Исследователи создают робота, который демонстрирует базовую эмпатию к роботу-партнеру

В недавнем исследовании удалось наделить робота примитивной формой эмпатии, что позволяет роботу предсказывать цели и действия робота-партнера.

Команда инженеров из Колумбийского университета, школы инженерии и прикладных наук, разработала робота, который может успешно предсказывать действия и цели робота-партнера на основе нескольких кадров видео. Инженеры утверждают, что робот и его ИИ демонстрируют примитивную форму эмпатии и что будущие исследования в этой области могут помочь дать роботам “теорию разума”.

Недавнее исследование было возглавлено профессором Ходом Липсоном из лаборатории Creative Machines Колумбийской инженерии. Исследование, проведенное Липсоном и его командой, является лишь частью более широкого академического усилия по обеспечению робота возможностью понимать и предсказывать цели других роботов и, потенциально, людей. Это предсказание должно быть сделано исключительно на основе анализа данных, собранных датчиками, в основном визуальными данными.

Робот, наблюдающий за роботом

Команда исследователей построила робота, который работает в игровой площадке площадью примерно 6 квадратных футов. Робот был запрограммирован на поиск зеленых кругов и движение к ним, но не все зеленые круги на игровой площадке были видны роботу. Некоторые из целевых зеленых кругов были легко видны с начальной позиции робота, но другие круги были спрятаны за большой картонной коробкой.

Второй робот был запрограммирован на наблюдение за первым роботом, наблюдая за роботом в площадке в течение примерно двух часов. После наблюдения за роботом-партнером наблюдающий робот смог предсказать как цель, так и пути своего партнера в большинстве случаев. Наблюдающий робот смог правильно предсказать путь, пройденный другим роботом, с точностью 98%, хотя наблюдающий робот не знал о невидимости исследующего робота за коробкой.

Один из ведущих авторов исследования, Боюан Чен, объяснил через ScienceDaily, что результаты исследования демонстрируют способность роботов интерпретировать мир с точки зрения другого робота.

“Способность наблюдателя поставить себя на место своего партнера, так сказать, и понять, без руководства, может ли его партнер видеть зеленый круг с его точки зрения, является, возможно, примитивной формой эмпатии”, – объяснил Чен.

Исследовательская команда ожидала, что наблюдающий робот сможет предсказать краткосрочные действия исследующего робота, но то, что они обнаружили, было то, что наблюдающий робот не только смог предсказать краткосрочные действия, но и смог точно предсказать более долгосрочные действия на основе всего нескольких кадров видео.

“Теория разума”

Очевидно, что поведение, проявляемое исследующим роботом, проще, чем многие действия, выполняемые людьми, и поэтому предсказание целей и поведения людей еще далеко. Однако исследователи утверждают, что то, что общего между предсказанием действий человека и действий робота, является использованием “теории разума”. Психологические исследования показывают, что люди начинают развивать теорию разума примерно в возрасте трех лет. Теория разума необходима для сотрудничества, эмпатии и обмана. Исследовательская команда надеется, что дальнейшие исследования технологии, управляющей взаимодействием между их роботами, помогут ученым разработать еще более совершенные роботы.

Как упоминалось, хотя эмпатия обычно рассматривается как положительная черта, которая позволяет сотрудничать, она также необходима для более негативных действий, таких как обман. Чтобы успешно обмануть кого-то, вам нужно понять его желания и намерения. Это открывает некоторые этические вопросы, поскольку как только роботы потенциально смогут обманывать людей, что мешает им быть использованными злоумышленниками для манипулирования и вымогательства людей?

Хотя наблюдающий робот был обучен исключительно на изображениях, Липсон считает, что в принципе подобную предсказательную систему можно разработать на основе человеческого языка, отметив, что люди часто представляют себе вещи в своем воображении, думая визуально.

Усилия исследовательской команды Колумбийского университета являются частью более широкого стремления к наделению ИИ теорией разума и эмпатией. Юэн Мэтьюз, директор по ИИ и инновациям в Contact Engine, недавно утверждал, что для того, чтобы ИИ стал более эмпатичным, ему необходимо уметь учитывать несколько намерений, а не только одно. Люди часто имеют несколько намерений, иногда конфликтующие желания и чувства по поводу темы, и ИИ необходимо стать более гибким при работе с человеческой намеренностью.