Forskare Skapar Robot som Visar Grundläggande Empati mot en Robotpartner

En nyligen genomförd studie lyckades utrusta en robot med en rudimentär form av empati, vilket möjliggjorde för roboten att förutsäga sin robotiska partners mål och handlingar.

Ett team av ingenjörer från Columbias universitets School of Engineering and Applied Science designade en robot som kunde förutsäga handlingar och mål för en partnerrobot baserat på några bildrutor från en video. Ingenjörerna hävdar att roboten och dess AI visar en primitiv form av empati och att framtida forskning inom detta område kan hjälpa robotar att utveckla en “teori om sinnet”.

Den nyligen genomförda studien leddes av professor Hod Lipson från Columbia Engineerings Creative Machines Lab. Forskningen som genomfördes av Lipson och hans team är bara en del av ett bredare akademiskt företag för att ermöglica robotar att förstå och förutsäga målen för andra robotar, och potentiellt människor. Denna förutsägelse måste göras helt genom analys av data som samlats in av sensorer, primärt visuell data.

Robot som Observerar Robot

Forskarteamet konstruerade en robot som skulle operera inom en lekstuga som var cirka 6 kvadratfot i storlek. Roboten programmerades för att leta efter gröna cirklar och röra sig mot dessa gröna cirklar, men inte alla gröna cirklar inom lekstugan var synliga för roboten. Några av de gröna cirkeln var lätta att se från robotens startposition, men andra cirklar var dolda bakom en stor kartonglåda.

En andra robot programmerades för att observera den första roboten, och titta på roboten i lekstugan i cirka två timmar. Efter att ha observerat sin partnerrobot kunde den observerande roboten förutsäga både målet och banan för sin partner de flesta gångerna. Den observerande roboten kunde korrekt förutsäga banan som togs av den andra roboten med 98 procents noggrannhet, trots att den observerande roboten inte visste om den utforskande robotens oförmåga att se bakom lådan.

En av de ledande författarna till studien, Boyuan Chen, förklarade via ScienceDaily att resultaten från studien visar robotarnas förmåga att tolka världen från en annan robots perspektiv.

“Förmågan hos den observerande roboten att sätta sig i sin partners skor, så att säga, och förstå, utan att vara vägledd, om dess partner kunde eller inte kunde se den gröna cirkeln från sin utgångspunkt, är kanske en primitiv form av empati”, förklarade Chen.

Forskarteamet förväntade sig att den observerande roboten skulle kunna förutsäga den utforskande robotens kortvariga handlingar, men vad de fann var att den observerande roboten inte bara kunde förutsäga kortvariga handlingar, utan också kunde förutsäga långvariga handlingar baserat på bara några bildrutor från en video.

“Teori om Sinnet”

Tydligtvis är beteendena som visas av den utforskande roboten enklare än många handlingar som utförs av människor, och därför är förutsägelsen av människors handlingar och mål långt ifrån. Forskarna hävdar dock att det som är gemensamt mellan att förutsäga en människas handlingar och en robots handlingar är att använda en “teori om sinnet”. Psykologisk forskning visar att människor börjar utveckla en teori om sinnet runt tre års ålder. En teori om sinnet är nödvändig för samarbete, empati och bedrägeri. Forskarteamet hoppas att ytterligare forskning inom teknologin som driver interaktionerna mellan deras robotar ska hjälpa forskare att utveckla ännu mer avancerade robotar.

Som nämnts, medan empati vanligtvis hänvisas till som en positiv egenskap som möjliggör samarbete, krävs det också för mer negativa handlingar som bedrägeri. För att lyckas bedra någon måste du förstå deras önskningar och avsikter. Detta öppnar upp några etiska frågor, eftersom när robotar kan potentiellt bedra människor, vad är det som hindrar dem från att användas av illvilliga aktörer för att manipulera och utpressa människor?

Medan den observerande roboten tränades uteslutande på bilddata, tror Lipson att en liknande prediktiv system i princip kunde konstrueras baserat på mänskligt språk, med tanke på att människor ofta föreställer sig saker i sin inre syn, tänker visuellt.

Forskargruppens ansträngningar är en del av en större satsning för att utrusta AI med en teori om sinnet och empati. Euan Matthews, direktör för AI och innovation på Contact Engine, hävdade nyligen att för att AI ska bli mer empatisk, måste den kunna överväga flera avsikter, inte bara en. Människor har ofta flera avsikter, ibland motsägande önskningar och känslor om ett ämne, och AI måste bli mer flexibel när det gäller att hantera mänsklig avsikt.