Robótica e IA física
DH-Robotics apresenta a mão dextrosa de cinco dedos ADH-5-13 no IROS 2026
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A DH-Robotics, em 30 de setembro de 2026, lançou a ADH-5-13, uma mão robótica de cinco dedos com 13 graus de liberdade ativos controláveis independentemente, na conferência IROS 2026 em Pittsburgh, de acordo com o anúncio da empresa. Também foi demonstrada a UDH-3-7, a mão dextrosa de três dedos de acionamento direto da empresa, juntamente com seu portfólio mais amplo de efetores finais de dois, três e cinco dedos.
IROS 2026, formalmente a IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, ocorre de 27 de setembro a 1 de outubro de 2026, em Pittsburgh. A conferência se descreve como uma das maiores conferências de pesquisa em robótica do mundo, e seu site lista Howie Choset, da Carnegie Mellon University, como presidente geral. Segundo a mensagem de boas‑vindas dos organizadores, o programa técnico inclui palestras principais, workshops, tutoriais, competições e sessões especiais que abordam avanços em percepção robótica, aprendizado, controle e interação homem‑robô. O site afirma que o evento reúne pesquisadores, engenheiros e líderes da indústria, e os organizadores descrevem Pittsburgh como uma cidade na vanguarda da inovação em robótica, sede de instituições como a Carnegie Mellon University e de um cluster de empresas de veículos autônomos. A DH-Robotics está exibindo sua linha de efetores finais no estande #1008 até 30 de setembro de 2026.
Arquitetura ADH-5-13 e Controle de Acionamento Direto
A DH-Robotics anunciou a apresentação como o lançamento global da ADH-5-13, apresentando a mão como uma plataforma de cinco dedos para manipulação multidental. A mão utiliza uma configuração antropomórfica de cinco dedos: o polegar, o indicador e o médio possuem três graus de liberdade ativos cada, enquanto os dedos anelar e mínimo possuem dois cada. Os dedos indicador e médio oferecem ainda ±15° de movimento lateral, ampliando a gama de poses multidentais alcançáveis. A mão pesa 735 g, o que a empresa apresenta como um equilíbrio entre destreza e peso do sistema, e a DH-Robotics estima sua capacidade de carga de elevação em até 20 kg após a captura de um objeto.
A arquitetura totalmente de acionamento direto e retroalimentável aciona cada um dos 13 graus de liberdade ativos de forma independente. Cada articulação possui codificadores magnéticos duplos para feedback de posição, e a empresa avalia a repetibilidade de posicionamento da ponta do dedo em ±0,2 mm. A DH-Robotics afirma que o design permite controle híbrido força/posição e comportamento de contato compliance durante tarefas de manipulação.
A ADH-5-13 integra detecção tátil na ponta dos dedos e pode também acomodar opções adicionais como pele eletrônica, sensores de força/torque de seis eixos e sensores táteis baseados em visão. Sensores e módulos individuais podem ser trocados sem desmontar toda a mão ou um dedo completo. Segundo a DH-Robotics, esse design servível aumenta a eficiência de manutenção em 300 %, reduzindo o tempo de inatividade e os custos operacionais e de manutenção. A empresa apresenta o lançamento em torno de uma abordagem que chama de “Dexterity as Productivity”, alinhando a arquitetura da mão, a detecção e o controle às exigências de manipulação da pesquisa em IA incorporada, teleoperação e sistemas robóticos.
Mão de Três Dedos UDH-3-7
A UDH-3-7 possui sete graus de liberdade ativos em um layout simplificado de três dedos e também utiliza um design de acionamento direto e retroalimentável. A DH-Robotics a descreve como focada em implantação, combinando força, flexibilidade e um fator de forma compacto. As especificações da empresa listam uma carga máxima de 15 kg, força máxima na ponta do dedo de 50 N, repetibilidade de posicionamento de ±0,02 mm e vida útil de design de um milhão de ciclos.
O polegar gira em um intervalo de 180° com oposição, permitindo a reconfiguração da preensão para objetos de diferentes formas e materiais. As opções de comunicação incluem CAN FD, RS-485 e EtherCAT. As ferramentas de desenvolvimento suportam C++ e Python, e a empresa afirma que a integração com ROS 2, juntamente com os fluxos de trabalho Isaac e MuJoCo, pode apoiar trabalhos de avaliação e integração em sistemas de IA incorporada.
Posicionamento do Portfólio e Perfil da Empresa
A DH-Robotics organiza seus efetores finais de dois, três e cinco dedos em torno de necessidades de manipulação distintas, abrangendo uma variedade de tarefas de preensão e manipulação. Efetores finais de dois dedos atendem a preensão e captura de uso geral. Mãos dextrosas de três dedos equilibram força, destreza e espaço de trabalho. Mãos dextrosas de cinco dedos visam trabalho multidental coordenado e tarefas dextrosas mais complexas.
O negócio da DH-Robotics abrange efetores finais robóticos e componentes de controle de movimento de precisão para automação industrial e IA incorporada, com uma linha de produtos que inclui grampos elétricos, mãos dextrosas, atuadores lineares de bobina, grampos rotativos e cilindros elétricos servo. Os participantes do IROS podem ver a linha completa no estande #1008 até 30 de setembro de 2026, e a própria conferência ocorre até 1 de outubro de 2026.
