Роботы с чувствами: как тактильный ИИ может изменить отношения между человеком и роботом

Чувствующие роботы были основным продуктом научной фантастики на протяжении десятилетий, поднимая волнующие этические вопросы и проливая свет на технические барьеры создания искусственного сознания. Многое из того, чего мир технологий достиг в области искусственного интеллекта (ИИ) сегодня, стало возможным благодаря недавним достижениям в области глубокого обучения, которое позволяет машинам обучаться автоматически во время тренировки. 

Этот прорыв устраняет необходимость в кропотливой ручной разработке характеристик — ключевой причине, по которой глубокое обучение выступает в качестве преобразующей силы в области искусственного интеллекта и технологических инноваций. 

Используя этот импульс, Meta — которой принадлежат Facebook, WhatsApp и Instagram — погружается в смелую новую территорию с передовыми технологиями «тактильного ИИ». Недавно компания представила три новых инструмента на базе ИИ —Sparsh, Digit 360 и Digit Plexus— разработаны для того, чтобы дать роботам форму тактильной чувствительности, максимально приближенную к человеческому восприятию. 

Цель? Создать роботов, которые не просто имитируют задачи, но и активно взаимодействуют с окружающей средой, подобно тому, как люди взаимодействуют с миром. 

Sparsh, метко названный в честь санскритского слова, означающего «прикосновение», — это универсальная агентная модель искусственного интеллекта, которая позволяет роботам интерпретировать и реагировать на сенсорные сигналы в режиме реального времени. Аналогичным образом, Датчик Digit 360, представляет собой искусственный кончик пальца для роботов, который может помочь воспринимать прикосновения и физические ощущения, такие незначительные, как укол иглой или изменение давления. Цифровое сплетение будет действовать как мост, предоставляя стандартизированную структуру для интеграции тактильных датчиков в различные роботизированные конструкции, упрощая сбор и анализ данных о прикосновениях. Meta считает, что эти инструменты на базе ИИ позволят роботам решать сложные задачи, требующие «человеческого» прикосновения, особенно в таких областях, как здравоохранение, где чувствительность и точность имеют первостепенное значение.

Однако внедрение сенсорных роботов поднимает более серьезные вопросы: сможет ли эта технология открыть новые уровни сотрудничества или же она привнесет сложности, с которыми общество может оказаться не в состоянии справиться?

«Поскольку роботы открывают новые чувства и обретают высокую степень интеллекта и автономности, нам нужно будет начать учитывать их роль в обществе», Али Ахмед, соучредитель и генеральный директор Робомарт, сказал мне. «Усилия Meta — это первый важный шаг к обеспечению их человеческими чувствами. По мере того, как люди будут все больше сближаться с роботами, они начнут относиться к ним как к партнерам по жизни, компаньонам и даже зайдут так далеко, что построят жизнь исключительно с ними».

Основа для гармонии человека и робота, будущее? 

Наряду со своими достижениями в области тактильного ИИ компания Meta также представила НОМЕР ЧАСТИ benchmark, стандартизированная структура для оценки взаимодействия человека и робота в больших масштабах. Разработанный для тестирования взаимодействий, требующих планирования, рассуждения и совместного выполнения, PARTNR позволит роботам перемещаться как в структурированной, так и в неструктурированной среде вместе с людьми. Интегрируя большие языковые модели (LLM) для управления этими взаимодействиями, PARTNR может оценивать роботов по критическим элементам, таким как координация и отслеживание задач, превращая их из простых «агентов» в настоящих «партнеров», способных работать с людьми. 

«Текущая статья очень ограничена для сравнительного анализа, и даже в области обработки естественного языка (NLP) потребовалось значительное время, чтобы LLM были усовершенствованы для реального мира. Это будет огромное упражнение по обобщению для 8.2 миллиарда населения с ограниченной лабораторной средой», Рам Паланиаппан, Технический директор ТЭКсистемс, сказал мне. «Необходимо будет приложить более масштабные усилия, чтобы развить эту исследовательскую работу и превратить ее в работоспособный пилотный проект».

Чтобы вывести эти тактильные достижения ИИ на рынок, Meta объединилась с GelSight Inc. и Wonik Robotics. GelSight будет отвечать за производство датчика Digit 360, выпуск которого запланирован на следующий год, и который предоставит исследовательскому сообществу доступ к передовым тактильным возможностям. Wonik Robotics, тем временем, будет заниматься производством руки Allegro Hand следующего поколения, которая интегрирует Digit Plexus, чтобы позволить роботам выполнять сложные, чувствительные к прикосновениям задачи с новым уровнем точности. Однако не все убеждены, что эти достижения являются шагом в правильном направлении. 

«Хотя я по-прежнему считаю, что добавление сенсорных возможностей может иметь смысл для роботов, чтобы они могли понимать окружающую среду, я считаю, что текущие варианты использования больше связаны с роботами для массовых потребителей и улучшением их взаимодействия», Агустин Уэрта, старший вице-президент по цифровым инновациям в Северной Америке компании Globant, сказал мне. «Я не верю, что мы приблизимся к тому, чтобы дать им ощущения человеческого уровня, и что это действительно необходимо. Скорее, это будет действовать скорее как дополнительная точка данных для процесса принятия решений».

Тактильные разработки ИИ от Meta отражают более широкую тенденцию в Европе, где такие страны, как Германия, Франция и Великобритания, расширяют границы в области роботизированного зондирования и осведомленности. Например, программа ЕС The Horizon 2020 поддерживает ряд проектов, направленных на расширение границ робототехники, от тактильного зондирования и осведомленности об окружающей среде до возможностей принятия решений. Более того, Технологический институт Карлсруэ в Германии недавно представил ARMAR-6, гуманоидного робота, разработанного для промышленных сред. ARMAR-6 оснащен инструментами, такими как дрели и молотки, и обладает возможностями ИИ, которые позволяют ему учиться хватать предметы и помогать коллегам-людям. 

Но, Доктор Питер Горм Ларсен, заместитель заведующего кафедрой электротехники и вычислительной техники Орхусского университета в Дании и координатор финансируемого ЕС проекта RoboSAPIENS проект предупреждает, что Meta может упускать из виду ключевую проблему: разрыв между виртуальным восприятием и физической реальностью, в которой действуют автономные роботы, особенно в отношении безопасности окружающей среды и человека. 

«У роботов НЕТ интеллекта в том виде, в котором он есть у живых существ», он сказал мне. «Технологические компании имеют моральное обязательство гарантировать, что их продукция соблюдает этические границы. Лично меня больше всего беспокоит потенциальное сближение такой продвинутой тактильной обратной связи с 3D-очками, такими же компактными, как обычные очки».

Готовы ли мы к тому, что роботы будут «чувствовать»?

Доктор Ларсен считает, что реальная проблема заключается не в самих тактильных датчиках ИИ, а в том, как они используются в автономных условиях. «В ЕС Директива по машинному оборудованию в настоящее время ограничивает использование в роботах элементов управления на основе ИИ. Но, на мой взгляд, это слишком строгое требование, и мы надеемся продемонстрировать это в проекте RoboSAPIENS, который я сейчас координирую». 

Конечно, роботы уже сотрудничают с людьми в различных отраслях по всему миру. Например, Кивибот и помог логистические компании, сталкивающиеся с нехваткой рабочей силы на складах, и швейцарская фирма Эниботикс Недавно было собрано 60 миллионов долларов, чтобы помочь ввезти больше промышленных роботов в США, согласно TechCrunch. Мы должны ожидать, что искусственный интеллект продолжит проникать в отрасли, как «ИИ повышает производительность при выполнении повторяющихся задач, таких как рефакторинг кода, решает проблему технической задолженности и тестирования, а также преобразует способы сотрудничества и внедрения инноваций в глобальных командах», заявила Викас Басра, глобальный руководитель направления интеллектуальной инженерии компании Ness Digital Engineering.

В то же время безопасность этих роботов — как сейчас, так и в их потенциально «разумном» будущем — является главной заботой для прогресса отрасли. 

Сказал Матан Либис, вице-президент по продукту SQream, передовая компания по обработке данных, в Наблюдатель, «Следующей важной миссией для компаний станет установление места ИИ в обществе — его ролей и обязанностей… Нам нужно четко понимать его границы и то, где он действительно помогает. Если мы не определим пределы ИИ, мы столкнемся с растущей обеспокоенностью по поводу его интеграции в повседневную жизнь».

Поскольку ИИ развивается, включая тактильные ощущения, возникает вопрос, готово ли общество к роботам, которые «чувствуют». Эксперты утверждают, что чистый программный сверхинтеллект может достичь своего предела; для того, чтобы ИИ достиг истинного, продвинутого понимания, он должен чувствовать, воспринимать и действовать в нашей физической среде, объединяя модальности для более глубокого понимания мира — то, для чего роботы подходят как нельзя лучше. Тем не менее, сам по себе сверхинтеллект не равнозначен чувствительности. «Мы не должны антропоморфизировать инструмент до такой степени, чтобы ассоциировать его с чувствующим существом, если он не доказал, что способен быть чувствующим», — объяснил Ахмед. «Однако, если робот действительно проходит тест на чувствительность, то он должен быть признан живым чувствующим существом, и тогда у нас будет моральная и фундаментальная ответственность предоставить ему определенные свободы и права как чувствующему существу».

Последствия тактильного ИИ Меты значительны, но неизвестно, приведут ли эти технологии к революционным изменениям или пересекут этические границы. Пока что обществу остается только размышлять о будущем, в котором ИИ не только видит и слышит, но и осязает, что потенциально изменит наши отношения с машинами способами, которые мы только начинаем себе представлять.

«Я не думаю, что расширение сенсорных возможностей ИИ выходит за рамки этики. Это больше связано с тем, как эти сенсорные возможности впоследствии используются для принятия решений или для влияния на решения других». заявила Фруктовый сад. «Революция роботов ничем не будет отличаться от промышленной революции. Она повлияет на нашу жизнь и оставит нас в состоянии, которое, как я думаю, может привести к процветанию человечества. Чтобы это произошло, нам нужно начать обучать себя и будущие поколения тому, как развивать здоровые отношения между людьми и роботами».