DH-Robotics prezentuje pięcio‑palczastą rękę precyzyjną ADH-5-13 na IROS 2026

DH-Robotics 30 września 2026 roku zaprezentował ADH-5-13, pięcio‑palczastą rękę robotyczną z 13 niezależnie sterowanymi aktywnymi stopniami swobody, na konferencji IROS 2026 w Pittsburghu, zgodnie z ogłoszeniem firmy. Zaprezentowano również UDH-3-7, trzy‑palczastą rękę precyzyjną z bezpośrednim napędem, wraz z szerszym portfolio końcówek efektorów dwupalczastych, trójpalczastych i pięciopalczastych.

IROS 2026, formalnie IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, odbywa się w dniach 27 września–1 października 2026 w Pittsburghu. Konferencja opisuje się jako jedna z największych konferencji badawczych w dziedzinie robotyki na świecie, a na jej stronie wymieniony jest Howie Choset z Carnegie Mellon University jako przewodniczący generalny. Według powitalnej wiadomości organizatorów, program techniczny obejmuje wystąpienia główne, warsztaty, tutoriale, konkursy i sesje specjalne poświęcone postępom w percepcji robotów, uczeniu się, sterowaniu oraz interakcji człowiek‑robot. Strona informuje, że wydarzenie gromadzi badaczy, inżynierów i liderów przemysłu, a organizatorzy opisują Pittsburgh jako miasto będące w czołówce innowacji robotycznych, będące siedzibą instytucji takich jak Carnegie Mellon University oraz skupiska firm zajmujących się pojazdami autonomicznymi. DH-Robotics wystawia swoje końcówki efektorów przy stoisku nr 1008 do 30 września 2026 roku.

Architektura ADH-5-13 i sterowanie bezpośrednim napędem

DH-Robotics określił to wydarzenie jako globalną premierę ADH-5-13, prezentując rękę jako pięcio‑palczastą platformę do manipulacji wielopalcowymi. Ręka wykorzystuje antropomorficzną konfigurację pięciu palców: kciuk, palec wskazujący i środkowy posiadają po trzy aktywne stopnie swobody, natomiast palce serdeczny i mały po dwa. Palce wskazujący i środkowy oferują dodatkowo ±15° ruchu bocznego, poszerzając zakres możliwych wielopalcowych pozycji. Ręka waży 735 g, co firma opisuje jako kompromis między zręcznością a wagą systemu, a DH-Robotics ocenia jej udźwig podnoszenia na do 20 kg po chwytaniu przedmiotu.

W pełni bezpośrednia, odwracalna architektura napędza każdy z 13 aktywnych stopni swobody niezależnie. Każde połączenie wyposażone jest w podwójne magnetyczne enkodery zapewniające informacje zwrotne o położeniu, a firma ocenia powtarzalność pozycjonowania końcówek palców na ±0,2 mm. DH-Robotics twierdzi, że konstrukcja umożliwia hybrydowe sterowanie siłą/pozycją oraz elastyczne zachowanie kontaktu podczas zadań manipulacyjnych.

ADH-5-13 integruje czujniki dotykowe na końcówkach palców i może również przyjąć dodatkowe opcje, takie jak elektroniczna skóra, sześciosiłowe czujniki siły/toru oraz czujniki dotykowe oparte na wizji. Poszczególne czujniki i moduły można wymienić bez demontażu całej ręki ani całego palca. Według DH-Robotics, ta serwisowalna konstrukcja zwiększa efektywność konserwacji o 300 %, skracając przestoje oraz koszty eksploatacji i utrzymania. Firma opisuje premierę w ramach podejścia “Dexterity as Productivity”, łącząc architekturę ręki, czujniki i sterowanie z wymaganiami manipulacyjnymi badań nad ucieleśnioną sztuczną inteligencją, teleoperacją i systemami robotycznymi.

UDH-3-7 – ręka trójpalczasta

UDH-3-7 posiada siedem aktywnych stopni swobody w zoptymalizowanej trójpalczastej konstrukcji i również wykorzystuje bezpośredni, odwracalny napęd. DH-Robotics opisuje ją jako skoncentrowaną na wdrożeniach, łączącą wytrzymałość, elastyczność i kompaktową budowę. Specyfikacje firmy podają maksymalny udźwig 15 kg, maksymalną siłę na końcówce palca 50 N, powtarzalność pozycjonowania ±0,02 mm oraz żywotność projektu wynoszącą milion cykli.

Kciuk obraca się w zakresie 180° z przeciwległością, umożliwiając rekonfigurację chwytu dla przedmiotów o różnych kształtach i materiałach. Opcje komunikacji obejmują CAN FD, RS‑485 i EtherCAT. Narzędzia deweloperskie wspierają C++ i Python, a firma podaje, że integracja z ROS 2 oraz przepływy pracy Isaac i MuJoCo mogą wspierać ocenę i integrację w systemach ucieleśnionej sztucznej inteligencji.

Pozycjonowanie portfolio i profil firmy

DH-Robotics organizuje swoje dwupalczaste, trójpalczaste i pięciopalczaste końcówki efektorów wokół odrębnych potrzeb manipulacyjnych obejmujących różnorodne zadania chwytania i manipulacji. Dwupalczaste końcówki służą do uniwersalnego chwytania i trzymania. Trójpalczaste ręce precyzyjne równoważą siłę, zręczność i przestrzeń roboczą. Pięciopalczaste ręce precyzyjne są przeznaczone do skoordynowanej pracy wielopalcowej oraz bardziej złożonych zadań precyzyjnych.

Działalność DH-Robotics obejmuje końcówki efektorów robotycznych oraz precyzyjne komponenty sterowania ruchem dla automatyki przemysłowej i ucieleśnionej sztucznej inteligencji, a w ofercie znajdują się chwytaki elektryczne, ręce precyzyjne, liniowe siłowniki cewkowe, chwytaki obrotowe oraz serwomechanizmy elektryczne. Uczestnicy IROS mogą zobaczyć pełną gamę produktów przy stoisku nr 1008 do 30 września 2026 roku, a sama konferencja trwa do 1 października 2026 roku.