Робототехника и физический ИИ

Исследователи создали робота, который демонстрирует базовую эмпатию к роботу-партнеру

mm
Добавьте Unite.AI в избранные источники в Google

Недавнее исследование смогло наделить робота примитивной формой эмпатии, позволяющей роботу предсказывать цели и действия робота-партнера.

Группа инженеров из Колумбийского университета спроектировала робота, который может успешно предсказывать действия и цели робота-партнера на основе нескольких кадров видео. Инженеры утверждают, что робот и его ИИ демонстрируют примитивную форму эмпатии и что будущие исследования в этой области могут помочь дать роботам “теорию разума”.

Последнее исследование было проведено под руководством профессора Хода Липсона из лаборатории креативных машин Колумбийской инженерной школы. Исследование, проведенное Липсоном и его командой, является частью более широкого академического начинания, направленного на то, чтобы позволить роботам понимать и предсказывать цели других роботов и, возможно, людей. Это предсказание должно быть сделано исключительно на основе анализа данных, собранных датчиками, в основном визуальными данными.

Робот, наблюдающий за роботом

Команда исследователей построила робота, который работает в игровой площадке площадью примерно 6 квадратных футов. Робот был запрограммирован на поиск зеленых кругов и движение к ним, но не все зеленые круги на площадке были видны роботу. Некоторые из целевых зеленых кругов были легко видны с начальной позиции робота, но другие круги были спрятаны за большой картонной коробкой.

Второй робот был запрограммирован на наблюдение за первым роботом, наблюдая за роботом на площадке примерно два часа. После наблюдения за роботом-партнером наблюдающий робот смог предсказать как цель, так и пути движения робота-партнера большинство времени. Наблюдающий робот смог правильно предсказать путь, по которому двигался другой робот, с точностью 98%, даже не зная о том, что исследующий робот не мог видеть за коробкой.

Один из ведущих авторов исследования, Боюань Чен, объяснил через ScienceDaily, что результаты исследования демонстрируют способность роботов интерпретировать мир с точки зрения другого робота.

«Способность наблюдателя поставить себя на место своего партнера, так сказать, и понять, не будучи руководимым, может ли его партнер видеть зеленый круг с своей точки зрения, является, возможно, примитивной формой эмпатии», – объяснил Чен.

Исследовательская команда ожидала, что наблюдающий робот сможет предсказать короткосрочные действия исследующего робота, но то, что они обнаружили, было то, что наблюдающий робот смог не только предсказать короткосрочные действия, но и точно предсказать более долгосрочные действия на основе всего нескольких кадров видео.

“Теория разума”

Очевидно, что поведение, проявляемое исследующим роботом, проще, чем многие действия, совершаемые людьми, и поэтому предсказание целей и поведения людей еще далеко. Однако исследователи утверждают, что то, что общего между предсказанием действий человека и действий робота, является применением “теории разума”. Психологические исследования показывают, что люди начинают развивать теорию разума примерно в возрасте трех лет. Теория разума необходима для сотрудничества, эмпатии и обмана. Исследовательская команда надеется, что дальнейшие исследования технологий, управляющих взаимодействиями между их роботами, помогут ученым разработать еще более совершенные роботы.

Как упоминалось, хотя эмпатия обычно рассматривается как положительная черта, которая позволяет сотрудничать, она также необходима для более негативных действий, таких как обман. Чтобы успешно обмануть кого-то, вам нужно понять его желания и намерения. Это вызывает некоторые этические вопросы, поскольку когда роботы потенциально могут обманывать людей, что мешает им быть использованными злоумышленниками для манипулирования и вымогания людей?

Хотя наблюдающий робот был обучен исключительно на изображениях, Липсон считает, что в принципе подобная предсказательная система могла бы быть разработана на основе человеческого языка, отметив, что люди часто представляют себе вещи в своем воображении, думая визуально.

Усилия исследовательской команды Колумбийского университета являются частью более широкого движения по наделению ИИ теорией разума и эмпатией. Юэн Мэтьюз, директор по ИИ и инновациям в Contact Engine, недавно утверждал, что для того, чтобы ИИ стал более эмпатичным, он должен уметь учитывать несколько намерений, а не только одно. Люди часто имеют несколько намерений, иногда противоречивые желания и чувства по поводу темы, и ИИ должен стать более гибким при работе с человеческой намеренностью.

Блогер и программист с специализацией в Machine Learning и Deep Learning темах. Daniel надеется помочь другим использовать силу ИИ для социального блага.