TIER IV finansierar ett nytt Autoware-forskningscentrum vid Münchens tekniska universitet

TIER IV och Münchens tekniska universitet meddelade den 15 oktober 2026 att de har inrättat TUM Autoware Research Center by TIER IV genom ett strategiskt forskningssamarbete som sträcker sig över flera år. Centret samlar tre forskargrupper vid TUM som arbetar med Autoware, den programvara för autonom körning med öppen källkod som TIER IV utvecklar och använder.

Enligt tillkännagivandet syftar initiativet till att främja säkra och skalbara system för autonom körning baserade på Autoware, stärka TUM:s roll som en ledande bidragsgivare till Autoware-gemenskapen i Europa och påskynda överföringen av forskningsresultat till tillämpningar inom verklig mobilitet. I pressmeddelandet beskrivs Autoware som världens ledande programvara med öppen källkod för autonom körning.

Bakgrund till öppen källkod och forskningsfordonet EDGAR

I bakgrundsavsnittet anges att programvara med öppen källkod blir allt viktigare för Europas fordonsindustri i takt med att fordon blir mer autonoma, uppkopplade och programvarudefinierade. Där hänvisas till Europeiska kommissionens konceptdokument om en öppen europeisk plattform för programvarudefinierade fordon, där en stark strategi för öppen källkod, referensimplementationer, standardiserade programvarukomponenter och gemensamma valideringsverktyg lyfts fram som viktiga förutsättningar för europeiskt samarbete och konkurrenskraft.

TUM använder redan EDGAR, ett autonomt forskningsfordon som kör den öppna programvaran Autoware. Under IAA MOBILITY 2025 erbjöd EDGAR allmänheten demonstrationsfärder från Messe München till centrala München genom stadsmiljö, landsbygd och motorvägsmiljöer. I pressmeddelandet beskrivs programmet som ett exempel på hur programvara med öppen källkod, forskning och ingenjörskonst kan integreras och utvärderas under varierande trafikförhållanden i verkligheten.

TUM har också visat att man snabbt kan anpassa sig till en ny stad. Enligt pressmeddelandet satte TUM-teamet EDGAR i drift i Berlin inom en vecka och demonstrerade autonom körning på stadens gator. Demonstrationen genomfördes i samarbete med TÜV-Verband och prövade en ny bedömningsmetod för autonom körning på nivå 4 under verkliga trafikförhållanden på uppdrag av den tyska regeringen.

Johannes Betz, professor i autonoma fordonssystem vid TUM, sade att universitetet kombinerar metoder baserade på maskininlärning med traditionella regelbaserade system för att skapa autonoma system som kan skalas upp och samtidigt förbli verifierbart säkra, och att systemen tas i bruk i verkliga miljöer. ”Vår autonoma forskningsplattform EDGAR bygger på programvarustacken Autoware med öppen källkod, som ger en utmärkt grund för forskning och utbildning inom autonom körning”, sade han.

Centrets struktur och forskningsområden

Centret inrättas med strategisk forskningsfinansiering från TIER IV och samlar expertis från tre forskargrupper vid TUM: institutionen för fordonsteknik (FTM) samt professurerna i cyberfysiska system (CPS) och autonoma fordonssystem (AVS). Enligt pressmeddelandet ska centret fungera som en långsiktig bas för forskning om autonom körning, utveckling av programvara med öppen källkod och forskarutbildning på doktorsnivå. Det ska också knyta samman akademiska projekt, industriprojekt och kollektivtrafikprojekt samt erbjuda en plattform för demonstrationer och jämförande utmaningar.

I pressmeddelandet anges tre forskningsområden för samarbetet. Säkerhetsområdet handlar om att utveckla en hybridarkitektur som kombinerar körmodeller baserade på djupinlärning med regelbaserad övervakning, däribland en verifierbar ”säkerhetsväktare” som ska övervaka körbeteendet och ingripa vid behov utifrån fastställda säkerhetsbegränsningar.

Inom utvärderingsområdet ska partnerna ta fram ett ramverk för jämförelser och verifiering, med tester på komponent- och systemnivå i simuleringar, offlineanalyser och verklig drift. Arbetet bygger vidare på TUM:s forskningsplattform EDGAR och universitetets expertis inom CommonRoad. Inom skalbarhetsområdet ska en repeterbar process tas fram för att anpassa och utvärdera Autoware i nya miljöer, och förbättringar ska bidra till projekt med öppen källkod där det är lämpligt.

Uttalade mål för det öppna ekosystemet

TIER IV och TUM sade att initiativet är tänkt att lägga grunden för att utvidga ekosystemet för autonom körning med öppen källkod i Tyskland och i hela Europa, genom att knyta samman akademisk forskning, industriell utveckling och kollektivtrafikprojekt. Partnerna sade att samarbetet syftar till att förse europeiska fordonstillverkare med teknik och utvärderingsmetoder som stödjer utvecklingen av öppna, säkra, skalbara och produktinriktade system för autonom körning. De sade också att öppen programvara, gemensamma utvärderingsmetoder och synliga demonstrationer ska ge organisationer en gemensam plattform där de kan testa teknik, utveckla kompetens och föra autonom mobilitet vidare mot kommersiell användning och användning i offentlig sektor.

”Säker autonom körning i stor skala kräver framsteg inom AI, systemarkitektur, verifiering och driftsättning”, säger Shinpei Kato, grundare och vd för TIER IV. ”Genom att kombinera TUM:s forskningskompetens med TIER IV:s erfarenhet av att utveckla och driftsätta Autoware vill vi skapa teknik och öppna jämförelsetester som gynnar det bredare ekosystemet för autonom körning. Samarbetet är också ett viktigt steg mot att främja det öppna ekosystemet för autonom körning i Europa och ge OEM-tillverkare teknik och utvärderingsmetoder som stödjer utvecklingen av säkra och skalbara system för autonom körning.”