaserade utvecklings- och driftsmiljöer för Autoware 2.0 och bygger vidare på sin befintliga användning av AWS molnteknik. Tillsammans med Red Hat vidareutvecklar företaget systemintegrationen av Autoware 2.0 med AutoSD, uppströmsprojektet med öppen källkod för Red Hat In-Vehicle Operating System.

TIER IV uppgav att företaget genom dessa kompletterande initiativ vill stärka det tekniska ekosystem som stöder Autoware 2.0 och skapa fler möjligheter att införa och kommersialisera tekniken i fordonsindustrin. Muhammad Zain Khawaja, ordförande för Autoware Foundation, sade att TIER IV har haft en ledande roll i utvecklingen av Autoware och att företagets fortsatta engagemang för utveckling med öppen källkod och branschsamarbeten är avgörande för ekosystemets tillväxt.

En titt på Autoware 2.0-versionen

Autoware har traditionellt varit uppbyggt som en modulär pipeline för avkänning, perception, lokalisering, planering och styrning, där paketen är organiserade i två lager: Autoware Core, en utvald samling stabila och vältestade bibliotek, API:er och gränssnitt som underhålls av stiftelsen, och Autoware Universe, som utökar Core med ytterligare funktioner, experimentella algoritmer och bidrag från communityn. Autoware 2.0 bygger vidare på den här arkitekturen i stället för att ersätta den och för in regelbaserad och AI-baserad teknik i en gemensam arkitektur.

En ny generator–väljare-arkitektur gör det möjligt att köra flera färdvägsgeneratorer i samma system, medan en väljare avgör vilken utdata som ska användas. På så sätt kan utvecklare kombinera regelbaserade moduler, AI-moduler eller en hybridlösning i en enda arkitektur som passar deras användningsfall. Versionen innehåller dokumentation av den nya arkitekturen och en demonstration i en simulator med regelbaserade moduler och olika helhetslösningar baserade på AI.

Versionen förändrar också hur AI-modeller och datamängder förs över till en arbetsyta. Tidigare definierades varje modellnedladdning i en central Ansible-fil, men det upplägget ersätts nu. Autoware Foundations organisation på Hugging Face är numera standardplats för grundmodeller och datamängder, med versionshantering. Manifest kan också hänvisa till stiftelsens ML-server, AWS S3 eller servrar från tredje part, så att befintliga artefakter fortsätter att fungera under övergången.

Ett nytt Autoware Index fungerar som ett register över länkar till Autoware-kompatibla kodförråd och referensdesigner. Där kan communitymedlemmar registrera sina paket, och användare hitta dem på ett och samma ställe. Med kommandoradsverktyget Autoware Index CLI kan utvecklare välja paket eller en hel referensdesign tillsammans med dess beroenden och skriva in dem i en autoware-index.repos-fil i arbetsytan. I samband med den här versionen flyttades fem Universe-paket till egna kodförråd, och taggarna organiserades om under etiketter som ”ai”, ”reference-design” och ”e2e”.

Ramverket Autoware Reference Design kombinerar en distributionsprofil, som beskriver fordonet och hårdvarukonfigurationen, driftsförhållandena och användningsfallet, med en referensprogramvarustack – en publicerad baslinje som motsvarar en konkret uppsättning moduler, modellversioner, parametrar, gränssnitt och plattformskrav. Möjliga stackar omfattar regelbaserad planering, en helhetslösning och en hybridlösning. Referensdesignerna grupperas i tillämpningsfamiljer som skyttlar för låga hastigheter, motorvägsassistans och robotaxibilar för stadstrafik. Varje design anger sin status och skiljer mellan avsedd förmåga och demonstrerade resultat. Driftsdomänerna beskrivs med ASAM OpenODD-terminologi.

”Användare frågar oss ofta hur man går från Autowares programvara till ett komplett autonomt fordon”, säger Ryohsuke Mitsudome, ordförande för TSC vid Autoware Foundation. ”Autoware 2.0 löser detta genom att introducera Autoware Reference Design, med en dokumenterad ritning för hela systemet.”

Autoware 2.0 finns nu tillgängligt på GitHub, med dokumentation på docs.autoware.org, möjlighet att hitta paket och referensdesigner via Autoware Index samt grundmodeller på Hugging Face.

ASSC US 2026 – presentation

TIER IV deltar tillsammans med Arm, AWS och Red Hat på Automotive Software Strategies US 2026, som äger rum den 3–4 november 2026 i San Jose, Kalifornien. Representanter för de fyra företagen väntas presentera sina respektive tillvägagångssätt för att utveckla teknik för fordonsprogramvara och ekosystem med öppen källkod. Christian John, vd för TIER IV North America, presenterar företagets vision för att påskynda det kommersiella införandet av Autoware 2.0 genom samarbete kring öppen källkod och globala teknikpartnerskap.