Artem Sokolov, Założyciel Humanoid – Seria Wywiadów

Artem Sokolov jest założycielem Humanoid, a także globalnym inwestorem i przedsiębiorcą. Pomyślnie przejął rodzinny biznes i doprowadził go do wartości 1 miliarda dolarów. Później założył Humanoid, aby budować bezpieczne i niezawodne roboty humanoidalne, które uwolnią ludzi od fizycznie wymagającej pracy. Dziś kieruje zespołem ponad 130 profesjonalistów z wiodących firm technologicznych na świecie, wprowadzając światowej klasy techniczne głębie, aby inżynierować przyszłość współpracy człowieka i maszyny.

Założona przez Sokolova w 2024 roku, Humanoid to brytyjska firma innowacyjna w dziedzinie robotyki, poświęcona tworzeniu zaawansowanych robotów humanoidalnych, które zwiększają możliwości ludzi. Z biurami w Londynie, Bostonie i Vancouver, firma koncentruje się na tworzeniu komercyjnie wykonalnych, skalowalnych i bezpiecznych rozwiązań robotycznych dla prawdziwych zastosowań w różnych branżach.

Co skłoniło Cię do uruchomienia Humanoid, i co skłoniło Cię do wyboru postaci humanoidalnej zamiast innych projektów robotów?

Moje osobiste doświadczenie odegrało dużą rolę w kształtowaniu tego, co robię dzisiaj. Moi dziadkowie spędzili całe swoje życie pracując w produkcji biżuterii – z długimi godzinami, od wczesnego rana do późnego wieczora, nie widzieli świata w ogóle. Gdy skalowałem swój biznes biżuteryjny, zobaczyłem, jak powtarzalna praca negatywnie wpływa na ludzi. 

To doświadczenie zainspirowało mnie do rozpoczęcia Humanoid: budowy bezpiecznych, niezawodnych i pomocnych robotów humanoidalnych, które uwolnią ludzi od ciężkiej i monotonnej pracy. 

Dlaczego humanoidy? Istnieje wiele debat na ten temat, z których wiele argumentuje, że roboty przemysłowe są bardziej wydajną, dojrzałą i gotową do wdrożenia technologią. 

Podczas moich lat jako przedsiębiorca i inwestora, miałem olśnienie, obserwując projekt magazynu i proces: każda półka, stanowisko pracy i urządzenie zostały podstawowo zaprojektowane wokół proporcji ludzkiego ciała i ludzkich możliwości. 

Świat jest zaprojektowany dla ludzi, a zamiast przebudowywać całą naszą infrastrukturę przemysłową, aby dostosować ją do robotów, to właśnie roboty humanoidalne powinny naturalnie wpasować się w te środowiska dostosowane do ludzi. 

Ta prosta idea rozwinęła się i stała się katalizatorem uruchomienia Humanoid, z misją umożliwienia ludzkości poprzez budowę najbardziej niezawodnych, bezpiecznych i pomocnych robotów humanoidalnych. 

Ponadto, w przeciwieństwie do robotów przemysłowych zaprojektowanych do określonych zadań, postać ludzka jest niezwykle wszechstronna. Możemy chodzić, biegać, chwytać obiekty, używać różnych narzędzi i wiele więcej. Roboty humanoidalne mają potencjał do wykonywania szerokiego zakresu zadań i ciągłego uczenia się. Więc, zamiast kupować nowego robota do każdego zadania, robota humanoidalnego można po prostu nauczyć nowych umiejętności. To sprawia, że są o wiele bardziej elastyczne.

Z firmami takimi jak Tesla, Agility Robotics i Figure AI wkraczającymi na rynek robotów humanoidalnych, co wyróżnia podejście Humanoid?

Prawdą jest, że nie brakuje nam konkurencji, a niektórzy z nich już osiągnęli imponujące przełomy. Ale uważam, że konkurencja, w naszym przypadku, jest wspaniałą rzeczą. Prowadzi cały rynek, kształtuje oczekiwania, tworzy popyt i ostatecznie obniża koszty. W tym momencie budujemy tę branżę od podstaw – nie ma jeszcze udanego produktu, który można by naśladować.

Globalne trendy, takie jak braki siły roboczej i starzejąca się populacja, sprawiają, że jest jasne, że popyt jest ogromny. Nie myślę, że będzie tylko jeden ostateczny zwycięzca w tym wyścigu humanoidalnym. Zamiast tego, wiele firm wyłoni się, wspólnie spełniając popyt i kształtując przyszłość branży. To maraton, a nie sprint. 

Rozwijamy Humanoid z naciskiem na praktyczne, gotowe do rynku rozwiązania, a nie tylko prowadzimy interesujące badania robotyczne. Widzieliśmy wiele filmów z robotami wykonującymi salta, tańczącymi lub grającymi w sporty w mediach społecznościowych – ale pytanie brzmi, jaki jest cel? Magazyny lub linie produkcyjne nie potrzebują robotów, które potrafią tańczyć. 

Nasze roboty są zaprojektowane z myślą o masowej komercjalizacji, więc naszym głównym priorytetem jest wprowadzenie ich z laboratoriów do świata rzeczywistego jak najszybciej. Nasze podejście priorytetem jest uczynienie robotów Humanoid zarówno przystępnymi, jak i natychmiast wdrożonymi w środowiskach rzeczywistych. Zaczynamy od przypadków pick-and-place, na przykład, pobierania poszczególnych elementów z półki i umieszczania ich w pojemniku. Następnie przejdziemy do bardziej złożonych zadań, takich jak kontrole wizualne lub montaż w produkcji.

Nasz czas do rynku jest niesamowicie szybki w porównaniu z konkurentami. Założony w maju 2024 roku, już ruszamy z testami handlowymi, zaledwie rok po uruchomieniu. 

Aby osiągnąć ten cel, w zaledwie rok zbudowaliśmy zespół ponad 130 ekspertów w dziedzinie robotyki humanoidalnej. Korzystamy z przewagi drugiego ruchu. Nasz zespół pracował w najlepszych firmach robotycznych i AI, więc widzieliśmy, co nie działa, a teraz możemy się skoncentrować na tym, co działa. To oznacza, że możemy poruszać się szybciej, ominąć wczesne badania i uniknąć drogich błędów. Szczero powiedziawszy, widzę swoją siłę w przyciąganiu najlepszych talentów i budowaniu skutecznych zespołów zdolnych do osiągania nadzwyczajnych wyników.

Podkreślasz etyczny rozwój robotów humanoidalnych. Jakie zasady przewodzą Twojemu zespołowi w zapewnianiu odpowiedzialnego AI i innowacji w robotyce?

Etyka robotyki humanoidalnej jest jednym z najbardziej dyskutowanych tematów w tej dziedzinie dzisiaj.

Wszyscy znamy trzy prawa robotyki Isaaca Asimova, i nadal są one istotne. Ale zostały one sformułowane ponad 80 lat temu, a od tego czasu pojawiły się zupełnie nowe wyzwania.

Jednym z kluczowych pytań jest równowaga między autonomią a kontrolą. Jak niezależne powinny być roboty? Innym dużym wyzwaniem jest prywatność danych. Do 2035 roku oczekujemy, że roboty humanoidalne staną się regularną częścią gospodarstw domowych. Będą one pomagać w codziennych czynnościach, zapewniać opiekę dla osób starszych lub nawet pomagać w walce z samotnością. Ale jeśli roboty żyją z nami, nieuchronnie zbiorą ogromne ilości danych osobowych. Jak wiele jesteśmy gotowi podzielić się? Gdzie rysujemy granicę?

Nie ma odpowiedniej odpowiedzi, ponieważ ludzkość nigdy nie żyła i nie pracowała obok robotów wcześniej. To są pytania, które branża będzie rozwiązywać w nadchodzących latach, gdy roboty humanoidalne przechodzą od prototypów do codziennego życia.

W Humanoid rozpoczynamy od przypadków użycia w przemyśle, co jest o wiele bardziej przewidywalne. To pozwala nam testować różne scenariusze, doskonalić naszą technologię i gwarantować, że nasze roboty są w pełni bezpieczne, zanim je wprowadzimy do gospodarstw domowych.

Ponadto, posiadanie siedziby w Europie jest zaletą na wiele sposobów, biorąc pod uwagę ekspertyzę w dziedzinie robotyki i silne dziedzictwo przemysłowe regionu, szczególnie z renomowanych uczelni technicznych i instytucji badawczych. 

Utrzymujemy rygorystyczne protokoły bezpieczeństwa i regularne audyty etyczne, jednocześnie aktywnie współpracując z tymi ekspertami i interesariuszami, aby upewnić się, że nasze roboty zwiększają produktywność miejsca pracy, nie naruszając ludzkiego dobrobytu lub bezpieczeństwa pracy. To jest kluczowe.

Na koniec dnia, wierzymy w przejrzystość i wagę utrzymania jasnej dokumentacji naszych procesów rozwojowych, aby upewnić się, że nasza technologia pozostaje odpowiedzialna i godna zaufania.

Jaki rodzaj AI napędza roboty Humanoid?

Rozwijamy własne modele, ale początkowo używamy istniejących VLAs jako podstawy i budujemy nasze modele warstwy aplikacji na górze. Z czasem przechodzimy w kierunku w pełni własnego modelu autonomii ogólnej.

Nasze roboty mogą zbierać i syntetyzować wiedzę związaną z wieloma różnymi aplikacjami, co sprawia, że są one wspaniałe do celów ogólnych. 

Nie używamy tradycyjnego stosu robotów. Zamiast tego, umieszczamy modele Vision-Language-Action (VLA) i system rozumienia w samym rdzeniu. W ten sposób nasze roboty nie tylko postrzegają świat – rozumieją go. 

Nasza ścieżka rozwoju AI jest bardzo konkurencyjna. To dlatego, że kluczowe przełomy w manipulacji, zrozumieniu sceny, rozumowaniu i modelach języka-wizji stały się dopiero niedawno wykonalne, w maju i czerwcu ubiegłego roku. Żadna firma nie ma znaczącej przewagi. 

Ostatecznie uważam, że sukces w robotyce humanoidalnej nie będzie wynikał z posiadania najlepszego modelu podstawowego samym w sobie. Będzie to wynikało z posiadania najlepszych danych specyficznych dla aplikacji, sprzętu i bezproblemowej integracji z rzeczywistym światem. Firmy, które wygrają, będą tymi, które najlepiej wykonają – oferując niezawodne produkty i wspaniałą obsługę klienta. To właśnie na tym się koncentrujemy.

Jeśli chodzi o autonomię robotów, rozwiązujemy ją w trzech etapach. Pierwszy to autonomia współdzielona, kiedy roboty mogą poprosić o pomoc ludzką, gdy jest to potrzebne. Oczekujemy, że do 2026-2027 roku nasze roboty wykonają 80% zadań przemysłowych z minimalną pomocą ludzką. A do końca 2027 roku osiągną pełną autonomię. 

Jak podejście AI Humanoid do loco-manipulacji i percepcji środowiska zapewnia bezpieczne i wydajne działanie w środowiskach rzeczywistych?

W Humanoid nasze podejście AI do loco-manipulacji i percepcji środowiska integruje zaawansowaną wizję komputerową, algorytmy lokomocji adaptacyjnej i inteligentne systemy manipulacji. 

Nasze roboty są wyposażone w kamery i AI, aby rozpoznać obiekty, ludzi i przeszkody. Używają najnowocześniejszych połączeń czujników i uczenia maszynowego, aby zbudować semantyczne zrozumienie swojego otoczenia, umożliwiając bezpieczną nawigację i interakcję w złożonych, dynamicznych środowiskach. 

To jest połączone z ciągłym frameworkiem uczenia, który pozwala naszym robotom humanoidalnym poprawiać się z czasem, czyniąc je coraz bardziej zdolnymi i wydajnymi partnerami dla ludzi w różnych środowiskach rzeczywistych.

Modularność jest kluczową cechą HMND 01. Jak ta elastyczność poprawia wdrożenie w środowiskach rzeczywistych w porównaniu z innymi robotami humanoidalnymi?

Projektujemy nasze roboty HMND 01 z modularnością w centrum, ponieważ jest to jedna z kluczowych cech masowej komercjalizacji. Modułowy projekt HMND 01 oferuje elastyczność w wdrożeniu w środowiskach rzeczywistych, umożliwiając szybką rekonfigurację w celu dopasowania do różnych zadań i środowisk. 

Zaczynamy od robota kołowego, ponieważ może on szybciej dotrzeć do rynku – jest to bezpieczniejsze, bardziej elastyczne rozwiązanie. Jest to również bardziej powszechne, zwłaszcza w logistyce, gdzie ponad 80% przypadków użycia może być rozwiązanych za pomocą tego typu platformy.

Z robotem kołowym możemy się skoncentrować na rozwiązywaniu jednego wyzwania: manipulacji – zamiast rozwiązywania manipulacji, lokomocji i bezpieczeństwa wszystko naraz. 

Obie platformy mają również ten sam projekt górnej części ciała – więc gdy robot kołowy opanuje pewne zadania manipulacji, te umiejętności mogą być łatwo przeniesione na robota dwunożnego.

Poza wygodą, modularność jest również opłacalna. Umożliwia łatwe uaktualnienia, naprawy i dostosowania bez konieczności wymiany całego robota, co redukuje czas przestoju i koszty konserwacji. 

Modułowa architektura pomaga w szybkiej innowacji i integracji nowych technologii, co ułatwia HMND 01 dostosowanie się do ewoluujących potrzeb branży w porównaniu z tradycyjnym, monolitycznym projektem robota humanoidalnego.

Ponadto, wiele osób zauważyło w naszym pierwszym filmie produktowym, że roboty HMND 01 mogą nosić różne ubrania. Ich podstawową funkcją nie jest styl, oczywiście – te ubrania chronią zarówno systemy robota, jak i otoczenie, redukując zanieczyszczenie i minimalizując skutki kolizji. Jest również silny komponent brandingowy dla klientów – mogą oni dostosować robota do swojej marki, kolorów, logo lub innych elementów wizualnych.

Biorąc pod uwagę, że roboty humanoidalne wymagają zaawansowanej kontroli ruchu, jak architektura robotyczna Humanoid zapewnia równowagę, zwinność i adaptacyjność w różnych środowiskach?

Inżynieria robotów dwunożnych jest wymagającym wyzwaniem, ponieważ chodzenie na dwóch nogach jest niezwykle złożone. Ludzie sprawiają, że wygląda to bardzo łatwo, ale w rzeczywistości wymaga to zaawansowanej mechaniki, kontroli równowagi i precyzyjnej koordynacji. 

Następnie, podłoga laboratoryjna to jedna rzecz, ale środowiska rzeczywiste mogą być nieprzewidywalne – śliskie powierzchnie, żwir lub przeszkody sprawiają, że kontrola ruchu staje się jeszcze trudniejsza.

Jak już wspomniałem, rozwiązujemy wyzwanie lokomocji, zaczynając od platformy kołowej. Używamy również połączenia kontroli predykcyjnej (MPC) i strategii kontroli całego ciała, umożliwiając naszym robotom humanoidalnym podejmowanie strategicznych decyzji o lokomocji opartych na danych ze środowiska. 

Nasza architektura obejmuje strategie kontroli oparte na uczeniu, które umożliwiają naszym robotom humanoidalnym poprawę ich zdolności równowagi w czasie. Wytrzymałość i precyzja naszych systemów kontroli umożliwiają robotom HMND 01 nawigację w przestrzeniach ograniczonych z dokładnością. 

Co, Pana zdaniem, będzie największym wyzwaniem społecznym, gdy roboty humanoidalne staną się bardziej zintegrowane z codziennym życiem?

Widzę wiele dyskusji, zwłaszcza w mediach społecznościowych, o robotach humanoidalnych, które zabiorą ludziom pracę, ale cały pomysł „Ludzie kontra Maszyny” jest podstawowo błędny. Roboty humanoidalne nie zastąpią ludzi, będą z nimi pracować, wypełnią braki siły roboczej i stworzą całkowicie nowe role wokół ich użycia. 

Pamiętaj, kiedy ludzie bali się, że internet uczyni pracowników zbędnymi? Zamiast tego, spowodował on znaczącą zmianę społeczną, transformując miejsca pracy i sprawiając, że umiejętności cyfrowe są niezbędne dla większości zawodów. Widzę taką samą przyszłość dla robotów humanoidalnych. Ale zmiana percepcji społecznej zajmie czas.

Ponadto, jako społeczeństwo, będziemy potrzebować nowych ram i przepisów dotyczących miejsc pracy, aby zdefiniować, jak wchodzimy w interakcje z robotami jako współpracownikami. Nigdy wcześniej nie współistnieliśmy w ten sposób, więc będzie to wymagało całkowicie nowych zasad i zachowań.

Gdy roboty humanoidalne staną się wszechobecne, uważam, że zmienią one wiele rzeczy w tym, jak postrzegamy siebie i nasze miejsce na świecie. 

Może pojawić się pewien opór lub kryzys egzystencjalny, ale jestem pewien, że doprowadzi to do eksploracji nowych granic ludzkiego potencjału i kreatywności.

Skalowanie sprzętu robotycznego może być kosztowne. Jaka jest strategia komercjalizacji Humanoid, aby uczynić roboty humanoidalne bardziej dostępnymi i opłacalnymi?

W porównaniu z robotami przemysłowymi, roboty humanoidalne mogą wydawać się mniej opłacalnym rozwiązaniem. Jednakże, w miarę skalowania produkcji, ceny już spadają: według Goldman Sachs, średnia cena spadła z 250 000 dolarów za jednostkę do 150 000 dolarów za jednostkę. 

Oczywiście, obecne ceny i koszty odzwierciedlają wczesny, nie-masowy etap produkcji. W miarę wzrostu produkcji i poprawy łańcucha dostaw, możemy oczekiwać, że koszty będą dalej spadać. Niektóre firmy już mówią o robotach za 20 000 dolarów, ale to głównie hype – rynek nie oczekuje cen tak niskich. Dla użycia przemysłowego i logistycznego, bardziej realny zakres cen to około 50 000-70 000 dolarów.

Rozważmy ten koszt w kontekście kosztów pracy. Według PwC, przy konserwatywnej żywotności 3 lat, szacowany koszt posiadania robota humanoidalnego wyniósłby około 5 dolarów za godzinę. Według naszych wewnętrznych szacunków, liczba ta jest wyższa, około 10 dolarów za godzinę. Nadal jest to znacznie niższe niż średnie wynagrodzenie dla pracowników w krajach rozwiniętych, nawet przed korzyściami, kosztami HR i wydatkami na szkolenia. Ta zmiana mogłaby być grą zmieniającą ekonomiczne zasoby siły roboczej.

Jest użyteczne, aby spojrzeć na koszty BOM, ale gdy chodzi o roboty, to, co naprawdę ma znaczenie, to całkowity koszt posiadania (TCO). Dla Humanoid niski TCO jest jedną z kluczowych cech produktu.  Staramy się zwiększyć możliwości naszych robotów, jednocześnie utrzymując koszty sprzętu na niskim poziomie, czyniąc je bardziej dostępnymi dla różnych zastosowań w środowiskach przemysłowych. 

Eksplorujemy również partnerstwa i współpracę z gigantami technologicznymi i kierujemy się konkretnymi sektorami, takimi jak logistyka i produkcja, aby napędzać przyjęcie i osiągać efekt skali.

Spójrzając w przyszłość, co są największe kamienie milowe Humanoid w rozwoju i wdrożeniu waszych robotów?

Największym kamieniem milowym Humanoid jest uruchomienie naszych modeli dwunożnych i kołowych alpha później w tym roku. Będą one posiadać zaawansowane możliwości AI i modułowy projekt dla wszechstronności w różnych branżach. Ponadto, planujemy uruchomić projekty pilotażowe z partnerami w logistyce i produkcji. Jestem pewien, że będziemy ogłaszać niektóre ekscytujące rozwój i partnerstwa wkrótce. 

Niedawno uruchomiliśmy film produktowy, oferując pierwszy rzut oka na naszego robota humanoidalnego ogólnego przeznaczenia HMND 01 w akcji. Opinia publiczności była niesamowita, ale pokazywanie produktu w filmie to jedna rzecz – a przyniesienie go do życia to inna. To jest teraz nasz główny cel, a zespoły sprzętowe i oprogramowania Humanoid pracują nieprzerwanie, aby to zrealizować. 

Jestem bardzo dumny z zespołu, który zebrałem – są to niektórzy z najlepszych profesjonalistów w branży, a z naszymi ostatnio otwartymi biurami w USA i Kanadzie, koncentrujemy się również na przyciąganiu najlepszych talentów w tych regionach.

Dziękuję za wspaniały wywiad, czytelnicy, którzy chcą dowiedzieć się więcej, powinni odwiedzić Humanoid.