Bob Leigh, Marknadsutveckling för Autonoma System, Real-Time Innovations (RTI) – Intervjuserie

Bob Leigh är Senior Marknadsutvecklingsdirektör för Autonoma System på Real-Time Innovations (RTI).

RTI är den största leverantören av programvaruframework för smarta maskiner och realtidsystem. Företagets produkt RTI Connext® möjliggör intelligent arkitektur genom att dela information i realtid, vilket gör att stora applikationer kan fungera tillsammans som en enda enhet.

Med över 1 500 distributioner kör RTI:s programvara de största kraftverken i Nordamerika, kopplar perception till kontroll i fordon, samordnar stridsledning på USA:s flottas fartyg, driver en ny generation av medicinska robotar, styr hyperloop och flygande bilar och tillhandahåller 24/7 medicinsk intelligens för sjukhuspatienter och nödviktsoffer.

Vad är IIoT och vilka typer av enheter är det tillämpligt för?

Vi definierar Industrial Internet of Things (IIoT) som ett nätverk av enheter, maskiner och datorer. Dessa komponenter är sammankopplade i högt intelligenta system som kombinerar industriella operationer med avancerad dataanalys för att förbättra affärsresultat. Till skillnad från att ansluta konsumentenheter, innebär IIoT stora, komplexa, kritiska system. Det inför en ny infrastruktur för de viktigaste samhällssystemen, såsom smarta elnät, allmänna transporter, anslutna hälsovårdssystem och autonoma fordon.

Med IIoT förvandlas en standard sjukhussäng till ett intelligent, anslutet medicinskt system som tillhandahåller realtidspatientdata till vårdgivare, vilket möjliggör för dem att dra slutsatser och tillhandahålla en högre nivå av vård. Dessa system måste också skala för att omfatta många tusen eller miljoner sammanlänkade punkter, distribuerade över många olika nätverk och platser. Komplexiteten i dessa system och bristen på anslutning är ofta en nyckelutmaning för företag som verkar inom dessa marknader. För att möta dessa utmaningar tillhandahåller RTI den programvaruframework som kan användas för att påskynda utvecklingen, minska riskerna och kostnaderna och tillhandahålla den robusthet, säkerhet, prestanda och skalbarhet som krävs för att bygga intelligent arkitektur, smarta maskiner och realtidsystem.

Vad var det som lockade dig till att arbeta med IIoT?

Jag drogs till att arbeta inom IIoT-området eftersom det finns en möjlighet att lösa komplexa tekniska utmaningar och att underlätta innovation som verkligen kan hjälpa människor. Från energi till hälsovård, från fordon till försvar, möjliggör RTI:s teknologi delning av kritisk information i realtid, vilket gör att stora applikationer kan fungera tillsammans som en enda enhet. Vi har funnit att datacentrerad anslutning, som den som tillhandahålls av RTI, är avgörande för framgången för dessa högpresterande, intelligenta system.

Hur skulle du beskriva vad Real-Time Innovations (RTI) gör på så få ord som möjligt?

Real-Time Innovations (RTI) är den största leverantören av programvaruframework för smarta maskiner och realtidsystem. Företagets produkt RTI Connext® möjliggör intelligent arkitektur genom att dela information i realtid, vilket gör att stora applikationer kan fungera tillsammans som en enda, integrerad enhet. De intelligenta, distribuerade system som RTI driver förbättrar sjukvård, gör våra vägar säkrare, förbättrar energianvändningen och skyddar vår frihet. Med över 1 500 distributioner kör RTI:s programvara de största kraftverken i Nordamerika, kopplar perception till kontroll i fordon, samordnar stridsledning på USA:s flottas fartyg, driver en ny generation av medicinska robotar, styr hyperloop och flygande bilar och tillhandahåller 24/7 medicinsk intelligens för sjukhuspatienter och nödviktsoffer.

RTI är den ledande leverantören av produkter som uppfyller Object Management Group® (OMG) Data Distribution Service™ (DDS) standard. RTI är ett privatägt företag med huvudkontor i Sunnyvale, Kalifornien, och regionala huvudkontor i Spanien och Singapore.

RTI Connext Drive är den första kompletta anslutningslösningen för utveckling av autonoma fordon. Kan du dela några detaljer om denna teknik?

RTI Connext Drive är den första standardbaserade anslutningsramen som hanterar de komplexa integrerings- och datafördelningsutmaningarna i sensorfusionstillämpningar i autonoma system. Från forskning till produktion erbjuder Connext Drive bilproducenter och utvecklare den programvara de behöver för att fungera i olika realtidsmiljöer, interoperera med andra system inom fordonet, ansluta till system utanför fordonet och bygga in bilindustristandard säkerhet. Från edge till moln och över fjärrmiljöer distribuerar och hanterar Connext Drive realtidsdata för att hålla kritiska system igång. Connext Drive använder DDS, en standard som jag beskriver nedan, och levererar:

• Effektiv höghastighetsdatafördelning. Kommunicera snabbt med en datahastighet på över en miljon meddelanden per sekund med en datacentrerad databuss, som gör att data kan flöda när och där det behövs: säkert, i skala och med ultralåg latens.
• Förbättrad prestanda. Med stöd för den senaste Object Management Group® (OMG®) DDS Extensible Types standard, får applikationer nytta av nätverksbandbreddbesparingar, vilket möjliggör flexibilitet för flera Quality of Service (QoS) strategier. En optimerad Dynamic Data implementering levererar förbättrad serialiseringsprestanda.
• Fullständig redundans. Varje sensor, datakälla, algoritm, beräkningsplattform eller till och med nätverk kan enkelt dubbleras för att ge högre tillförlitlighet. Den datacentrerade designen gör att systemet kan lösa denna redundans naturligt. Connext Drive stöder delad minne, LAN, WAN och internettransporter.
• Brett stöd för inbäddade system och plattformar. Connext Drive är integrerad med teknologi från många av de ledande bilteknikleverantörerna. Denna interoperabilitet ger bilkunderna möjlighet att använda den programvara och de plattformar de föredrar.
• Säkerhetscertifieringsväg. Detta funktionalternativ uppfyller de stränga kraven i ISO 26262 ASIL-D, vilket minskar risken, tiden och projektkostnaderna.
• Uppdaterad DDS-säkerhet. Connext Drive är kompatibel med den senaste OMG DDS-säkerhetsspecifikationen v1.1 och stöder den senaste OpenSSL v1.1.1. De senaste uppdateringarna av RTI-säkerhetspluginerna stöder också inläsning av nycklar från en SSL-motor för att mer lätt integrera bästa praxis för nyckellagring.
• Integrering med standardiserade ramverk och plattformar. Genom sin standardbaserade arkitektur underlättar Connext Drive integrationen mellan fordonstillverkare och leverantörer, från forskning till produktion. Den tillhandahåller interoperabilitet över programmeringsspråk, operativsystem och CPU-familjer, plus en Gateway Toolkit och adaptrar för integration av icke-DDS-komponenter.

Kan du dela med dig av vad DDS är och varför det är så viktigt?

Data Distribution Service™ (DDS) är en standard som syftar till att möjliggöra tillförlitlig, högpresterande, interoperabel, realtids- och skalbar datautbyte. DDS är den enda öppna standarden för meddelanden som stöder de unika behoven för både företags- och realtidsystem. Dess öppna gränssnitt och avancerade integrationsfunktioner minskar kostnaderna över hela systemets livscykel, från den initiala utvecklingen och integrationen till den löpande underhållet och uppdateringarna.

DDS består av två primära specifikationer – en för applikationslagersgränssnitt och en som säkerställer trådinteroperabilitet mellan leverantörsimplementationer. Dessa lager säkerställer inte bara att en annan leverantörs DDS-implementation kan bytas ut utan att det påverkar applikationskoden, utan också att system som byggs med olika implementationer av DDS kommer att interoperera.

Denna standardbaserade approach levererar förbättrad prestanda och massiv skalbarhet samtidigt som risken minskas. Connext Drive är den första – och enda – programvaran som kan integrera DDS, ROS 2, AUTOSAR Classic och AUTOSAR Adaptive. Detta gör det möjligt för bilföretag att arbeta med den standard eller de standarder som bäst motsvarar deras behov vid olika punkter i utvecklingscykeln.

Kan du dela med dig av hur Baidu använder RTI-teknik i autonoma fordon?

Baidu utvecklar lösningar för autonoma parkeringsplatser, fullt autonoma minibussar och mer, baserat på Apollo, en ledande global plattform för autonoma fordonsteknologier. Baidu använder RTI:s Connext Drive som anslutningsramen för överlägsen tillförlitlighet – en kritisk faktor i utvecklingen av autonom körning. Med Connext Drive kan Baidu garantera användningen av bandbredd med TCP + UDP, säkerställa flexibilitet genom flera QoS-strategier och tillämpa standardbaserad säkerhet och säkerhet.

Kan du dela med dig av varför det är så utmanande att bygga anslutningsprogramvara för autonoma fordon?

Autonoma fordon är några av de mest komplexa system som någonsin konstruerats och har potentialen att förändra dagligt liv på ett djupgående sätt. Dessa obemannade maskiner kräver realtidsbeslutskapacitet på mänsklig nivå med felproofskydd för säkerhet och säkerhet. Bilproducenter måste också säkerställa att deras system kan fungera i olika realtidsmiljöer, skala och interoperera.

Utvecklingen av autonoma fordon är utmanande och riskfylld eftersom de byggs av många subsystem och kräver fullständig interoperabilitet mellan komponenter. För att tillhandahålla konsekvent optimal prestanda måste data flöda korrekt, tillförlitligt och med extremt låg latens. Inträdesbarriärerna för denna industri är höga, med inbyggda anslutningslösningar som tar lång tid att utveckla och kräver teknisk expertis. Dessutom måste bilproducenter säkerställa att deras system inte bara löser dagens anslutningsutmaningar, utan också förutser framtida utmaningar. De måste också spåra den ständigt utvecklande tekniken och säkerhetskraven.

Tillförlitlig anslutning är avgörande för att möjliggöra nästa generation av fordon och uppnå högre nivåer av autonomi.

Finns det något annat du vill dela med dig av om RTI eller autonoma fordon?

Under de senaste åren har vi sett radikalt olika tidsramar för när autonoma fordon kommer att bli en del av vårt dagliga liv. Under första halvåret 2020 har vi sett bilproducenter och företag öka sina investeringar i de underliggande teknologierna som kommer att vara den kritiska grunden för dessa autonoma system – maskinlärningsalgoritmer, sensorer och den underliggande anslutningsprogramvaran. Men 2020 kommer troligen inte att vara året då bilar når fullständig autonomi på nivå 4 eller 5, eftersom vi fortfarande har stora hinder att övervinna när det gäller säkerhetsregler, att tillfredsställa säkerhetsbekymmer och väderbegränsningar.

Detta har varit en fantastisk intervju, tack för att du tog dig tid att förklara alla dessa teknologier. Läsare som vill lära sig mer bör besöka RTI:s webbplats.