Robotyka i fizyczna AI
Naukowcy tworzą robota, który wykazuje podstawową empatię wobec robota-partnera
Niedawne badanie doprowadziło do udanego nadania robotowi prymitywnej formy empatii, umożliwiając robotowi przewidywanie celów i działań jego robota-partnera.
Zespół inżynierów z Wydziału Inżynierii i Nauk Stosowanych Uniwersytetu Kolumbii zaprojektował robota, który może z powodzeniem przewidywać działania i cele partnera-robota na podstawie kilku klatek wideo. Inżynierowie twierdzą, że robot i jego sztuczna inteligencja wykazują prymitywną formę empatii i że przyszłe badania w tej dziedzinie mogą pomóc nadać robotom “teorię umysłu”.
Ostatnie badanie zostało przeprowadzone pod kierunkiem profesora Hod Lipsona z Creative Machines Lab na Columbia Engineering. Badania prowadzone przez Lipsona i jego zespół są tylko częścią szerszych akademickich wysiłków, aby umożliwić robotom zrozumienie i przewidzenie celów innych robotów, a potencjalnie ludzi. To przewidywanie musi być dokonane całkowicie za pomocą analizy danych zebranych przez czujniki, podstawowych danych wizualnych.
Robot obserwujący robota
Zespół badaczy zbudował robota, który działa wewnątrz piaskownicy o powierzchni około 6 stóp kwadratowych. Robot został zaprogramowany, aby szukać zielonych kół i poruszać się w stronę tych zielonych kół, ale nie wszystkie zielone koła w piaskownicy były widoczne dla robota. Niektóre z zielonych kół były łatwo widoczne z początkowej pozycji robota, ale inne koła były ukryte za dużą kartonową skrzynką.
Drugi robot został zaprogramowany, aby obserwować pierwszego robota, obserwując robota w piaskownicy przez około dwie godziny. Po obserwacji partnera-robota, obserwujący robot był w stanie przewidzieć zarówno cel, jak i ścieżki swojego partnera w większości przypadków. Obserwujący robot był w stanie poprawnie przewidzieć ścieżkę przebytą przez innego robota z 98% dokładnością, nawet jeśli obserwujący robot nie wiedział o niezdolności robota-exploratora do zobaczenia za skrzynką.
Jeden z głównych autorów badania, Boyuan Chen, wyjaśnił za pośrednictwem ScienceDaily, że wyniki badania pokazują zdolność robotów do interpretowania świata z perspektywy innego robota.
“Możliwość, aby obserwator mógł się włożyć w buty swojego partnera, tak aby mówiąc, i zrozumieć, bez prowadzenia, czy jego partner mógł czy nie mógł zobaczyć zielonego koła ze swojej perspektywy, jest może prymitywną formą empatii”, wyjaśnił Chen.
Zespół badawczy oczekiwał, że obserwujący robot będzie w stanie przewidzieć krótkoterminowe działania robota-exploratora, ale to, co znaleźli, to fakt, że obserwujący robot nie tylko mógł przewidzieć krótkoterminowe działania, ale także mógł dokładnie przewidzieć długoterminowe działania na podstawie tylko kilku klatek wideo.
“Teoria umysłu”
Oczywiście, zachowania wykazywane przez robota-exploratora są prostsze niż wiele działań podejmowanych przez ludzi, a zatem przewidywanie celów i działań ludzi jest jeszcze dalej. Jednak badacze twierdzą, że to, co jest wspólne między przewidywaniem działań człowieka a działaniami robota, to zastosowanie “Teorii umysłu”. Badania psychologiczne sugerują, że ludzie zaczynają rozwijać teorię umysłu w wieku około trzech lat. Teoria umysłu jest niezbędna do współpracy, empatii i oszustwa. Zespół badawczy liczy, że dalsze badania nad technologią napędzającą interakcje między ich robotami pomogą naukowcom opracować jeszcze bardziej zaawansowane roboty.
Jak już wspomniano, empatia jest zwykle określana jako pozytywna cecha, która umożliwia współpracę, ale jest również wymagana do negatywnych działań, takich jak oszustwo. Aby pomyślnie oszukać kogoś, musisz zrozumieć jego pragnienia i intencje. To otwiera pewne pytania etyczne, ponieważ gdy roboty będą mogły potencjalnie oszukiwać ludzi, co powstrzyma je przed zatrudnieniem przez złe podmioty w celu manipulowania i wyłudzania pieniędzy?
Podczas gdy obserwujący robot był szkolony wyłącznie na danych obrazowych, Lipson uważa, że w zasadzie podobny system predykcyjny mógłby być zaprojektowany na podstawie języka ludzkiego, zauważając, że ludzie często wyobrażają sobie rzeczy w umyśle, myśląc wizualnie.
Wysiłki zespołu badawczego z Kolumbii są częścią szerszych wysiłków, aby nadać sztucznej inteligencji teorię umysłu i empatię. Euan Matthews, dyrektor ds. innowacji i sztucznej inteligencji w Contact Engine, niedawno argumentował, że aby sztuczne inteligencje stały się bardziej empatyczne, będą musiały umieć brać pod uwagę wiele intencji, a nie tylko jedną. Ludzie często mają wiele intencji, czasem sprzeczne pragnienia i uczucia wobec tematu, a sztuczne inteligencje będą musiały stać się bardziej elastyczne w radzeniu sobie z intencjonalnością ludzką.












