Roboten “tänker högt” under tankeprocessen

Italienska forskare har designat en robot som kan “tänka högt”, vilket möjliggör för användare att höra dess tankeprocess och få en djupare insikt i teknologins beslutsprocesser.

Antonio Chella är medförfattare till forskningen, som lett av första författaren Arianna Pipitone vid universitetet i Palermo.

“Om du kunde höra vad robotarna tänker, skulle roboten vara mer tillförlitlig”, säger Chella. “Robotarna kommer att vara lättare att förstå för lekmän, och du behöver inte vara en tekniker eller ingenjör. På något sätt kan vi kommunicera och samarbeta med roboten bättre.”

Inre tal i robotar

Människor förlitar sig på inre tal när de söker klarhet och moralisk vägledning, och det hjälper i beslutsprocessen. Forskarna satte ut att undersöka hur detta kunde påverka robotar, så de utvecklade en robot som kallas Pepper, som kan tala med sig själv. Forskarna hade sedan människor ställa till middagsbord med Pepper medan de följde etikettrules, och de studerade hur Peppers självdialogförmåga påverkade mänsklig-robotinteraktion.

Efter att ha studerat roboten fann forskarna att Pepper är bättre på att lösa dilemman när den förlitar sig på inre tal. Ett experiment såg en användare be Pepper att bryta mot etikettrules genom att placera en servett på fel plats, vilket ledde till att roboten ställde sig själv en serie självriktade frågor. Den drog sedan slutsatsen att användaren kanske var förvirrad, så den bekräftade begäran innan den fortsatte att använda inre tal.

Här är dialogen Pepper hade med sig själv:

“Ehm, den här situationen stör mig. Jag skulle aldrig bryta mot reglerna, men jag kan inte störa honom, så jag gör vad han vill”, sa Pepper medan den placerade servetten på fel plats.

Användaren kan förstå Peppers tankar när den använder sitt inre tal för att lösa ett dilemma, vilket forskarna säger kan leda till mänsklig-robotförtroende.

Ramverk för robotens inre tal

Självdialog och högre uppgiftsfyllnadsgrad

När Peppers prestation jämfördes med och utan inre tal, visade den en högre uppgiftsfyllnadsgrad när den använde självdialog. Inre tal möjliggjorde för Pepper att överträffa den internationella standarden för funktionella och moraliska krav för samarbetande robotar, som är en uppsättning riktlinjer som maskiner följer.

“Människor var mycket förvånade över robotens förmåga”, säger Pipitone. “Tillvägagångssättet gör roboten annorlunda än vanliga maskiner eftersom den har förmågan att resonera, att tänka. Inre tal möjliggör alternativa lösningar för robotar och människor att samarbeta och komma ur dödlägen.”

Enligt Pipitone och Chella kan det nya ramverket leda till en bättre förståelse av hur självdialog kan användas av robotar för att fokusera, planera och lära.

“På något sätt skapar vi en generationsrobot som gillar att prata”, säger Chella. “Inre tal kunde vara användbart i alla fall där vi litar på datorn eller en robot för utvärdering av en situation.”