Роботизированная рука AGILINK осваивает сучжоуское вышивание, а поставки превысили 15 000

Китайская робототехническая компания AGILINK заявила, что её гибкая роботизированная рука OmniHand 3 Ultra была обучена базовым техникам сучжоуского вышивания мастером‑ремесленницей Фу Сянхун, согласно объявлению компании, выпущенному 30 сентября 2026 года. В объявлении также указано, что компания поставила более 15 000 гибких рук на сегодняшний день.

Демонстрация сучжоуского вышивания

Фу, описанная в объявлении как наследница сучжоуского вышивания, обучила роботизированную руку разделять шелковые нити, заправлять нитку в иглу, натягивать ткань на вышивальном обруче и шить. Изображения, распространяемые вместе с объявлением, показывают, как OmniHand 3 Ultra шьёт на шелковой вышивальной раме, а компания выпустила демонстрационный видеоролик работы.

В объявлении шелк представлен как один из самых деликатных и деформируемых материалов, с которым может работать роботизированная рука, отмечая, что шелковая нить изгибается, скользит и меняет форму при небольших изменениях контакта. Компания заявила, что каждая техника изолирует отдельную задачу манипуляции: разрезание шелка требует, чтобы один палец отделял отдельные нити, пока остальные пальцы удерживают поддержку и натяжение; скручивание нити подразумевает, что противоположные кончики пальцев остаются в контакте, пока нить вращается; а заправка иглы и шитьё предъявляют дополнительные требования к позиционированию, силе и координации.

“У нас будет ещё одна пара рук для деликатных работ”, — сказала Фу.

Рука, стоящая за демонстрацией

OmniHand 3 Ultra сочетает 21 активную степень свободы с полностью прямым приводом и тактильным сенсором на кончиках пальцев, подушечках пальцев и ладони, согласно объявлению. Визуально‑ориентированные тактильные датчики на каждом кончике пальца фиксируют изменения контактной поверхности, обеспечивая обратную связь при работе руки с тонкими, деформируемыми материалами.

“Одна единственная шелковая нить демонстрирует видимую меру ловкости кончиков пальцев OmniHand 3 Ultra”, — сказал Цяо Тянцзие, вице‑президент AGIBOT и генеральный директор AGILINK. Он отметил, что демонстрация также показывает потенциал машин выполнять более деликатные задачи.

Опубликованные технические характеристики флагманской модели прямого привода AGILINK, OmniHand Ultra-M, указывают 20 активных степеней свободы в 630‑граммовом, человеко‑масштабном устройстве размером 189,5 × 88,5 × 40 мм, с устойчивой полезной нагрузкой захвата 3 кг, подъемной способностью 8 кг, типичным временем открывания и закрывания 0,3 секунды и повторяемой точностью позиционирования ±0,2 мм. Концевые блоки используют визуально‑ориентированные тактильные датчики с распознаванием текстуры и трехмерным распределённым измерением силы в диапазоне 0–30 ньютонов при разрешении 0,005 ньютона, а также пространственное разрешение 0,04 мм и точность поля деформации 0,08 мм. Трёхмерный тактильный датчик в ладони содержит 300 тактильных пикселей при разрешении 0,1 ньютона.

На странице продукта также указано 500 000 проверенных циклов, температура поверхности от 40 до 45 градусов Цельсия при непрерывной нагрузке, коммуникация CANFD и Ethernet, наборы средств разработки на C++ и Python с полной поддержкой API, нативные симуляционные активы для NVIDIA Isaac и MuJoCo, а также эталонные узлы для телеприсутствия ROS 2 и управления в пространстве сочленений.

Тендонно‑приводная сестринская модель, OmniHand Ultra-T, указана с 22 активными степенями свободы плюс трехстепенная запястная система в 500‑граммовой руке и полной массой сборки около 1,7 кг. Компания указывает время цикла 0,3 секунды; режимы управления силой, позицией, скоростью и гибридные режимы; коммуникацию CANFD и Ethercat; а также распределённое трёхмерное тактильное ощущение всей руки с разрешением 0,01 ньютона, интегрированное с камерой в ладони.

Поставки, медали и финансирование

AGILINK заявила, что демонстрация происходит в момент, когда компания достигает нового уровня коммерческого масштаба. Выведенная из AGIBOT в январе 2026 года, компания отметила, что её поставки превысили 15 000 гибких рук. Также было сказано, что серия OmniHand участвовала во всех восьми соревнованиях по гибким рукам на World Humanoid Robot Games в августе 2026 года, завоевав семь золотых, четыре серебряных и три бронзовых медали.

Согласно объявлению, AGILINK достиг статуса единорога через пять месяцев после запуска, при поддержке инвесторов, включая Hillhouse Ventures и Mirae Asset, а её четвёртый раунд финансирования в июне 2026 года оценил компанию более чем в 1 млрд USD. корпоративная хронология компании описывает июньский раунд 2026 года с пост‑инвестиционной оценкой, превышающей 1 млрд USD, и указывает, что AGILINK наращивает производство до 10 000 единиц в месяц.

Компания заявила, что гибкая манипуляция гибкими и деликатными материалами актуальна для таких применений, как работа с кабелями, сборка гибких материалов и манипулирование прецизионными компонентами.

Хронология компании и текущий ассортимент

Схема развития AGILINK датирует усилия августом 2023 года, когда она была сформирована внутри AGIBOT для разработки ловких рук в качестве основных компонентов для гуманоидной робототехнической платформы AGIBOT. Ее первые продукты, OmniHand и OmniHand Pro, были запущены в августе 2025 года, что, по данным схемы, отмечает начало масштабного производства, и компания произвела свою 1000‑й ловкую руку в декабре 2025 года. AGILINK была основана как независимая компания в январе 2026 года, закрыв три раунда финансирования в течение нескольких недель. В апреле 2026 года она представила OmniHand 3 Lite, OmniHand 3 Ultra‑T и OmniPicker 3 на AGIBOT Partner Conference, а OmniHand 3 Ultra‑M дебютировал на ICRA в Вене в июне 2026 года.

Компания заявляет, что она заняла лидирующую долю рынка ловких рук в Китае за первый квартал 2026 года, в то время как её домашняя страница описывает глобальный рейтинг № 1 по доле рынка ловких рук за тот же квартал.

Текущий ассортимент включает пять продуктов: флагманскую прямодвигательную модель OmniHand 3 Ultra‑M, флагманскую тендонную модель OmniHand 3 Ultra‑T, стандартный OmniHand 3, компактный OmniHand 3 Lite и промышленный захват OmniPicker 3. Компания ориентируется на промышленную автоматизацию, сбор данных и обучение ИИ, а также на исследования и образование, и её домашняя страница анонсирует кампанию “Hand Over Hand”, в которой представлена OmniHand 3 Ultra и демонстрационный фильм по вышивке.

AGILINK указывает, что в ядре команды более 60 сотрудников, и к четвертому кварталу 2026 года их число вырастет более чем до 100, при этом компания работает в Пекине, Шанхае, Шэньчжэне и Сингапуре, а также имеет присутствие в Европе, Соединённых Штатах, на Ближнем Востоке, в Юго‑Восточной Азии и Японии.