AGILINK robothand tar sig an Suzhou-sydd när leveranserna passerar 15 000

Det kinesiska robotföretaget AGILINK uppgav att dess dextrösa robothand OmniHand 3 Ultra har lärt sig grundläggande Suzhou-syddtekniker av mästarkvinnan Fu Xianghong, enligt ett företagsmeddelande som utfärdades den 30 september 2026. Meddelandet sade också att företaget har levererat mer än 15 000 dextrösa händer hittills.

Demonstrationen av Suzhou-sydd

Fu, som i meddelandet beskrivs som en arvtagare av Suzhou-sydd, lärde robothanden att separera silkestrådar, trå en nål, spänna tyg på en broderihjul och sy. Bilder som delades med meddelandet visar OmniHand 3 Ultra som syr på en silkesbroderiram, och företaget släppte en demonstrationsfilm av arbetet.

Meddelandet presenterar silke som ett av de mest känsliga och deformerbara materialen som en robothand kan hantera, och påpekar att en silkestråd böjer sig, glider och förändras i form vid små förändringar i kontakten. Företaget sade att varje teknik isolerar ett annat manipulationsproblem: att dela silke kräver att ett finger separerar enskilda trådar medan de övriga fingrarna håller stöd och spänning; att vrida tråden kräver att motsatta fingertoppar förblir i kontakt medan tråden roterar; och att trå en nål och sy ställer ytterligare krav på positionering, kraft och samordning.

”Vi kommer att ha ett annat par händer för känsligt arbete,” sade Fu.

Handen bakom demonstrationen

OmniHand 3 Ultra kombinerar 21 aktiva frihetsgrader med en helt direktdriven arkitektur och taktil avkänning över fingertoppar, fingerpads och handflata, enligt meddelandet. Visionbaserade taktila sensorer vid varje fingertopp upptäcker förändringar i kontaktytan och ger återkoppling när handen hanterar tunna, deformerbara material.

”En enda silkestråd ger OmniHand 3 Ultra:s fingertoppsdextritet ett synligt mått,” sade Qiao Tianjie, vice verkställande direktör för AGIBOT och VD för AGILINK. Han sade att demonstrationen också visar potentialen för maskiner att ta sig an mer känsligt arbete.

Publicerade specifikationer för AGILINK:s flaggskeppsmodell med direktdrift, OmniHand Ultra-M, listar 20 aktiva frihetsgrader i en 630‑grammes, människoskala konstruktion som mäter 189,5 × 88,5 × 40 mm, med en stabil greppkapacitet på 3 kg, en lyftkapacitet på 8 kg, en typisk öppnings‑ och stängningstid på 0,3 s samt repetitiv positionsnoggrannhet på ±0,2 mm. Fingertoppsenheterna använder visionbaserad taktil avkänning med texturigenkänning och tredimensionell distribuerad kraftmätning över ett 0–30 newton‑intervall med 0,005‑newton‑upplösning, tillsammans med 0,04 mm rumslig upplösning och 0,08 mm deformation‑fält‑noggrannhet. En tredimensionell taktil sensor i handflatan har 300 taktila pixlar med 0,1‑newton‑upplösning.

Produktsidan listar också 500 000 validerade cykler, en yttemperatur på 40–45 °C under kontinuerlig belastning, CANFD‑ och Ethernet‑kommunikation, C++‑ och Python‑utvecklingspaket med full API‑täckning, inhemska simuleringsresurser för NVIDIA Isaac och MuJoCo samt referensnoder för ROS 2‑teleoperation och joint‑space‑kontroll.

En senstyrd systermodel, OmniHand Ultra-T, listas med 22 aktiva frihetsgrader samt ett handled med tre frihetsgrader i en 500‑gram hand och en total monteringsvikt på cirka 1,7 kg. Företaget anger en cykeltid på 0,3 s; kraft‑, positions‑, hastighets‑ och hybridstyrningslägen; CANFD‑ och Ethercat‑kommunikation; samt heltäckande tredimensionell taktil avkänning i hela handen med 0,01‑newton‑upplösning integrerad med en kamera i handflatan.

Leveranser, medaljer och finansiering

AGILINK uppgav att demonstrationen sker i ett skede då företaget når en ny nivå av kommersiell skala. Företaget, som spin-off från AGIBOT i januari 2026, sade att dess leveranser har passerat 15 000 dextrösa händer. Det meddelade också att OmniHand‑serien tävlade i samtliga åtta dextrösa‑hand‑tävlingar vid World Humanoid Robot Games i augusti 2026, och vann sju guld, fyra silver och tre bronsmedaljer.

Enligt meddelandet nådde AGILINK unicorn‑status fem månader efter lanseringen, med stöd av investerare inklusive Hillhouse Ventures och Mirae Asset, och dess fjärde finansieringsrunda i juni 2026 värderade företaget till mer än 1 miljard US‑dollar. Företagets företagets tidslinje beskriver en runda i juni 2026 med en post‑money‑värdering som överstiger 1 miljard US‑dollar och säger att AGILINK skalar produktionen mot 10 000 enheter per månad.

Företaget sade att de dextrösa manipulationerna av flexibla och känsliga material är relevanta för tillämpningar som kabelhantering, montering av flexibla material och precisionskomponentmanipulation.

Företagets tidslinje och nuvarande sortiment

AGILINKs tidslinje daterar insatsen till augusti 2023, då den bildades inom AGIBOT för att utveckla fingerfärdiga händer som kärnkomponenter för AGIBOTs humanoida robotplattform. Dess första produkter, OmniHand och OmniHand Pro, lanserades i augusti 2025, vilket tidslinjen beskriver som starten på storskalig produktion, och företaget tillverkade sin 1 000:e fingerfärdiga hand i december 2025. AGILINK etablerades som ett självständigt företag i januari 2026 och avslutade tre finansieringsrundor inom några veckor. I april 2026 presenterade företaget OmniHand 3 Lite, OmniHand 3 Ultra‑T och OmniPicker 3 på AGIBOT Partner Conference, och OmniHand 3 Ultra‑M debuterade på ICRA i Wien i juni 2026.

Företaget uppger att det säkrade den största marknadsandelen för fingerfärdiga händer i Kina under första kvartalet 2026, medan dess hemsida beskriver en global marknadsandel på plats 1 för samma kvartal.

Den nuvarande produktserien omfattar fem produkter: den direktdrivna flaggskeppsmodellen OmniHand 3 Ultra‑M, den senbädrade flaggskeppsmodellen OmniHand 3 Ultra‑T, standardmodellen OmniHand 3, den kompakta OmniHand 3 Lite och den industriella gripern OmniPicker 3. Företaget riktar sig mot industriell automation, datainsamling och AI‑träning samt forskning och utbildning, och dess hemsida presenterar kampanjen ”Hand Over Hand” med OmniHand 3 Ultra och en demonstrationsfilm om broderi.

AGILINK listar ett kärnteam på mer än 60 medlemmar, med målet att växa till över 100 senast fjärde kvartalet 2026, samt verksamhet i Beijing, Shanghai, Shenzhen och Singapore, med räckvidd in i Europa, USA, Mellanöstern, Sydostasien och Japan.