Universal Robots представляет платформу совместных роботов Gen 7 для физического ИИ

Universal Robots, компания Teradyne Robotics, представила Gen 7, её платформу робототехники седьмого поколения на выставке IMTS в Чикаго 14 сентября 2026 года, представив новые роботизированные руки, переосмысленный контроллер и программное обеспечение, направленные на перенос ИИ из лаборатории в промышленные операции.

Компания, описывающая себя как оригинального, мирового лидера в производстве совместных промышленных роботов, заявила, что платформа сочетает полностью переосмысленный блок управления, программный пульт и фланец инструмента с операционной системой роботов PolyScope X, представляя результат как готовый к использованию ИИ «из коробки» для продвинутой автоматизации и физического ИИ.

«Роботы эпохи ИИ должны быть продвинутыми, а не сложными», — сказал Жан-Пьер Хатут, президент группы Teradyne Robotics. Хатут отметил, что Gen 7 представляет собой сквозной редизайн, основанный на более чем 20‑летних инновациях в области коботов и более 100 000 промышленных внедрений по всему миру, и подчеркнул, что он предназначен для снижения трения при интеграции и расширения возможностей применения, чтобы клиенты и партнёры могли развертывать продвинутые ИИ‑управляемые приложения в реальных операциях.

Руки серии G и готовый к ИИ фланец инструмента

Платформа добавляет три робота серии g: UR10g-1750, UR17g-1300 и UR18g-950, каждый из которых назван в соответствии с полезной нагрузкой в килограммах и рабочей дальностью в миллиметрах, пополняя линейку e‑Series и UR Series.

По словам Universal Robots, новый фланец инструмента серии g передаёт данные, питание и функции безопасности непосредственно инструменту, поддерживая зрение и сенсоры, необходимые ИИ‑моделям для работы в реальном времени с роботом, одновременно устраняя сложность кабельных соединений и упрощая подключение камер и высокоскоростных датчиков. Компания заявила, что встроенное измерение силы‑крутящего момента, импеданс‑контроль и обмен данными в реальном времени дают роботу ощущение прикосновения для физических ИИ‑приложений, таких как ловкая манипуляция и сборка с чувствительностью к силе.

Технические характеристики, опубликованные на странице продукта Gen 7, указывают, что UR10g-1750 имеет полезную нагрузку 8 kg (10 kg в расширенном режиме), рабочий диапазон 1750 mm, вес 44,7 kg, повторяемость ±0,08 mm и максимальную скорость TCP 5 м/с. UR17g-1300 несёт нагрузку 15 kg (17,5 kg в расширенном режиме), диапазон 1300 mm, вес 40,7 kg, повторяемость ±0,05 mm и максимальную скорость TCP 5 м/с, тогда как UR18g-950 рассчитан на нагрузку 18 kg, диапазон 950 mm, вес 39,2 kg, повторяемость ±0,05 mm и максимальную скорость TCP 4 м/с. Все три руки имеют базу диаметром 204 mm.

На фланце руки обеспечивают питание 24/48 V при пиковом токе 5 A и постоянном 3 A, 1 Gb Ethernet для камер и датчиков, а также разъём M8 I/O, охватывающий цифровой ввод/вывод, аналоговый вход и RS‑485, согласно странице продукта. Руки используют закрытую конструкцию сочленения с защитой IP65 от пыли и воды для условий мойки, а световое кольцо LED у основания отображает статус ячейки.

Контроллер CB7 Core, пульт TP7 и умная панель SP7

Universal Robots заявила, что контроллер CB7 Core обеспечивает на 40 % большую вычислительную мощность при на 30 % меньшем размере по сравнению с предыдущими поколениями, в то время как страница продукта Gen 7 отдельно указывает, что он уменьшает занимаемую площадь на 20 %. Контроллер поддерживает многосетевое взаимодействие, подключение к ПЛК, HMI, MES‑платформам, IPC и системам зрения, и, по словам компании, это снижает потребность во внешних коммутаторах. CB7 Core поставляется при запуске в виде отдельного блока управления и в компактной версии для интеграции в шкаф автоматизации, совместим с роботами серии e и UR Series.

Страница продукта перечисляет три порта 1 GbE, 16 настраиваемых цифровых входов и выходов, блок питания 24 V dc 4 A, корпус с защитой IP54 и заменяемые на месте кабели для CB7 Core, а также отмечает его как первый контроллер в новой семье CB7.

Пульт обучения TP7 Core легче предыдущих поколений более чем на 20 %, согласно компании, и добавляет несколько позиций захвата, настраиваемые умные кнопки, полноразрешающий HD‑дисплей, отзывчивый сенсорный экран и новый виртуальный джойстик.

Умная панель SP7 монтируется непосредственно на фланце инструмента, предлагая безопасную функцию свободного перемещения, светодиодные индикаторы и три настраиваемые кнопки ввода, способные запускать Smart Skills PolyScope X, с двухручным управлением для операторов, работающих у точки задачи. Панель отсоединяется, что, согласно странице продукта, защищает её при сварке и обработке, а Universal Robots отметила, что умная панель сокращает время настройки и программирования там, где важны касание‑для‑обучения или взаимодействие оператора, например при производстве с высоким миксом и низким объёмом.

Программное обеспечение PolyScope X и сертификаты безопасности

Согласно Universal Robots, PolyScope X предоставляет современные инструменты программирования, функции безопасности ISO 10218‑1 и соответствие кибербезопасности для Gen 7. Благодаря открытым API и коммуникации ROS2 программное обеспечение позволяет разработчикам создавать и развертывать edge‑AI‑приложения, использующие IPC и внешнюю обработку ИИ; страница продукта также перечисляет SDK для создания и запуска ИИ‑приложений нативно и встроенные логические программы для последовательности без внешнего ПЛК. Дополнительные программные пакеты дают интеграторам доступ к функциям, таким как ProfiSafe, OPC‑UA, или логическим программам, а также к стороннему программному обеспечению, включая Rocketfarm Pally и Inbolt 3D Vision Guidance.

Функции совместной безопасности Gen 7 обеспечивают архитектуру, сертифицированную по PLd, категории 3 в соответствии с ISO 13849-1. Все роботы серии g‑Series имеют сертификат TÜV по ISO 10218-1 и UL 1740, а Teradyne Robotics сертифицирована по IEC 62443-4-1 ML3 для кибербезопасности.

Демонстрации партнёров на IMTS

На выставке Gen 7 демонстрируется вместе с новыми разработками более чем 20 партнёров экосистемы, включая демонстрации функциональности Gen 7 с Cognex, Schunk, Magswitch, Smooth Robotics, Psyonic, Robotiq и Inbolt. Universal Robots заявила, что демонстрации показывают, как открытая архитектура платформы позволяет провайдерам физического ИИ, машинного зрения и захвата создавать приложения непосредственно на её аппаратуре и программном обеспечении.

Генеральный директор Inbolt Руди Коэн сказал, что с Gen 7 и PolyScope X система зрения Inbolt теперь работает нативно непосредственно на контроллере UR, доступна напрямую через UR без внешнего ПК зрения и без дополнительной кабелизации. «Производители получают детали локализованными без приспособлений или фиксаторов и выводят производство в эксплуатацию за часы, а не недели», — сказал Коэн.

Gen 7 поддерживается UR+, тщательно отобранным портфолио продуктов автоматизации, проверенных как партнёром, так и Universal Robots перед выходом на рынок; компания заявила, что этот процесс снижает риски интеграции. На странице продукта Gen 7 указано, что платформа полностью совместима с UR+, включая сертифицированные инструменты ИИ, периферийные устройства, программное обеспечение и комплексные решения, разработанные для работы с серией g‑Series сразу из коробки.