Epson wprowadza AX6, swój pierwszy robot współpracujący 6‑osiowy

Epson Robots ogłosił robota współpracującego AX6 22 września 2026 r., poszerzając swoją gamę robotów 6‑osiowych o to, co firma opisuje jako swój pierwszy robot współpracujący, i zamykając, jak twierdzi, pełne portfolio narzędzi bezpieczeństwa robotów.

W ramach serii AX, AX6 został zaprojektowany z uwzględnieniem funkcji ograniczających moc i siłę, które przy odpowiedniej ocenie ryzyka mogą umożliwić pracę bez tradycyjnych barier bezpieczeństwa, według Epson. Wraz z premierą firma stwierdziła, że jej oferta bezpieczeństwa obejmuje teraz roboty przemysłowe maksymalizujące prędkość i wydajność, roboty współpracujące maksymalizujące interakcję z pracownikami i możliwość ponownego wdrożenia oraz przemysłowe narzędzia współpracujące, które równoważą oba przypadki użycia.

„Roboty współpracujące obniżyły bariery wejścia dla wielu nowych użytkowników robotów, upraszczając programowanie i integrację, a jednocześnie umożliwiając nowe zastosowania, w których kluczowe są przestrzeń i interakcja z użytkownikiem,” powiedział Rick Brookshire, dyrektor ds. Rozwoju Produktu, Rozwój Robotów. Brookshire stwierdził, że AX6 pozwala Epsonowi sprostać tym zastosowaniom, oferując klientom pełny zakres rozwiązań bezpieczeństwa robotów.

Oprogramowanie bez kodu i narzędzia programistyczne

Epson powiedział, że zaprojektował AX6 tak, aby zapewnić płynne środowisko pracy dla użytkowników o różnym poziomie umiejętności, łącząc oprogramowanie bez kodu z intuicyjnym interfejsem użytkownika. W połączeniu z AX Portal, oprogramowaniem firmy dla robotów współpracujących, robot oferuje szereg narzędzi rozwojowych przeznaczonych do zaspokojenia różnorodnych potrzeb automatyzacji.

Dla bardziej zaawansowanych zastosowań konfigurowalne środowisko programistyczne Python umożliwia użytkownikom wgrywanie własnych bibliotek i modułów w celu opracowania bardziej skomplikowanych stanowisk aplikacji robotycznych. Kinematyka przemysłowa generuje ruchy prostoliniowe, zakrzywione lub stawowe zarówno z środowiska bez kodu, jak i opartego na Pythonie.

Wielofunkcyjne przyciski przy końcówce ramienia obejmują trzy konfigurowalne i dwa dedykowane przyciski, a operatorzy mogą programować pozycje, ręcznie przemieszczając robota w wolnej przestrzeni i używając przycisków Teach. Symulator 3D umożliwia użytkownikom testowanie programów w symulacji przed ich uruchomieniem w rzeczywistym stanowisku.

Projekt sprzętu, klasyfikacje i połączenia

AX6 opiera się na kompaktowej, lekkiej konstrukcji z włókna węglowego, którą Epson opisuje jako tworzącą efektywną pod względem przestrzeni i lekki stanowisko robocze. Robot posiada klasę ochrony IP54 i spełnia normy czystości ISO klasy 5 (ISO 14644‑1), a Epson stwierdził, że takie połączenie czyni AX6 odpowiednim do zastosowań współpracujących, w których przestrzeń i kontrolowane środowiska są szczególnie cenne.

Port Ethernet oraz połączenia pneumatyczne przy końcówce ramienia upraszczają montaż narzędzi, takich jak chwytaki i dozowniki. Wielokolorowy pierścień LED przy końcu ramienia umożliwia użytkownikom ocenę statusu robota za pomocą stałych świateł o określonych kolorach. AX6 obsługuje wiele źródeł zasilania, od 100 V do 240 V AC oraz 48 V DC.

Wcześniejsze ogłoszenia rozwojowe

Seiko Epson Corporation po raz pierwszy ujawniła projekt 3 czerwca 2025 r., ogłaszając, że opracowuje swoje pierwsze rozwiązanie robotów współpracujących z planowanym wprowadzeniem w 2025 roku. Początkowa sprzedaż była planowana na Japonię i Europę, z etapowym wprowadzeniem do kolejnych regionów, a firma oświadczyła, że celuje w produkcję i logistykę oraz automatyzację laboratoriów w sektorach nauk przyrodniczych i farmaceutycznych.

Robot opisany w tym ogłoszeniu rozwojowym miał udźwig 6 kg przy długości ramienia 900 mm i ważył 17 kg, konstrukcja, którą Epson określił jako umożliwiającą łatwe przenoszenie i rekonfigurację. Jego sterownik miał wymiary 440 × 205 × 135 mm i ważył mniej niż 6 kg, zaprojektowany do instalacji na robotach mobilnych, takich jak pojazdy prowadzone automatycznie i autonomiczne roboty mobilne.

Projekt z 2025 roku zakładał czysty transfer zgodny ze standardami ISO 14644‑1 klasy 5 oraz ochronę IP54 przed pyłem i rozpryskami wody, choć Epson zaznaczył wówczas, że zgodność ta opiera się na ocenie projektowej i nie jest gwarantowana w momencie wysyłki. Gładka konstrukcja, pozbawiona otworów na śruby i ostrych krawędzi, została zaprojektowana tak, aby minimalizować gromadzenie się kurzu i zmniejszać ryzyko zanieczyszczenia w czystych pomieszczeniach. Robot w fazie rozwoju obsługiwał programowanie w Pythonie i był kompatybilny ze źródłami zasilania od 100 do 230 V AC oraz 48 V DC.

W czerwcu 2026 r. Epson Robots zaprezentował nadchodzącą platformę cobot na Automate 2026, które odbyło się 22–25 czerwca w McCormick Place w Chicago, a platforma jest planowana na 2026 rok. To wydanie opisało również technologię SafeSense firmy Epson, wykorzystującą czujniki do wykrywania, kiedy użytkownik wchodzi do obszaru roboczego robota, umożliwiając wysokowydajną automatyzację przy bezpiecznej interakcji z człowiekiem.

AX6 jest teraz dostępny poprzez kanał partnerów dystrybutorów Epson Robots.