Kajima rozpoczyna wdrażanie na pełną skalę robotów z autonomią FieldAI

Kajima poinformowała 5 listopada 2026 r., że rozpoczęła wdrażanie na pełną skalę na placach budowy robotów wykorzystujących oprogramowanie autonomiczne FieldAI oparte na fizycznej sztucznej inteligencji. Do tej pory roboty wykonały ponad 2000 autonomicznych misji, a w ciągu mniej więcej roku wdrożono je w ponad 10 lokalizacjach w Japonii w ramach umowy korporacyjnej.

Misje obejmowały różne typy robotów, zadania i lokalizacje, a roboty są stale wykorzystywane w aktywnych projektach, gdzie konstrukcje oraz rozmieszczenie materiałów i sprzętu zmieniają się każdego dnia. Dotychczasowe doświadczenia z eksploatacji wykraczają poza ograniczone demonstracje. Kajima i FieldAI współpracują od 2023 r., udoskonalając technologię na rzeczywistych placach budowy. Zawarta w 2025 r. umowa o świadczenie usług na poziomie korporacyjnym przeniosła współpracę z pojedynczych projektów na wdrażanie na pełną skalę.

Kajima wykorzystuje wdrożenie robotów, by ograniczyć rutynowe obciążenie pracami związanymi z zarządzaniem budową w obliczu niedoboru pracowników w branży budowlanej. Do obowiązków inżynierów należą obchody placu budowy, dokumentacja fotograficzna i skanowanie 3D, a także oceny techniczne niezbędne do zarządzania bezpieczeństwem, jakością i harmonogramem. Powierzenie robotom części rutynowych zadań ma dać inżynierom więcej czasu na zaawansowane oceny techniczne i zarządzanie bezpieczeństwem.

Uniwersalny moduł autonomii

System opiera się na module autonomii, który można zamontować na różnych robotach. Kamery rejestrują otoczenie, w tym przeszkody i strefy zakazu wstępu, a LiDAR wykorzystuje odbite światło lasera do pomiaru odległości i kształtów oraz gromadzenia danych w postaci chmury punktów na potrzeby tworzenia map. Urządzenie brzegowe wykorzystujące AI przetwarza obraz i dane chmury punktów na pokładzie robota, a nie w chmurze obliczeniowej. Jak poinformowała Kajima, na tej podstawie urządzenie wyznacza w czasie rzeczywistym bezpieczny kierunek jazdy.

Przetwarzanie lokalne umożliwia autonomiczne działanie wewnątrz budynków, w podziemnych lokalizacjach, gdzie nie jest dostępne pozycjonowanie satelitarne, oraz w miejscach, w których łączność zewnętrzna jest utrudniona. Oprogramowanie działające na pokładzie robota wykorzystuje Field Foundation Models firmy FieldAI, które — jak poinformowała Kajima — łączą uczenie oparte na danych, rozumowanie oparte na prawach fizyki i kwantyfikację niepewności. Dzięki temu system może radzić sobie z wcześniej niepoznanymi sytuacjami i zmieniającym się otoczeniem, nie przerywając bezpiecznej pracy. W przeciwieństwie do konwencjonalnych technologii sterowania robotami, które wymagają dostosowania do konkretnych lokalizacji, to oprogramowanie zaprojektowano jako uniwersalną warstwę autonomii, którą można stosować w różnych robotach i zadaniach.

Autonomiczne obchody tworzą dokumentację placu budowy

Podczas pierwszego uruchomienia robot samodzielnie eksploruje nieznany teren i tworzy mapę trójwymiarową. Podczas kolejnych obchodów omija przeszkody, wykonuje zdjęcia i pomiary w postaci chmury punktów, a także aktualizuje mapę w miarę zmian warunków. Po zakończeniu pracy wraca do stacji ładowania i przesyła zebrane dane, które są automatycznie porządkowane i udostępniane w internecie.

Użytkownicy mogą również wybrać cel na tablecie lub komputerze, aby wysłać tam robota w trybie autonomicznym i oglądać obraz z kamery w czasie rzeczywistym. Na potrzeby monitorowania postępów autonomiczne obchody obejmują wykonywanie zdjęć 360 stopni i gromadzenie kolorowych danych chmury punktów w wysokiej rozdzielczości. Zgromadzona dokumentacja pozwala określić stan i wymiary budowy, usprawniając kontrolę postępów oraz zapewniając zespołom regularnie aktualizowany cyfrowy zapis warunków panujących na całym placu budowy.

Patrole bezpieczeństwa i reagowanie kryzysowe

Patrole bezpieczeństwa mogą odbywać się w dni wolne od pracy, późno w nocy lub wcześnie rano. Gdy robot wykryje nieprawidłowość, uruchamia jasne diody LED i alarm dźwiękowy, a odpowiedzialny personel może oglądać nagranie wideo na żywo. Jak poinformowała Kajima, rozwiązanie to umożliwia wcześniejsze wykrywanie nieprawidłowości i szybkie podjęcie pierwszych działań.

Jak poinformowała Kajima, w ramach działań po trzęsieniach ziemi, ulewnych deszczach i innych sytuacjach kryzysowych roboty mogą wjechać na teren, zanim zostanie potwierdzone jego bezpieczeństwo, i zamiast ludzi gromadzić zdjęcia, dane chmury punktów oraz obraz na żywo. Ma to przyspieszyć pierwszą reakcję bez wysyłania personelu na obszary, które nie zostały jeszcze ocenione.

Kajima planuje stopniowo rozszerzać wdrożenie na kolejne place budowy i zastosowania, a także wykorzystywać oprogramowanie autonomiczne w innych opracowywanych technologiach. Celem jest upowszechnienie autonomii w maszynach oraz poprawa bezpieczeństwa i wydajności, gdy personel i maszyny wspólnie wykonują prace na placu budowy.

Wdrożenie ustanawia praktyczny podział pracy: systemy autonomiczne wielokrotnie gromadzą i porządkują informacje o placu budowy, a inżynierowie koncentrują się na ocenach technicznych, bezpieczeństwie, jakości i harmonogramach. Planowane rozszerzenie zastosowania na inne maszyny nasuwa kluczowe pytanie: w jak szerokim zakresie jedna wspólna warstwa autonomii może wspierać taki model w ramach działalności budowlanej Kajimy.