DH-Robotics presenterar ADH-5-13, en femfingers dextrös hand, på IROS 2026

DH-Robotics debuterade den 30 september 2026 ADH-5-13, en femfingers robothand med 13 oberoende styrbara aktiva frihetsgrader, på IROS 2026-konferensen i Pittsburgh, enligt företagets annonsering. Dessutom demonstrerades UDH-3-7, företagets trefingers direktdrivna dextrösa hand, tillsammans med deras bredare två-, tre- och femfingers verktygssats.

IROS 2026, formellt IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pågår 27 september–1 oktober 2026 i Pittsburgh. Konferensen beskriver sig själv som en av de största forskningskonferenserna inom robotik världen över, och dess webbplats listar Howie Choset från Carnegie Mellon University som generaldirektör. Enligt arrangörernas välkomstmeddelande innehåller det tekniska programmet huvudtal, workshops, handledningar, tävlingar och specialsessioner som täcker framsteg inom robotuppfattning, inlärning, styrning och människa‑robot‑interaktion. Webbplatsen uppger att evenemanget samlar forskare, ingenjörer och branschledare, och arrangörerna beskriver Pittsburgh som en stad i framkant av robotikinnovation, med institutioner som Carnegie Mellon University och en klunga företag inom autonoma fordon. DH-Robotics visar sin verktygssats på monter #1008 fram till den 30 september 2026.

ADH-5-13‑arkitektur och direktdriven styrning

DH-Robotics presenterade visningen som ADH-5-13:s globala debut och presenterade handen som en femfingers plattform för flerfingersmanipulation. Handen använder en antropomorf femfingers konfiguration: tummen, pekfingret och långfingret har tre aktiva frihetsgrader vardera, medan ring- och lillfingret har två vardera. Pek- och långfingret erbjuder dessutom ±15° lateral rörelse, vilket utökar intervallet av möjliga flerfingerspositioner. Handen väger 735 g, vilket företaget beskriver som en balans mellan fingerfärdighet och systemvikt, och DH-Robotics anger en lyftkapacitet på upp till 20 kg när ett föremål har grepts.

Den helt direktdrivna, bakdrivbara arkitekturen driver varje av de 13 aktiva frihetsgraderna oberoende. Varje led har dubbla magnetiska kodare för positionsfeedback, och företaget anger fingertoppspositioneringens repeterbarhet till ±0,2 mm. DH-Robotics säger att designen möjliggör hybrid kraft‑/positionsstyrning och eftergiven kontaktbeteende under manipuleringsuppgifter.

ADH-5-13 integrerar taktil fingertoppssensorik och kan även rymma ytterligare alternativ såsom elektronisk hud, sexaxliga kraft‑/moment‑sensorer och visionsbaserade taktila sensorer. Enskilda sensorer och moduler kan bytas ut utan att demontera hela handen eller ett komplett finger. Enligt DH-Robotics ökar denna servicebara design underhållseffektiviteten med 300 %, vilket minskar driftsstopp samt drifts‑ och underhållskostnader. Företaget presenterar debuten kring ett tillvägagångssätt de kallar “Dexterity as Productivity”, där handens arkitektur, sensorer och styrning anpassas till manipuleringsbehoven inom embodied AI‑forskning, teleoperation och robotsystem.

UDH-3-7‑trefingers hand

UDH-3-7 har sju aktiva frihetsgrader i en strömlinjeformad trefingers layout och använder också en direktdriven, bakdrivbar konstruktion. DH-Robotics beskriver den som fokuserad på implementering, med en kombination av styrka, flexibilitet och kompakt formfaktor. Företagsspecifikationerna listar en maximal last på 15 kg, maximal fingertoppskraft på 50 N, ±0,02 mm positioneringsrepeterbarhet och en designlivslängd på en miljon cykler.

Tummen roterar över ett 180°‑område med opposition, vilket möjliggör omkonfiguration av greppet för föremål med olika former och material. Kommunikationsalternativen inkluderar CAN FD, RS‑485 och EtherCAT. Utvecklingsverktyg stödjer C++ och Python, och företaget säger att ROS 2‑integration tillsammans med Isaac‑ och MuJoCo‑arbetsflöden kan stödja utvärderings‑ och integrationsarbete i embodied AI‑system.

Portföljpositionering och företagsprofil

DH-Robotics organiserar sina två-, tre- och femfingers verktygssatser kring olika manipuleringsbehov som täcker ett spektrum av grepp‑ och manipuleringsuppgifter. Tvåfingers verktygssatser hanterar allmänna grepp‑ och gripuppgifter. Trefingers dextrösa händer balanserar styrka, fingerfärdighet och arbetsutrymme. Femfingers dextrösa händer riktar sig mot koordinerat flerfingersarbete och mer komplexa fingerfärdiga uppgifter.

DH-Robotics verksamhet omfattar robotverktyg och precisionsrörelsekontrollkomponenter för industriell automation och embodied AI, med en produktlinje som inkluderar elektriska gripverktyg, dextrösa händer, linjära spoleaktuatorer, roterande gripverktyg och servoelektrokylindrar. IROS‑besökare kan se hela sortimentet på monter #1008 fram till den 30 september 2026, och konferensen pågår till den 1 oktober 2026.