Universal Robots lança a plataforma de cobot Gen 7 para IA física

Universal Robots, empresa da Teradyne Robotics, apresentou Gen 7, sua plataforma robótica de sétima geração na feira IMTS em Chicago em 14 de setembro de 2026, apresentando novos braços robóticos, um controlador reengenheirado e software destinado a levar a IA do laboratório para operações industriais.

A empresa, que se descreve como a fabricante original e líder mundial de robôs industriais colaborativos, afirmou que a plataforma combina uma caixa de controle totalmente reengenheirada, um pendente de ensino e uma flange de ferramenta com o sistema operacional de robôs PolyScope X, apresentando o resultado como pronto para IA pronta para uso imediato em automação avançada e IA física.

“Os robôs da era da IA devem ser avançados, não complicados”, disse Jean-Pierre Hathout, presidente do Teradyne Robotics Group. Hathout afirmou que o Gen 7 é um redesenho de ponta a ponta baseado em mais de 20 anos de inovação em cobots e em mais de 100.000 implantações industriais em todo o mundo, e declarou que ele foi concebido para reduzir atritos de integração e ampliar as capacidades de aplicação, permitindo que clientes e parceiros implementem aplicações avançadas alimentadas por IA em operações reais.

Braços da Série G e a Flange de Ferramenta Pronta para IA

A plataforma adiciona três braços robóticos g-Series: o UR10g-1750, o UR17g-1300 e o UR18g-950, cada um nomeado de acordo com sua carga útil em quilogramas e alcance em milímetros, juntando‑se às linhas e-Series e UR Series.

De acordo com a Universal Robots, a nova flange de ferramenta g-Series fornece dados, energia e segurança diretamente à ferramenta, suportando a visão e a detecção que os modelos de IA precisam para operar em tempo real com o robô, ao mesmo tempo em que elimina a complexidade de cabeamento e simplifica as conexões para câmeras e sensores de alta largura de banda. A empresa afirmou que a detecção integrada de força‑torque, o controle de impedância e a Troca de Dados em Tempo Real conferem ao robô um sentido de toque para aplicações de IA física, como manipulação hábil e montagem sensível à força.

As especificações publicadas na página do produto Gen 7 listam o UR10g-1750 com carga útil de 8 kg (10 kg estendida), alcance de 1750 mm, peso de 44,7 kg, repetibilidade de ±0,08 mm e velocidade máxima do ponto central da ferramenta de 5 m/s. O UR17g-1300 possui carga útil de 15 kg (17,5 kg estendida), alcance de 1300 mm, peso de 40,7 kg, repetibilidade de ±0,05 mm e velocidade máxima de TCP de 5 m/s, enquanto o UR18g-950 tem classificação de carga útil de 18 kg, alcance de 950 mm, peso de 39,2 kg, repetibilidade de ±0,05 mm e velocidade máxima de TCP de 4 m/s. Os três braços compartilham uma pegada de diâmetro de 204 mm.

Na flange, os braços fornecem energia de 24/48 V com pico de 5 A e 3 A contínuos, Ethernet de 1 Gb para câmeras e sensores, e I/O M8 abrangendo I/O digital, entrada analógica e RS‑485, conforme a página do produto. Os braços utilizam um design de junta encapsulada com proteção contra poeira e água IP65 para ambientes de lavagem, e um anel de luz LED na base exibe o status da célula.

Controlador CB7 Core, Pendente TP7 e Painel Inteligente SP7

A Universal Robots afirmou que o controlador CB7 Core oferece 40 % mais poder de computação em um espaço 30 % menor que as gerações anteriores, enquanto a página do produto Gen 7 descreve separadamente que o controlador reduz a pegada em 20 %. O controlador permite comunicação multi‑rede, conectando‑se a PLCs, HMIs, plataformas MES, IPCs e sistemas de visão, e a empresa disse que isso diminui a necessidade de switches externos. O CB7 Core será lançado em versão de caixa de controle autônoma e em versão compacta para integração em um gabinete de automação, sendo compatível com braços robóticos e-Series e UR Series.

A página do produto lista três portas 1 GbE, 16 entradas e saídas digitais configuráveis, uma fonte de alimentação de 24 V dc 4 A, um invólucro IP54 e cabos substituíveis em campo para o CB7 Core, identificando‑o como o primeiro controlador de uma nova família CB7.

O pendente de ensino TP7 Core é mais de 20 % mais leve que as gerações anteriores, segundo a empresa, e acrescenta múltiplas posições de pegada, botões inteligentes configuráveis, um display Full HD, uma tela sensível ao toque responsiva e um novo joystick virtual.

O Painel Inteligente SP7 monta‑se diretamente na flange da ferramenta, oferecendo funcionalidade freedrive em conformidade com a segurança, luzes LED e três botões de entrada configuráveis capazes de executar Smart Skills do PolyScope X, com manuseio de duas mãos para operadores que trabalham no ponto da tarefa. O painel é destacável, um design que, segundo a página do produto, o protege durante soldagem e usinagem, e a Universal Robots afirmou que o Painel Inteligente reduz o tempo de configuração e programação onde o toque‑para‑ensinar ou a interação do operador são importantes, como na produção de alta variedade e baixo volume.

Software PolyScope X e Certificações de Segurança

De acordo com a Universal Robots, o PolyScope X traz ferramentas de programação modernas, funcionalidade de segurança ISO 10218‑1 e conformidade de cibersegurança para o Gen 7. Com APIs abertas e comunicação ROS2, o software permite que programadores criem e implantem aplicações de IA de borda utilizando IPCs e processamento externo de IA; a página do produto também lista um SDK para construir e executar aplicações de IA nativamente e programas de lógica embarcados para sequenciamento sem um PLC externo. Pacotes de software adicionais dão aos integradores acesso a funções como ProfiSafe, OPC‑UA ou programas de lógica, bem como softwares de aplicação de terceiros, incluindo Rocketfarm Pally e Inbolt 3D Vision Guidance.

As funções de segurança colaborativa do Gen 7 oferecem uma arquitetura certificada PLd, Categoria 3, conforme ISO 13849-1. Todos os robôs da série g são certificados TÜV de acordo com ISO 10218-1 e UL 1740, e a Teradyne Robotics é certificada IEC 62443-4-1 ML3 para cibersegurança.

Demonstrações de Parceiros no IMTS

Na feira, o Gen 7 está em exibição ao lado de novos desenvolvimentos de mais de 20 parceiros do ecossistema, incluindo demonstrações da funcionalidade do Gen 7 com Cognex, Schunk, Magswitch, Smooth Robotics, Psyonic, Robotiq e Inbolt. A Universal Robots afirmou que as demonstrações ilustram como a arquitetura aberta da plataforma permite que fornecedores de IA física, visão computacional e sistemas de preensão criem aplicações diretamente em seu hardware e software.

Rudy Cohen, CEO da Inbolt, disse que com o Gen 7 e o PolyScope X, a visão da Inbolt agora roda nativamente no próprio controlador UR, disponível diretamente através da UR sem PC de visão externo e sem cabos adicionais. “Os fabricantes localizam peças sem gabaritos ou dispositivos de fixação e chegam à produção em horas, não semanas”, afirmou Cohen.

O Gen 7 conta com o apoio do UR+, um portfólio selecionado de produtos de automação validado tanto pelo parceiro quanto pela Universal Robots antes de chegar ao mercado, processo que a empresa afirma reduzir os riscos de integração. A página de produto do Gen 7 declara que a plataforma é totalmente compatível com o UR+, incluindo ferramentas de IA certificadas, periféricos, softwares e soluções de ponta a ponta projetadas para funcionar com a série g imediatamente.