Agility Robotics standardiserar Digit 5 med NVIDIA IGX Thor-beräkning

Agility Robotics meddelade den 22 oktober 2026 att deras humanoida robot Digit 5 kommer att använda NVIDIA IGX Thor-moduler som standard för sin inbyggda beräkningskapacitet. Övergången innebär att NVIDIA blir exklusiv leverantör av inbyggd beräkningskapacitet till robotversionen som blir allmänt tillgänglig.

Den nya arkitekturen samlar Digit 5:s inbyggda beräkningskapacitet i IGX Thor-moduler, medan Agility förbereder sin humanoid av nästa generation för bredare kommersiell användning. ”För att humanoida robotar ska kunna användas kommersiellt i stor skala måste AI-beräkning och säkerhet utvecklas tillsammans”, säger Deepu Talla, vice vd för robotik och edge-AI på NVIDIA. Talla säger att Agility, genom att standardisera Digit 5:s inbyggda beräkningskapacitet kring IGX Thor och integrera NVIDIA Halos i säkerhetssystemet, för samman dessa funktioner inför en bredare användning i fabriker och lager.

Enligt företaget väntas tidig åtkomst till Digit 5 inledas under första halvåret 2027. Tillgängligheten kommer sedan att öka under de följande sex till nio månaderna för aktörer inom tillverkning, lagerhållning och distribution.

Utökad integration av Halos säkerhetsplattform

Övergången till den nya beräkningsplattformen bygger vidare på Agilitys tidigare meddelade samarbete kring NVIDIA Halos säkerhetsplattform för tillämpningar inom fysisk AI. Enligt Agility hanterar plattformen säkerheten i varje lager av företagets utvecklingsstack. NVIDIA presenterade Halos för robotik för första gången den 22 juni 2026 och beskrev det som branschens första säkerhetssystem för robotik och fysisk AI som omfattar hela teknikstacken. NVIDIA pekade också ut Agility som det första företaget att samarbeta med dem om att integrera delar av Halos i ett eget säkerhetssystem.

Enligt NVIDIAs tillkännagivande i juni omfattar Halos-stackens flera lager: IGX Thor och Holoscan Sensor Bridge tillhandahåller AI-beräkningskapacitet och sensoranslutning av industriell kvalitet; programvarustacken Halos OS innehåller Halos Core, som stöder driftsfunktioner med säkerhetskrav; och säkerhetsapplikationer kan utvecklas med Halos Outside-In Safety Blueprint, som utökar robotars perception med externa kameror och AI-agenter i industriella miljöer.

Inom ramen för det utökade samarbetet integrerar Agility IGX Thor och ytterligare Halos-modeller i sitt egenutvecklade system för säker detektering av människor till Digit. Enligt Agility ska integrationerna utöka Digits nuvarande perceptionsförmåga, möjliggöra anslutningar till ett bredare ekosystem och underlätta företagets pågående arbete med certifiering och driftsättning.

Agility kommer också att delta i NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab för att stödja utvärderingen av Digits säkerhetsrelaterade programvara, AI-komponenter och cybersäkerhetsskydd inför den slutliga certifieringen av en oberoende tredje part. NVIDIA beskriver laboratoriet som världens första ANAB-ackrediterade program för funktionssäkerhet och AI-säkerhet inom fysisk AI. I sitt pressmeddelande från juni uppgav NVIDIA att företagen skulle använda laboratoriet för att kontrollera systemen mot standarder som IEC 61508, ISO 13849 och ISO/IEC TR 5469, samt att certifieringsorgan som TÜV Rheinland, UL Solutions, TÜV SÜD, exida, SGS och CertX erkänner laboratoriet som en del av sina certifieringsprocesser.

I NVIDIAs produktdokumentation för IGX beskrivs IGX Thor som en edge-AI-plattform av industriell kvalitet, byggd på NVIDIA Blackwell-arkitekturen. Plattformen har en särskild Functional Safety Island, en fristående säkerhetsprocessor som isolerar säkerhetskritiska arbetsbelastningar och är utformad för att uppfylla säkerhetsstandarderna ISO 26262 och IEC 61508. Den stöder både säkerhet inifrån och ut, med hjälp av inbyggda sensorer, och säkerhet utifrån och in, med hjälp av infrastruktursensorer. Programvaran NVIDIA AI Enterprise ingår, med upp till 10 års företagssupport.

Digit 5: maskinvara, beställningar och börsplaner

Agility presenterade Digit 5 den 15 september 2026 som sin första humanoidrobot konstruerad för säkert samarbete i stor skala. Den är utformad för att arbeta nära människor utan de fysiska säkerhetsbarriärer som är typiska för traditionell automation. Robotens säkerhetsarkitektur kombinerar säker detektering av människor, visuella och hörbara säkerhetssignaler samt säker rörelsestyrning som övervakas av en oberoende säkerhetsstyrenhet. Enligt presentationen kan Digit 5 upprepade gånger lyfta laster på upp till 50 lb, har en drifttid på 90 minuter och ett batteri som laddas på 9 minuter, väger 284 lb, är 5 ft 11 in hög och kan nå upp till 7,2 ft.

I samma tillkännagivande uppgav Agility att företaget per maj 2026 hade kundbeställningar på Digit 5 värda mer än 300 miljoner dollar, fördelade över flera år och med förbehåll för att vissa avtalsenliga milstolpar uppfylls. Där uppgavs också att Digit 4 hade loggat mer än 65 000 drifttimmar på kundernas anläggningar i Nordamerika, bland annat hos GXO, Schaeffler, Amazon och Toyota Motor Manufacturing Canada. Agility uppgav att företaget räknar med att Digit 5 blir allmänt tillgänglig för aktörer inom tillverkning, lagerhållning och distribution i slutet av 2027.

”För att humanoida robotar ska skapa ett varaktigt värde måste de kunna utföra nyttigt arbete på ett tillförlitligt och säkert sätt i våra kunders verksamheter”, säger Pras Velagapudi, teknikchef på Agility Robotics. ”Inför den allmänna lanseringen av Digit 5 samordnar vi robotens beräkningsarkitektur och bygger vidare på vårt säkerhetssamarbete med NVIDIA.”

Agility förbereder sig på att bli ett börsnoterat bolag genom den tidigare offentliggjorda affärssammanslagningen med Churchill Capital Corp XI. Företaget uppger att transaktionen väntas slutföras under fjärde kvartalet 2026. Därefter kommer det sammanslagna bolaget att verka under namnet Agility Robotics och förväntas handlas på Nasdaq.