DH-Robotics представляет пятипальчевую манипуляционную руку ADH-5-13 на IROS 2026

30 сентября 2026 года DH-Robotics представила ADH-5-13, пятипальчевую роботизированную руку с 13 независимо управляемыми активными степенями свободы, на конференции IROS 2026 в Питтсбурге, согласно объявлению компании. Также была продемонстрирована UDH-3-7, трёхпальчевая манипуляционная рука с прямым приводом, наряду с более широким портфолио конечных эффекторов с двумя, тремя и пятью пальцами.

IROS 2026, официально IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, проходит с 27 сентября по 1 октября 2026 года в Питтсбурге. Конференция описывает себя как одну из крупнейших конференций по исследованиям робототехники в мире, и на её сайте указан Howie Choset из Carnegie Mellon University в качестве генерального председателя. Согласно приветственному сообщению организаторов, техническая программа включает основные доклады, семинары, учебные занятия, конкурсы и специальные сессии, посвящённые достижениям в области восприятия роботов, обучения, управления и взаимодействия человек‑робот. На сайте говорится, что мероприятие собирает исследователей, инженеров и лидеров отрасли, а организаторы описывают Питтсбург как город, находящийся в авангарде инноваций в робототехнике, где находятся такие учреждения, как Carnegie Mellon University, и кластер компаний автономных транспортных средств. DH-Robotics демонстрирует свой ассортимент конечных эффекторов на стенде Booth #1008 до 30 сентября 2026 года.

Архитектура ADH-5-13 и управление прямым приводом

DH-Robotics представила данное событие как глобальный дебют ADH-5-13, представив руку как пятипальчевую платформу для многопальцевой манипуляции. Рука использует антропоморфную конфигурацию из пяти пальцев: большой, указательный и средний пальцы имеют по три активные степени свободы, а безымянный и мизинец — по две. У указательного и среднего пальцев также имеется боковое перемещение ±15°, расширяющее диапазон достижимых многопальцевых поз. Рука весит 735 г, что компания рассматривает как баланс между манёвренностью и весом системы, и DH-Robotics оценивает её грузоподъёмность до 20 кг после захвата объекта.

Полностью прямой, обратимый привод позволяет независимо управлять каждой из 13 активных степеней свободы. Каждый сустав оснащён двойными магнитными энкодерами для обратной связи о положении, и компания оценивает повторяемость позиционирования кончиков пальцев в ±0.2 mm. DH-Robotics заявляет, что конструкция обеспечивает гибридное управление силой/положением и упругое взаимодействие при выполнении манипуляционных задач.

ADH-5-13 интегрирует тактильное ощущение кончиков пальцев и может также принимать дополнительные опции, такие как электронная кожа, шестизначные датчики силы/крутящего момента и зрительные тактильные датчики. Отдельные датчики и модули можно заменять без разборки всей руки или отдельного пальца. По словам DH-Robotics, такой сервисный дизайн повышает эффективность обслуживания на 300 %, сокращая простои и эксплуатационные и обслуживающие расходы. Компания позиционирует дебют в рамках подхода “Dexterity as Productivity”, согласуя архитектуру руки, датчики и управление с требованиями манипуляций в исследованиях воплощённого ИИ, телеоперации и робототехнических систем.

UDH-3-7 Трёхпальцевая рука

UDH-3-7 обладает семью активными степенями свободы в упрощённой трёхпальцевой конфигурации и также использует прямой, обратимый привод. DH-Robotics описывает её как ориентированную на развертывание, сочетающую силу, гибкость и компактные габариты. Технические характеристики компании указывают максимальную грузоподъёмность 15 кг, максимальную силу на кончике пальца 50 Н, повторяемость позиционирования ±0.02 mm и ресурс в один миллион циклов.

Большой палец вращается в диапазоне 180° с противоположным движением, позволяя переориентировать захват для объектов разных форм и материалов. Варианты связи включают CAN FD, RS-485 и EtherCAT. Инструменты разработки поддерживают C++ и Python, и компания заявляет, что интеграция ROS 2 вместе с рабочими процессами Isaac и MuJoCo может поддерживать оценку и интеграцию в системах воплощённого ИИ.

Позиционирование портфеля и профиль компании

DH-Robotics организует свои двух-, трёх- и пятипальцевые конечные эффекты в соответствии с различными потребностями манипуляции, охватывающими широкий спектр захватов и задач манипуляции. Двухпальцевые конечные эффекты предназначены для универсального захвата и хвата. Трёхпальцевые манипуляционные руки сочетают силу, манёвренность и рабочее пространство. Пятипальцевые манипуляционные руки ориентированы на координированную многопальцевую работу и более сложные задачи манипуляции.

Бизнес DH-Robotics охватывает роботизированные конечные эффекты и компоненты прецизионного управления движением для промышленной автоматизации и воплощённого ИИ, включая в линейку продукции электрические захваты, манипуляционные руки, линейные катушечные приводы, вращательные захваты и сервоприводы электрические цилиндры. Участники IROS могут увидеть полный ассортимент на стенде Booth #1008 до 30 сентября 2026 года, а сама конференция проходит до 1 октября 2026 года.