Mão Robótica AGILINK Adota a Broderia de Suzhou enquanto as Remessas ultrapassam 15.000

A empresa chinesa de robótica AGILINK afirmou que sua mão robótica dextrável OmniHand 3 Ultra foi ensinada nas técnicas fundamentais da broderia de Suzhou pela mestre artesã Fu Xianghong, de acordo com um comunicado da empresa emitido em 30 de setembro de 2026. O comunicado também informou que a empresa já enviou mais de 15.000 mãos dextráveis até o momento.

A Demonstração da Broderia de Suzhou

Fu, descrita no comunicado como herdeira da broderia de Suzhou, ensinou a mão robótica a separar fios de seda, enfiar uma agulha, esticar o tecido em um bastidor de broderia e costurar. Imagens distribuídas com o comunicado mostram a OmniHand 3 Ultra costurando em um quadro de broderia de seda, e a empresa lançou um filme de demonstração do trabalho.

O comunicado apresenta a seda como um dos materiais mais delicados e deformáveis com os quais uma mão robótica pode trabalhar, observando que um fio de seda dobra, escorrega e muda de forma sob pequenos deslocamentos de contato. A empresa afirmou que cada técnica isola um problema de manipulação diferente: separar seda requer que um dedo separe fios individuais enquanto os dedos restantes mantêm suporte e tensão; torcer o fio exige que as pontas dos dedos opostos permaneçam em contato enquanto o fio gira; e enfiar a agulha e costurar impõem demandas adicionais de posicionamento, força e coordenação.

“Teremos outro par de mãos para trabalhos delicados”, disse Fu.

A Mão por Trás da Demonstração

A OmniHand 3 Ultra combina 21 graus de liberdade ativos com uma arquitetura totalmente de acionamento direto e sensoriamento tátil nas pontas dos dedos, nas almofadas dos dedos e na palma, de acordo com o comunicado. Sensores táteis baseados em visão em cada ponta de dedo detectam alterações na superfície de contato, fornecendo feedback enquanto a mão manipula materiais finos e deformáveis.

“Um único fio de seda fornece uma medida visível da destreza das pontas dos dedos da OmniHand 3 Ultra”, disse Qiao Tianjie, vice‑presidente da AGIBOT e CEO da AGILINK. Ele afirmou que a demonstração também mostra o potencial das máquinas para assumir trabalhos ainda mais delicados.

As especificações publicadas para o modelo carro-chefe de acionamento direto da AGILINK, o OmniHand Ultra-M, listam 20 graus de liberdade ativos em uma construção de 630 gramas, em escala humana, medindo 189,5 × 88,5 × 40 milímetros, com uma carga útil de preensão estável de 3 kg, capacidade de elevação de 8 kg, tempo típico de abertura e fechamento de 0,3 segundo e precisão de posicionamento repetitivo de ±0,2 mm. As unidades das pontas dos dedos utilizam sensores táteis baseados em visão com reconhecimento de textura e medição de força tridimensional distribuída em uma faixa de 0–30 newtons com resolução de 0,005 newton, além de resolução espacial de 0,04 mm e precisão de campo de deformação de 0,08 mm. Um sensor tátil tridimensional na palma contém 300 pixels táteis com resolução de 0,1 newton.

A página do produto também lista 500 000 ciclos validados, temperatura de superfície de 40 a 45 graus Celsius sob carga contínua, comunicação CANFD e Ethernet, kits de desenvolvimento de software em C++ e Python com cobertura total de API, recursos de simulação nativos para NVIDIA Isaac e MuJoCo, e nós de referência para teleoperação ROS 2 e controle em espaço articular.

Um modelo irmão acionado por tendões, o OmniHand Ultra-T, é listado com 22 graus de liberdade ativos mais um pulso de três graus de liberdade em uma mão de 500 gramas e peso total de montagem de cerca de 1,7 kg. A empresa indica um tempo de ciclo de 0,3 segundo; modos de controle de força, posição, velocidade e híbrido; comunicação CANFD e Ethercat; e sensoriamento tátil tridimensional distribuído em toda a mão com resolução de 0,01 newton integrado a uma câmera na palma.

Remessas, Medalhas e Financiamento

AGILINK afirmou que a demonstração ocorre enquanto a empresa atinge um novo estágio de escala comercial. Desmembrada da AGIBOT em janeiro de 2026, a empresa disse que suas remessas ultrapassaram 15.000 mãos dextráveis. Também informou que a série OmniHand competiu em todos os oito eventos de mãos dextráveis nos World Humanoid Robot Games em agosto de 2026, conquistando sete medalhas de ouro, quatro de prata e três de bronze.

De acordo com o comunicado, a AGILINK atingiu o status de unicórnio cinco meses após o lançamento, com apoio de investidores como Hillhouse Ventures e Mirae Asset, e sua quarta rodada de financiamento em junho de 2026 avaliou a empresa em mais de US$ 1 bilhão. O cronograma corporativo da empresa descreve uma rodada de junho de 2026 com avaliação pós‑dinheiro superior a US$ 1 bilhão e afirma que a AGILINK está ampliando a produção para 10 000 unidades por mês.

A empresa afirmou que vê a manipulação dextrável de materiais flexíveis e delicados como relevante para aplicações como manuseio de cabos, montagem de materiais flexíveis e manipulação de componentes de precisão.

Cronograma da Empresa e Linha Atual

A linha do tempo da AGILINK data o esforço para agosto de 2023, quando foi formada dentro da AGIBOT para desenvolver mãos hábeis como componentes centrais da plataforma robótica humanoide da AGIBOT. Seus primeiros produtos, o OmniHand e o OmniHand Pro, foram lançados em agosto de 2025, o que a linha do tempo descreve como o início da produção em escala, e a empresa produziu sua milésima mão hábil em dezembro de 2025. A AGILINK foi estabelecida como empresa independente em janeiro de 2026, concluindo três rodadas de financiamento em poucas semanas. Em abril de 2026, ela revelou o OmniHand 3 Lite, o OmniHand 3 Ultra‑T e o OmniPicker 3 na Conferência de Parceiros AGIBOT, e o OmniHand 3 Ultra‑M estreou na ICRA em Viena em junho de 2026.

A empresa afirma que garantiu a maior participação de mercado de mãos hábeis na China no primeiro trimestre de 2026, enquanto sua página inicial descreve uma classificação de participação de mercado global de mãos hábeis como número 1 para o mesmo trimestre.

A linha atual abrange cinco produtos: o carro-chefe de acionamento direto OmniHand 3 Ultra‑M, o carro-chefe de acionamento por tendão OmniHand 3 Ultra‑T, o OmniHand 3 padrão, o compacto OmniHand 3 Lite e o pinça industrial OmniPicker 3. A empresa tem como foco automação industrial, coleta de dados e treinamento de IA, além de pesquisa e educação, e sua página inicial apresenta a campanha “Hand Over Hand” com o OmniHand 3 Ultra e o filme de demonstração de bordado.

A AGILINK indica uma equipe central de mais de 60 membros, crescendo para mais de 100 até o quarto trimestre de 2026, e operações em Beijing, Shanghai, Shenzhen e Singapore, com alcance na Europa, Estados Unidos, Oriente Médio, Sudeste Asiático e Japão.