Zespół Johns Hopkins Stworzył Robota Galaretowatego Zasilanego Przez Zmianę Temperatury

Naukowcy z Uniwersytetu Johns Hopkins opracowali robota galaretowatego, który może pełzać i jest zasilany wyłącznie przez zmianę temperatury i innowacyjny design. Nowy robot pomaga wprowadzać wyższe poziomy inteligencji w dziedzinie robotyki miękkiej.

Badania zostały opublikowane w Science Robotics.

David Gracias jest głównym autorem badań i profesorem inżynierii chemicznej i bio-molekularnej na Uniwersytecie Johns Hopkins.

“Wydaje się to bardzo proste, ale jest to obiekt poruszający się bez baterii, bez przewodów, bez zewnętrznego źródła zasilania – tylko dzięki pęcznieniu i kurczeniu się galarety”, powiedział Gracias. “Nasze badanie pokazuje, jak manipulacja kształtem, wymiarami i wzorem galarety może dostosować morfologię do odzwierciedlenia rodzaju inteligencji dla lokomocji”.

Nowe i Wprowadzane Technologie Robocze

Niezdolność do tworzenia robotów z miękkich materiałów stanowi przeszkodę w poszukiwaniu robotów podobnych do ludzi, a także w aplikacjach biologicznych. Tradycyjne roboty są wykonane głównie z metalowych i plastikowych ram, które nie posiadają elastyczności niezbędnej do łatwego manewrowania i symulowania typowych ruchów ludzkich.

Wprowadzane technologie próbują modyfikować i inżynierować te materiały, aby jeszcze bardziej naśladować części ludzkie, ale nadal pozostaje to obszar, który mógłby być znacznie udoskonalony. Przesunięcie w kierunku miękkich materiałów, prawdopodobnie z bardziej mechaniczną bazą, mogłoby otworzyć drzwi do postępów biomedycznych. Współpraca w dziedzinie robotyki pomiędzy różnymi dyscyplinami jest kluczem do osiągnięcia tego.

Galarety Wodne

Jednym z najbardziej obiecujących materiałów stosowanych w robotyce miękkiej są galarety wodne, które, jak wykazali naukowcy, mogą pęcznieć lub kurczyć się w odpowiedzi na temperaturę i mogą być wykorzystywane do tworzenia inteligentnych struktur. Zespół z Uniwersytetu Johns Hopkins pokazał po raz pierwszy, jak pęcznienie i kurczenie się tych galaret może być manipulowane, aby poruszać robotami po powierzchniach płaskich lub aby sprawiać, że pełzają w określonych kierunkach.

Galarety te zostały stworzone przy użyciu druku 3D, a zespół twierdzi, że byłoby łatwo je produkować masowo. Istnieje wiele potencjalnych zastosowań, takich jak poruszanie się po powierzchniach wewnątrz ludzkiego ciała, aby dostarczyć celowaną medycynę. Mogłyby one również służyć jako roboty morskie, monitorując i patrolując powierzchnię oceanu.

Gracias chce teraz nauczyć galarety, aby pełzały w odpowiedzi na zmiany biomarkerów i biochemikaliów ludzkich, a także przetestować inne kształty i włączyć kamery i sensory do ich ciał.