ANYbotics представляет ANYmal X — шагающего робота для взрывоопасных сред

ANYbotics объявила о запуске ANYmal X 27 октября 2026 года и сообщила, что взрывозащищенный шагающий робот для инспекций уже поставляется заказчикам из нефтегазовой и химической отраслей, в том числе Equinor и DSM-Firmenich. Компания из Цюриха называет ANYmal X первым в мире шагающим роботом для инспекций, созданным для взрывоопасных сред. Он предназначен для автоматизации регулярных обходов в опасных зонах, куда стандартным роботам доступ закрыт.

Испытания в рамках раннего доступа и первые заказчики

ANYbotics сообщила, что BP, Equinor, Shell, PETRONAS, Petrobras, BASF и SLB испытывают ANYmal X с 2023 года: в рамках программы раннего доступа робот выполнил сотни миссий на суше и на шельфе. Практические отзывы участников помогли доработать робота промышленного класса, который теперь поставляется заказчикам. Каждый робот входит в комплексное решение компании для инспекций, объединяющее автономную навигацию и промышленный ИИ с интеграцией в существующее программное обеспечение для технического обслуживания предприятий.

«Многие эксперты считали, что шагающего робота невозможно сделать безопасным для взрывоопасных сред», — заявил сооснователь и генеральный директор ANYbotics Петер Фанхаузер в объявлении о запуске. «Нефтегазовые и химические предприятия относятся к числу самых опасных и самых затратных объектов для ведения деятельности». По словам Фанхаузера, робот стал результатом четырех лет инженерных разработок и более десяти патентов. Он назвал эти отрасли идеальной областью применения физического и промышленного ИИ, поскольку ранее наиболее критически важные зоны оставались недоступными для роботов.

Рынок инспекций во взрывоопасных зонах

ANYbotics оценивает мировой рынок инспекций в нефтегазовой и химической отраслях в 102 млрд долларов, называя его крупнейшим рынком для автономных инспекций. Компания указывает на две основные статьи операционных затрат, обусловившие такую оценку: квалифицированный персонал, необходимый для ручных обходов, и простои из-за предотвратимых отказов оборудования. Насосы, компрессоры, клапаны и трубопроводы относятся к числу критически важных компонентов, расположенных во взрывоопасных зонах, куда стандартным роботам доступ запрещен. Поэтому для проверки таких участков по-прежнему приходится отправлять людей пешком, снабдив их средствами индивидуальной защиты, переносными газоанализаторами и разрешениями на вход.

В объявлении о запуске говорится, что невыявленные отказы оборудования обходятся 500 крупнейшим компаниям мира примерно в 1,4 трлн долларов ежегодно из-за предотвратимых простоев. В нем приводится оценка Siemens: один час незапланированного простоя в нефтегазовой отрасли может стоить до 500 000 долларов. Также приводятся данные NIOSH, согласно которым уровень смертности среди работников добывающей отрасли в США в семь раз превышает средний показатель по стране.

ANYmal X предназначен для выполнения таких обходов с высоким уровнем риска без необходимости переоборудовать предприятие; робот перемещается по сложным промышленным объектам, в том числе по крутым лестницам и узким переходам. Тепловые, оптические, акустические датчики и газовые сенсоры обнаруживают перегрев, утечки, необычный шум и признаки износа оборудования; каждое показание заносится в журнал и связывается с соответствующим активом. По словам ANYbotics, это дает инженерам по надежности стандартизированную исходную базу для отслеживания состояния активов во времени. Компания также отмечает, что непрерывно собираемые структурированные данные наблюдений могут улучшить цифровые модели планирования предприятия, например цифровые двойники.

Сертификация и конструкция с защитой от взрыва

Рации, фонари и любые другие устройства, используемые в этих опасных зонах, должны иметь взрывозащищенное исполнение. Независимая сертификация должна подтверждать, что устройство не может воспламенить горючую атмосферу даже в случае неисправности. Основные стандарты — ATEX в Европе и IECEx во всем мире; ANYmal X разработан с учетом требований обоих. По данным ANYbotics, независимый уполномоченный орган Bureau Veritas проверил конструкцию и выдал сертификат ЕС об исследовании типа ATEX для зон 1 и 2, группы газов IIB, температурного класса T4 и категории 2G. Компания сообщает, что сертификация IECEx будет доступна после запуска первого производства, поскольку для ее получения требуется аудит линии серийного производства, который начнется после запуска.

ANYbotics также указывает четкие ограничения по применению: ANYmal X сертифицирован для газовых сред зон 1 и 2, но не предназначен для зоны 0, взрывоопасных пылевых сред или газов группы IIC, таких как водород и ацетилен. Зарядка и заправка азотом выполняются за пределами опасной зоны.

Для соответствия требованиям стационарное оборудование обычно оснащают тяжелыми взрывонепроницаемыми оболочками или ограничивают электрическую энергию. Ни один из этих подходов не подходит для шагающего робота: ему нужны мощные двигатели и большая батарея, а рама должна быть достаточно легкой, чтобы робот мог подниматься по лестницам. Кроме того, для навигации и автономной стыковки необходимы открытые камеры и датчики. Технический директор Андреа Корда рассказал, что его команда тесно сотрудничала с органами по сертификации, оценивая каждый компонент и выясняя, какие реальные события в ходе эксплуатации шагающего робота могут стать источником воспламенения. По его словам, результатом стал новый подход к взрывозащите для целого класса автономных мобильных роботов.

Компьютер с ИИ и инспекционное оборудование размещены в герметичных камерах, заполненных азотом; все двенадцать приводов ног и батарея имеют взрывонепроницаемые корпуса; неметаллические оболочки изолируют металлические компоненты, токопроводящие опоры заземляют робота, а автоматические системы отключения контролируют температуру. Зарядка и передача данных осуществляются через барьеры ограничения энергии, поэтому в опасную атмосферу не выходит ни одно соединение. Встроенное программное обеспечение проверяет состояние робота до, во время и после каждой миссии. ANYbotics также сообщила, что конструкцию испытали на устойчивость к ударам, вибрации, коррозии, солнечному излучению и соляному туману.

Платформа Shift и характеристики робота

В работе ANYmal X использует Shift — операционную платформу ANYbotics для автономного промышленного инспектирования. Shift планирует миссии роботов, систематизирует результаты по объектам и подключается к системам предприятия, включая SAP, Yokogawa и SLB; через API Shift системы заказчиков могут запускать миссии и планировать их, а результаты инспектирования и оповещения передаются обратно. По словам ANYbotics, уровень ИИ Shift служит общей интеллектуальной основой для четырёх взаимосвязанных модулей: он связывает каждое показание с контекстом объекта, точным местоположением и историей эксплуатации. Вся система разрабатывается и эксплуатируется в соответствии со стандартами ISO 27001.

Директор по доходам Тьерри Обеде сообщил, что в настоящее время более 50 заказчиков из энергетической, металлургической и сырьевой отраслей используют эту систему для проведения свыше 120 000 автономных инспекций ежемесячно. Он описал то, что операторы видят, слышат и измеряют во время обходов, как третий источник данных о предприятии — наряду с технологическими данными систем управления и деловыми данными ERP-систем. Раньше эти данные всегда собирали вручную, а теперь ANYmal X получает их автономно, в том числе в опасных зонах.

Защищённый инспекционный модуль с поворотно-наклонным механизмом объединяет камеру с зумом для считывания показаний приборов и выявления визуальных изменений, радиометрическую тепловизионную камеру с разрешением 640 × 512 для обнаружения горячих точек и перегрева, акустический визуализатор, который находит утечки газа и воздуха, преобразуя их звук в изображение, а также микрофон для записи звуков оборудования с целью спектрального анализа и выявления механических неисправностей. Опциональный модуль газоанализа измеряет выбранные горючие, токсичные и атмосферные газы вдоль маршрутов инспектирования.

Согласно заявленным характеристикам, которые компания считает предварительными и может изменить, робот работает от аккумулятора более трёх часов на одном заряде и способен автономно возвращаться на зарядную станцию; он может подниматься по лестницам с уклоном 45 градусов. Степень защиты от проникновения пыли и влаги составляет IP65 для робота и IP67 для полезной нагрузки. Поддерживаются Wi-Fi 6 и 5G/4G LTE; сохранённые миссии продолжаются и без подключения к сети. Робот ориентируется в темноте при освещённости 0 лк благодаря бортовой подсветке и непрерывно работает при температуре окружающей среды от −10 до 50 °C. Зарядная станция и станция пополнения запаса азота находятся за пределами опасной зоны. Чистота подаваемого азота должна составлять не менее 99,9 процента, а содержание кислорода — не более 0,1 процента.

«Сертификация ANYmal X Ex для работы в зонах вплоть до Zone 1 действительно позволит нам подвести робота очень близко к технологической зоне, а именно там создаётся ценность», — заявил Искандар Аль-Тани Махмуд, руководитель направления робототехники в PETRONAS, в сообщении, опубликованном на странице продукта ANYmal X. На странице продукта указано, что автономные инспекционные операции ANYbotics охватывают более 120 000 проверок ежемесячно на более чем 1 000 контролируемых промышленных объектах.

ANYbotics, SLB и Kuwait Oil Company впервые публично представят ANYmal X и весь промышленный стек ИИ компании на ADIPEC 2026. Для новых объектов ANYbotics, по словам компании, совместно с командой каждого заказчика определяет бизнес-цели и маршруты робота, после чего предлагает решение. По запросу также доступны оценка бизнес-эффективности или демонстрация на площадке.