Artem Sokolov, Założyciel Humanoid – Seria Wywiadów

Artem Sokolov jest założycielem Humanoid, a także globalnym inwestorem i przedsiębiorcą. Pomyślnie przejął rodzinny biznes i rozwinął go do wartości 1 miliarda dolarów. Później założył Humanoid, aby budować bezpieczne i niezawodne roboty humanoidowe, które uwolnią ludzi od fizycznie wymagającej pracy. Dziś kieruje zespołem ponad 130 profesjonalistów z wiodących firm technologicznych, przynosząc światowej klasy techniczną głębię, aby inżynierować przyszłość współpracy człowieka i maszyny.

Założony przez Sokolova w 2024 roku, Humanoid to brytyjska firma innowacyjna w dziedzinie robotyki, poświęcona rozwojowi zaawansowanych robotów humanoidowych, które zwiększają możliwości ludzi. Z biurami w Londynie, Bostonie i Vancouver, firma koncentruje się na tworzeniu komercyjnie wykonalnych, skalowalnych i bezpiecznych rozwiązań robotycznych dla prawdziwych zastosowań w różnych branżach.

Czym skłoniło Cię do uruchomienia Humanoid, i co skłoniło Cię do wyboru postaci humanoidowej zamiast innych projektów robotycznych?

Moje osobiste doświadczenie odegrało dużą rolę w kształtowaniu tego, co robię dzisiaj. Moi dziadkowie spędzili całe swoje życie pracując w produkcji biżuterii – z długimi godzinami, od wczesnego rana do późnego wieczora, nie widzieli świata w ogóle. Kiedy skalowałem swój biznes biżuteryjny, zobaczyłem, jak praca powtarzalna negatywnie wpływa na ludzi.

To doświadczenie zainspirowało mnie do rozpoczęcia Humanoid: budowy bezpiecznych, niezawodnych i pomocnych robotów humanoidowych, które uwolnią ludzi od ciężkiej i monotonnej pracy.

Dlaczego humanoidy? Istnieje wiele debat na ten temat, z wieloma argumentami, że roboty przemysłowe są bardziej efektywną, dojrzałą i gotową do wdrożenia technologią.

Podczas moich lat jako przedsiębiorca i inwestora, miałem olśnienie, obserwując projekt magazynu i proces: każda półka, stanowisko pracy i sprzęt zostały podstawowo zaprojektowane wokół proporcji ludzkiego ciała i ludzkich możliwości.

Świat jest zaprojektowany dla ludzi, a zamiast przebudowywać całą naszą infrastrukturę przemysłową, aby dostosować ją do robotów, to właśnie roboty humanoidowe powinny naturalnie wpasować się w te środowiska dostosowane do ludzi.

Ta prosta idea ewoluowała i stała się katalizatorem uruchomienia Humanoid, z misją umożliwienia ludziom budowy najbardziej niezawodnych, bezpiecznych i pomocnych robotów humanoidowych.

Ponadto, w przeciwieństwie do robotów przemysłowych zaprojektowanych dla konkretnych zadań, postać ludzka jest niesamowicie wszechstronna. Możemy chodzić, biegać, chwytać obiekty, używać różnych narzędzi i wiele więcej. Roboty humanoidowe mają potencjał do wykonywania szerokiego zakresu zadań i ciągłego uczenia się. Więc, zamiast kupować nowego robota dla każdego zadania, humanoid może być po prostu nauczone nowych umiejętności. To sprawia, że są one o wiele bardziej elastyczne.

Z firmami takimi jak Tesla (TSLA ), Agility Robotics i Figure AI wkraczającymi na rynek robotyki humanoidowej, co wyróżnia podejście Humanoid?

To prawda, nie brakuje konkurencji, a niektórzy z nich już osiągnęli imponujące przełomy. Ale uważam, że konkurencja, w naszym przypadku, jest świetną rzeczą. Prowadzi cały rynek, kształtuje oczekiwania, tworzy popyt i ostatecznie obniża koszty. W tej chwili wszyscy budujemy tę branżę od podstaw – nie ma jeszcze udanego przykładu produktu, którym moglibyśmy się kierować.

Globalne trendy, takie jak brak siły roboczej i starzejące się populacje, sprawiają, że jest jasne, iż popyt jest ogromny. Nie sądzę, że będzie tylko jeden ostateczny zwycięzca w tym wyścigu humanoidowym. Zamiast tego, wiele firm wyłoni się, wspólnie spełniając popyt i kształtując przyszłość branży. To maraton, a nie sprint.

Rozwijamy Humanoid z uwzględnieniem praktycznych, gotowych do rynku rozwiązań, a nie tylko robienia interesujących badań robotycznych. Widzieliśmy wiele filmów z robotami wykonującymi salta, tańczącymi lub grającymi w sporty w mediach społecznościowych – ale pytanie brzmi, jaki jest cel? Magazyny lub linie produkcyjne nie potrzebują robotów, które potrafią tańczyć.

Nasze roboty są zaprojektowane z myślą o masowej komercjalizacji, więc naszym głównym priorytetem jest przyniesienie ich z laboratoriów do świata rzeczywistego jak najszybciej. Nasze podejście priorytetem jest uczynienie robotów Humanoid zarówno przystępnymi, jak i natychmiast wdrożonymi w środowiskach rzeczywistych. Zaczynamy od przypadków pick-and-place, na przykład, pobierania pojedynczych elementów z półki i umieszczania ich w tocie. Następnie przejdziemy do bardziej złożonych zadań, takich jak kontrole wizualne lub montaż w produkcji.

Nasz czas na rynek jest niesamowicie szybki w porównaniu z konkurencją. Założony w maju 2024 roku, już poruszamy się z testami handlowymi, zaledwie rok po uruchomieniu.

Aby osiągnąć ten cel, w zaledwie rok zbudowaliśmy zespół ponad 130 ekspertów w dziedzinie robotyki humanoidowej. Korzystamy z przewagi późnego wejścia. Nasz zespół pracował w najlepszych firmach robotycznych i AI, więc widzieliśmy, co nie działa, i teraz możemy się skoncentrować na tym, co działa. To oznacza, że możemy poruszać się szybciej, ominąć wczesne badania i uniknąć drogich błędów. Szczerość nakazuje mi powiedzieć, że widzę swoją siłę w przyciąganiu najlepszych talentów i budowaniu skutecznych zespołów zdolnych do osiągania nadzwyczajnych wyników.

Podkreślasz etyczny rozwój robotów humanoidowych. Jakie zasady przewodzą Twojemu zespołowi w zapewnieniu odpowiedzialnego rozwoju AI i innowacji robotycznych?

Etyka robotyki humanoidowej jest jednym z najbardziej dyskutowanych tematów w tej dziedzinie dzisiaj.

Wszyscy znamy trzy prawa robotyki Isaaca Asimova, i nadal są one istotne. Ale zostały one sformułowane ponad 80 lat temu, i od tego czasu pojawiły się zupełnie nowe wyzwania.

Jednym z kluczowych pytań jest równowaga między autonomią a kontrolą. Jak niezależne powinny być roboty? Innym dużym wyzwaniem jest prywatność danych. Do 2035 roku oczekujemy, że roboty humanoidowe staną się regularną częścią gospodarstw domowych. Będą one pomagać w codziennych czynnościach, zapewniać opiekę nad starszymi lub nawet pomagać w walce z samotnością. Ale jeśli roboty będą żyć z nami, nieuchronnie zbiorą ogromne ilości danych osobowych. Jak wiele jesteśmy skłonni podzielić się? Gdzie rysujemy granicę?

Nie ma odpowiedniej odpowiedzi, ponieważ ludzkość nigdy nie żyła i nie pracowała obok robotów wcześniej. To są pytania, które branża będzie rozwiązywać w nadchodzących latach, gdy roboty humanoidowe przechodzą od prototypów do codziennego życia.

W Humanoid rozpoczynamy od przypadków przemysłowych, które są o wiele bardziej przewidywalne. To pozwala nam testować różne scenariusze, doskonalić naszą technologię i gwarantować, że nasze roboty są w pełni bezpieczne, zanim je wprowadzimy do gospodarstw domowych.

Ponadto, posiadanie siedziby w Europie jest zaletą na wiele sposobów, biorąc pod uwagę ekspertyzę w dziedzinie robotyki i silne dziedzictwo przemysłowe, szczególnie z renomowanych uniwersytetów technicznych i instytucji badawczych.

Utrzymujemy rygorystyczne protokoły bezpieczeństwa i regularne audyty etyczne, aktywnie współpracując z tymi ekspertami i interesariuszami, aby zapewnić, że nasze roboty zwiększają produktywność miejsca pracy, nie naruszając ludzkiego dobrostanu lub bezpieczeństwa pracy. To jest kluczowe.

Na końcu dnia, wierzymy w transparentność i wagę utrzymania jasnej dokumentacji naszych procesów rozwojowych, aby upewnić się, że nasza technologia pozostaje odpowiedzialna i godna zaufania.

Jaki rodzaj AI napędza roboty Humanoid? Czy rozwijacie własne modele AI, wykorzystujecie duże modele językowe (LLM) czy integrujecie rozwiązania AI od stron trzecich?

Rozwijamy własne modele, ale początkowo wykorzystujemy istniejące VLAs jako bazę i budujemy nasze modele warstwy aplikacyjnej na górze. Z czasem przechodzimy w kierunku w pełni własnego modelu autonomicznego.

Nasze roboty mogą gromadzić i syntetyzować wiedzę związaną z wieloma różnymi aplikacjami, co sprawia, że są one idealne do celów ogólnych.

Nie wykorzystujemy tradycyjnego stosu robotycznego. Zamiast tego, umieszczamy modele Vision-Language-Action (VLA) i system rozumowania w samym rdzeniu. To sprawia, że nasze roboty nie tylko postrzegają świat – one go rozumieją.

Nasza ścieżka rozwoju AI jest bardzo konkurencyjna. To dlatego, że kluczowe przełomy w manipulacji, zrozumieniu sceny, rozumowaniu i modelach języka-wizji stały się dopiero niedawno wykonalne, w maju i czerwcu ubiegłego roku. Żadna firma nie ma znaczącej przewagi.

W końcu, uważam, że sukces w robotyce humanoidowej nie będzie oparty na posiadaniu najlepszego modelu podstawowego. To będzie wynikać z posiadania najlepszych danych specyficznych dla aplikacji, sprzętu i bezproblemowej integracji z rzeczywistym światem. Firmy, które wygrają, będą tymi, które najlepiej wykonają – oferując niezawodne produkty i doskonałą obsługę klienta. To właśnie na tym się koncentrujemy.

Jeśli chodzi o autonomię robotów, zajmujemy się tym na trzy etapy. Pierwszy to autonomia współdzielona, kiedy roboty mogą poprosić o pomoc ludzką, gdy jest to potrzebne. Oczekujemy, że do 2026-2027 roku nasze roboty będą wykonywać 80% zadań przemysłowych z minimalną pomocą ludzką. A do końca 2027 roku osiągną pełną autonomię.

Jak podejście Humanoid do loco-manipulacji i percepcji środowiska zapewnia bezpieczeństwo i wydajność w różnych środowiskach?

W Humanoid nasze podejście AI do loco-manipulacji i percepcji środowiska integruje zaawansowaną wizję komputerową, algorytmy adaptacyjnej lokomocji i inteligentne systemy manipulacji.

Nasze roboty są wyposażone w kamery i AI, aby rozpoznać obiekty, ludzi i przeszkody. Wykorzystują one najnowocześniejsze połączenie czujników i uczenia maszynowego, aby zbudować semantyczne zrozumienie otoczenia, umożliwiając bezpieczną nawigację i interakcję w złożonych, dynamicznych środowiskach.

To jest połączone z ramą ciągłego uczenia, która pozwala naszym robotom humanoidowym poprawiać się z czasem, czyniąc je coraz bardziej zdolnymi i wydajnymi partnerami dla ludzi w różnych realnych środowiskach.

Modularność jest kluczową cechą HMND 01. Jak ta elastyczność poprawia wdrożenie w świecie rzeczywistym w porównaniu z innymi robotami humanoidowymi?

Projektujemy nasze roboty HMND 01 z modularnością w rdzeniu, ponieważ jest to jeden z kluczowych elementów dla masowej komercjalizacji. Modułowy projekt HMND 01 oferuje elastyczność w wdrożeniu w świecie rzeczywistym, umożliwiając szybką rekonfigurację w celu dopasowania do różnych zadań i środowisk.

Zaczynamy od robota kołowego, ponieważ może on wejść na rynek szybciej – jest to bezpieczniejsze, bardziej elastyczne rozwiązanie. Jest to również bardziej powszechnie wymagane w tej chwili, szczególnie w logistyce, gdzie ponad 80% przypadków użycia może być rozwiązanych za pomocą tej platformy.

Z robotem kołowym możemy się skoncentrować na rozwiązywaniu jednego wyzwania: manipulacji – zamiast jednoczesnego rozwiązywania manipulacji, lokomocji i bezpieczeństwa.

Obie platformy mają również ten sam projekt górnej części ciała – więc gdy robot kołowy opanuje pewne zadania manipulacji, te umiejętności mogą być łatwo przeniesione na robota dwunożnego.

Ponadto, modularność jest również ekonomicznie opłacalna. Umożliwia łatwe uaktualnienia, naprawy i dostosowania bez konieczności wymiany całego robota, co redukuje czas przestoju i koszty konserwacji.

Modułowa architektura pomaga w szybkiej innowacji i integracji nowych technologii, ułatwiając HMND 01 adaptację do ewoluujących potrzeb branży w porównaniu z tradycyjnym, monolitycznym projektem robota humanoidowego.

Ponadto, wiele osób zauważyło w naszym pierwszym filmie produktowym, że roboty HMND 01 mogą nosić różne ubrania. Ich podstawowa funkcja nie jest stylizowana, oczywiście – te ubrania chronią zarówno systemy robota, jak i otoczenie, redukując zanieczyszczenia i minimalizując skutki kolizji. Jest również silny komponent markowy dla klientów – mogą oni dostosować robota do swoich kolorów marki, logo lub innych elementów wizualnych.

Uwzględniając, że roboty humanoidowe wymagają zaawansowanej kontroli ruchu, jak architektura robotyczna Humanoid zapewnia równowagę, zwinność i adaptacyjność w różnych środowiskach?

Inżynieria robotów dwunożnych jest wymagającym wyzwaniem, ponieważ chodzenie na dwóch nogach jest niesamowicie złożone. Ludzie sprawiają, że wygląda to bardzo łatwo, ale w rzeczywistości wymaga to zaawansowanej mechaniki, kontroli równowagi i precyzyjnej koordynacji.

Następnie, podłoga laboratoryjna to jedna rzecz, ale środowiska rzeczywiste mogą być nieprzewidywalne – śliskie powierzchnie, żwir lub przeszkody sprawiają, że kontrola ruchu staje się jeszcze trudniejsza.

Jak już wspomniałem, zajmujemy się wyzwaniem lokomocji, zaczynając od platformy kołowej. Wykorzystujemy również kombinację sterowania predykcyjnego (MPC) i strategii kontroli całego ciała, umożliwiając naszym robotom humanoidowym podejmowanie strategicznych decyzji dotyczących lokomocji na podstawie danych z otoczenia.

Nasza architektura obejmuje strategie kontroli oparte na uczeniu, które umożliwiają naszym robotom humanoidowym poprawę ich zdolności równowagi z czasem. Wytrzymałość i precyzja naszych systemów kontroli umożliwiają robotom HMND 01 nawigację w przestrzeniach zamkniętych z dokładnością.

Co, Twoim zdaniem, będzie największym wyzwaniem społecznym, gdy roboty humanoidowe staną się bardziej zintegrowane z codziennym życiem?

Widzę wiele dyskusji, szczególnie w mediach społecznościowych, o robotach humanoidowych zastępujących ludzi w pracy, ale cały pomysł „Ludzie kontra Maszyny” jest podstawowo błędny. Humanoidy nie zastąpią ludzi, będą z nimi pracować, zapełnią luki w zatrudnieniu i stworzą całkowicie nowe role wokół ich użycia.

Pamiętaj, kiedy ludzie bali się, że internet uczyni pracowników zbędnymi? Zamiast tego, wywołał on znaczącą zmianę społeczną, transformując miejsca pracy i sprawiając, że umiejętności cyfrowe stały się niezbędne dla większości zawodów. Widzę taką samą przyszłość dla robotów humanoidowych. Ale zmiana percepcji społecznej zajmie czas.

Ponadto, jako społeczeństwo, będziemy musieli stworzyć nowe ramy i przepisy dotyczące miejsc pracy, aby określić, jak współpracujemy z robotami jako kolegami. Nigdy nie współistnieliśmy w ten sposób wcześniej, więc będzie to wymagało całkowicie nowych zasad i zachowań.

Gdy roboty humanoidowe staną się wszechobecne, uważam, że zmieni to wiele rzeczy w tym, jak postrzegamy siebie i nasze miejsce na świecie.

Może pojawić się pewne opór lub kryzysy egzystencjalne, ale jestem pewien, że to doprowadzi nas do eksploracji nowych granic ludzkiego potencjału i kreatywności.

Skalowanie sprzętu robotycznego może być kosztowne. Jaka jest strategia komercjalizacji Humanoid, aby uczynić roboty humanoidowe bardziej dostępnymi i ekonomicznymi?

W porównaniu z robotami przemysłowymi, humanoidy mogą wydawać się mniej ekonomicznym rozwiązaniem. Jednakże, wraz ze wzrostem produkcji, ceny już spadają: według Goldman Sachs, średnia cena spadła z 250 000 dolarów za jednostkę do 150 000 dolarów za jednostkę.

Oczywiście, obecne ceny i koszty odzwierciedlają wczesny, nie-masowy etap produkcji. Wraz ze wzrostem produkcji i poprawą łańcucha dostaw, możemy oczekiwać, że koszty będą dalej spadać. Niektóre firmy już mówią o robotach za 20 000 dolarów, ale to jest głównie hype – rynek nie oczekuje cen tak niskich. Dla użycia przemysłowego i logistycznego, bardziej realny zakres cen to około 50 000-70 000 dolarów.

Rozważmy ten koszt w kontekście wydatków na pracę. Według PwC, przy konserwatywnym okresie trwałości 3 lat, szacowany koszt posiadania robota humanoidowego wyniósłby około 5 dolarów za godzinę. Według naszych wewnętrznych szacunków, liczba ta jest wyższa, około 10 dolarów za godzinę. To wciąż jest znacznie niższe niż średnie płace pracowników w krajach rozwiniętych, nawet przed korzyściami, kosztami HR i wydatkami szkoleniowymi. Ta zmiana może być przełomowa dla ekonomiki siły roboczej.

Jest użyteczne spojrzenie na koszty BOM, ale gdy chodzi o roboty, to, co naprawdę ma znaczenie, to całkowity koszt posiadania (TCO). Dla Humanoid niski TCO jest jedną z kluczowych cech produktu. Staramy się zwiększyć możliwości naszych robotów, jednocześnie utrzymując koszty sprzętu na niskim poziomie, czyniąc je bardziej dostępnymi dla różnych zastosowań w środowiskach przemysłowych.

Eksplorujemy również partnerstwa i współpracę z gigantami technologicznymi i koncentrujemy się na określonych sektorach, takich jak logistyka i produkcja, aby napędzać przyjęcie i osiągać efekt skali.

Spójrzając w przyszłość, jakie są najbliższe kamienie milowe Humanoid w rozwoju i wdrożeniu waszych robotów?

Najbliższe kamienie milowe Humanoid to uruchomienie naszych modeli alfa dwunożnych i kołowych później w tym roku. Będą one wyposażone w zaawansowane możliwości AI i modułowy projekt dla wszechstronności w różnych branżach. Ponadto, planujemy uruchomienie projektów pilotażowych z partnerami w logistyce i produkcji. Jestem pewien, że będziemy ogłaszać niektóre ekscytujące rozwoju i partnerstwa wkrótce.

Niedawno uruchomiliśmy film produktowy, oferując pierwszy rzut oka na naszego robota humanoidowego ogólnego przeznaczenia HMND 01 w akcji. Opinia publiczności była niesamowita, ale pokazywanie produktu w filmie to jedna rzecz – a sprawienie, by stał się rzeczywistością, to inna. To jest teraz nasz główny cel, a zespoły sprzętu i oprogramowania Humanoid pracują nieprzerwanie, aby to uczynić rzeczywistością.

Jestem bardzo dumny z zespołu, któryśmy zbudowali – są to niektórzy z najlepszych profesjonalistów w branży, a z naszymi ostatnio otwartymi biurami w USA i Kanadzie, koncentrujemy się również na przyciąganiu najlepszych talentów w tych regionach.

Dziękujemy za wspaniały wywiad, czytelnicy, którzy chcą dowiedzieć się więcej, powinni odwiedzić Humanoid.