ANYbotics lanserar ANYmal X, en gångrobot för explosiva miljöer

ANYbotics meddelade lanseringen av ANYmal X den 27 oktober 2026 och uppgav att den explosionsskyddade gångroboten för inspektion nu levereras till kunder inom olje-, gas- och kemiindustrin, däribland Equinor och DSM-Firmenich. Det Zürichbaserade företaget beskriver ANYmal X som världens första gångrobot för inspektion som är byggd för explosiva miljöer. Den är utformad för att automatisera rutinmässiga inspektionsrundor i riskområden som vanliga robotar fortfarande inte kan beträda.

Testning med tidig åtkomst och de första kunderna

ANYbotics uppgav att BP, Equinor, Shell, PETRONAS, Petrobras, BASF och SLB har testat ANYmal X sedan 2023 i hundratals uppdrag på land och till havs inom företagets program för tidig åtkomst. Återkopplingen från praktisk användning bidrog till att vidareutveckla roboten för industriellt bruk, som nu levereras. Varje robot ingår i företagets heltäckande inspektionslösning, som kombinerar autonom navigering och industriell AI med integrering i befintlig programvara för anläggningsunderhåll.

”Många experter trodde att det aldrig skulle gå att göra en gångrobot säker för explosiva miljöer”, sade ANYbotics medgrundare och vd Péter Fankhauser i lanseringsmeddelandet. ”Olje-, gas- och kemianläggningar hör till de farligaste och dyraste platserna att driva.” Fankhauser sade att roboten är resultatet av fyra års ingenjörsarbete och mer än tio patent. Han kallade dessa sektorer ett utmärkt användningsområde för fysisk och industriell AI, eftersom deras mest kritiska områden tidigare varit otillgängliga för robotar.

Marknaden för inspektion i riskområden

ANYbotics uppskattar den globala marknaden för inspektion inom olje-, gas- och kemiindustrin till 102 miljarder dollar och beskriver den som den största marknaden för autonom inspektion. Företaget pekar ut två stora driftskostnader bakom värdet: den kvalificerade arbetskraft som krävs för manuella inspektionsrundor och driftstoppen som orsakas av utrustningsfel som hade kunnat förebyggas. Pumpar, kompressorer, ventiler och rörledningar är några av de kritiska komponenter som finns i riskområden där vanliga robotar inte får användas. Därför måste människor fortfarande gå in till fots för att inspektera dessa områden, utrustade med personlig skyddsutrustning, handhållna gasdetektorer och inresetillstånd.

I lanseringsmeddelandet uppges att oupptäckta utrustningsfel varje år orsakar ungefär 1,4 biljoner dollar i driftstopp som hade kunnat förebyggas för världens 500 största företag. Där hänvisas till Siemens uppskattning att en enda timmes oplanerat driftstopp inom olje- och gassektorn kan kosta upp till 500 000 dollar, samt till uppgifter från NIOSH som visar att dödligheten bland arbetare inom utvinningsindustrin i USA är sju gånger högre än det nationella genomsnittet.

ANYmal X är utformad för att ta över dessa riskfyllda inspektionsrundor utan att anläggningen behöver byggas om. Roboten kan röra sig genom komplexa industrimiljöer med bland annat branta trappor och smala gångar. Robotens värme-, bild-, akustik- och gassensorer upptäcker överhettning, läckor, onormala ljud och tecken på slitage på utrustningen, och varje avläsning registreras på den tillgång den gäller. ANYbotics uppger att detta ger driftsäkerhetsingenjörer en standardiserad utgångspunkt för att följa tillgångarnas skick över tid och att de kontinuerliga, strukturerade observationsdata kan förbättra modeller för digital planering av anläggningar, till exempel digitala tvillingar.

Certifiering och konstruktion för explosionsskydd

Radiosändare, ficklampor och alla andra enheter som används i dessa riskområden måste vara explosionsskyddade och ha en oberoende certifiering som visar att enheten inte kan antända en brandfarlig atmosfär, inte ens om något går fel. De främsta standarderna är ATEX i Europa och IECEx globalt, och ANYmal X har konstruerats för att uppfylla båda. ANYbotics uppger att Bureau Veritas, ett oberoende anmält organ, granskade konstruktionen och utfärdade ett EU-typintyg enligt ATEX som omfattar zon 1 och 2, gasgrupp IIB, temperaturklass T4 och kategori 2G. Företaget uppger att IECEx-certifieringen blir tillgänglig när den första produktionen inleds, eftersom certifikatet kräver en granskning av serietillverkningslinjen, som tas i drift efter lanseringen.

ANYbotics anger också tydliga begränsningar för användningen: ANYmal X är certifierad för gasatmosfärer i zon 1 och zon 2, men är inte avsedd för zon 0, explosiva dammatmosfärer eller IIC-gaser som väte och acetylen. Laddning och påfyllning av kväve sker utanför riskområdet.

Fast installerad utrustning uppfyller vanligtvis kraven genom att använda tunga explosionssäkra kapslingar eller begränsa den elektriska energin. Inget av dessa tillvägagångssätt fungerar för en gångrobot, som behöver motorer med hög effekt och ett stort batteri i en stomme som är tillräckligt lätt för att kunna gå i trappor. Den behöver dessutom oskyddade kameror och sensorer för navigering samt förmåga att docka autonomt. Teknikchefen Andrea Corda sade att hans team arbetade nära certifieringsorganen för att bedöma, komponent för komponent, vilka trovärdiga händelser under en gångrobots livslängd som skulle kunna skapa en antändningskälla. Han beskrev resultatet som ett nytt sätt att utforma explosionsskydd för en hel klass av autonoma mobila robotar.

AI-datorn och inspektionsutrustningen är placerade i förseglade, kvävefyllda kammare. Alla tolv benens ställdon och batteriet har flamsäkra kapslingar, och höljen av icke-metalliska material isolerar metallkomponenterna. Ledande fötter jordar roboten, och automatiska frånkopplingssystem övervakar temperaturen. Laddning och dataöverföring sker via energibarriärer, så att ingen anslutning exponeras för den farliga atmosfären. Programvaran ombord kontrollerar robotens skick före, under och efter varje uppdrag, och ANYbotics uppgav att konstruktionen testats mot stötar, vibrationer, korrosion, solstrålning och saltsprut.

Shift-plattformen och robotspecifikationer

I drift kör ANYmal X på Shift, ANYbotics plattform för autonoma industriinspektioner. Shift schemalägger robotuppdrag, organiserar resultaten per tillgång och ansluter till anläggningssystem, däribland SAP, Yokogawa och SLB. Via Shift API kan kundernas system utlösa och schemalägga uppdrag, medan inspektionsresultat och aviseringar skickas tillbaka. ANYbotics uppgav att Shift AI-lagret fungerar som ett gemensamt intelligenslager i fyra sammankopplade moduler, där varje avläsning kopplas till tillgångens sammanhang, exakta plats och driftshistorik, och att hela systemet utvecklas och drivs enligt ISO 27001-standarder.

Kommersiella chefen Thierry Obédé uppgav att fler än 50 kunder inom kraft-, metall- och materialindustrin för närvarande använder systemet för att genomföra över 120 000 autonoma inspektioner varje månad. Han beskrev det som operatörerna ser, hör och mäter under sina inspektionsrundor som en tredje källa till anläggningsdata, vid sidan av processdata från styrsystem och affärsdata från ERP-system. Denna datainsamling hade alltid varit manuell, men med ANYmal X sker den nu autonomt, även i riskområden.

Den skyddade inspektionsutrustningen med panorering och lutning kombinerar en zoomkamera för avläsning av instrument och visuell detektering av förändringar, en radiometrisk värmekamera på 640 × 512 för att upptäcka värmefläckar och överhettning, en akustisk bildkamera som lokaliserar gas- och luftläckor genom att avbilda ljudet från dem samt en mikrofon som spelar in utrustningsljud för spektralanalys och identifiering av mekaniska fel. En valfri gasmätningsmodul mäter utvalda brännbara och giftiga gaser samt atmosfäriska gaser längs inspektionsrutterna.

De angivna specifikationerna, som företaget betecknar som preliminära och med förbehåll för ändringar, omfattar mer än tre timmars batteritid per laddning med autonom dockning, förmåga att gå i trappor med 45 graders lutning, kapslingsklass IP65 för roboten och IP67 för inspektionsutrustningen, Wi-Fi 6- och 5G/4G LTE-anslutning med fortsatt offlinekörning av lagrade uppdrag, navigering i mörker vid 0 lux med hjälp av inbyggd belysning samt kontinuerlig drift vid omgivningstemperaturer från −10 till 50 °C. Dockningsstationen och kvävepåfyllningsstationen placeras utanför riskområdet, och kvävet måste vara minst 99,9 procent rent och innehålla högst 0,1 procent syre.

”Att ANYmal X är Ex-certifierad upp till zon 1 gör verkligen att vi kan ta roboten mycket nära vårt processområde, och det är där värdet skapas”, sade Iskandar Al-Thani Mahmood, robotikchef på PETRONAS, i ett uttalande som publicerades på produktsidan för ANYmal X. På produktsidan uppges att ANYbotics autonoma inspektionsverksamhet analyserar över 120 000 inspektioner varje månad vid fler än 1 000 övervakade industritillgångar.

ANYbotics, SLB och Kuwait Oil Company visar upp ANYmal X och hela dess industriella AI-stack offentligt för första gången på ADIPEC 2026. För nya anläggningar uppgav ANYbotics att företaget samarbetar med varje kunds team för att fastställa affärsmål och vilka rutter roboten ska köra. Därefter lämnar företaget ett erbjudande. En bedömning av affärsvärdet eller en demonstration på plats erbjuds på begäran.