Ręka robotyczna AGILINK podejmuje haft suzhou, gdy wysyłki przekraczają 15 000

Chińska firma robotyczna AGILINK poinformowała, że jej zręczna ręka robotyczna OmniHand 3 Ultra została nauczona podstawowych technik haftu suzhou przez mistrzynię rzemiosła Fu Xianghong, zgodnie z ogłoszeniem firmy wydanym 30 września 2026. Ogłoszenie dodatkowo stwierdziło, że firma wydała dotychczas ponad 15 000 zręcznych rąk.

Demonstracja haftu suzhou

Fu, opisana w ogłoszeniu jako spadkobierczyni haftu suzhou, nauczyła rękę robotyczną rozdzielać jedwabne nici, nawlekać igłę, rozciągać tkaninę na obręczy do haftu oraz szyć. Obrazy dołączone do ogłoszenia pokazują OmniHand 3 Ultra szyjącego na jedwabnym ramieniu do haftu, a firma opublikowała film demonstracyjny tej pracy.

W ogłoszeniu jedwab przedstawiono jako jeden z najdelikatniejszych i najbardziej odkształcalnych materiałów, z jakimi może pracować ręka robotyczna, podkreślając, że jedwabna nić wygina się, ślizga i zmienia kształt przy niewielkich zmianach kontaktu. Firma stwierdziła, że każda technika izoluje inny problem manipulacji: rozdzielanie jedwabiu wymaga, aby jeden palec oddzielał poszczególne włókna, podczas gdy pozostałe palce utrzymują podparcie i napięcie; skręcanie nici wymaga, aby przeciwległe opuszki palców pozostawały w kontakcie, gdy nić się obraca; a nawlekanie igły i szycie stawiają dodatkowe wymagania co do pozycjonowania, siły i koordynacji.

„Będziemy mieli kolejny zestaw rąk do delikatnych prac,” powiedziała Fu.

Ręka stojąca za demonstracją

Według ogłoszenia OmniHand 3 Ultra łączy 21 aktywnych stopni swobody z w pełni bezpośrednim napędem oraz dotykowym czujnikiem rozmieszczonym na opuszkach palców, poduszkach palców i dłoni. Czujniki dotykowe oparte na wizji, umieszczone na każdym opuszku palca, wykrywają zmiany powierzchni kontaktu, dostarczając informacji zwrotnej, gdy ręka manipuluje cienkimi, odkształcalnymi materiałami.

„Jedna jedwabna nić daje widoczną miarę zręczności opuszków palców OmniHand 3 Ultra,” powiedział Qiao Tianjie, wiceprezes AGIBOT i dyrektor generalny AGILINK. Dodał, że demonstracja pokazuje także potencjał maszyn do podejmowania bardziej delikatnych zadań.

Opublikowane specyfikacje flagowego modelu AGILINK z bezpośrednim napędem, OmniHand Ultra-M, wymieniają 20 aktywnych stopni swobody w 630‑gramowej, ludzkiej skali konstrukcji o wymiarach 189,5 × 88,5 × 40 mm, z 3‑kilogramowym stabilnym ładunkiem chwytającym, 8‑kilogramową zdolnością podnoszenia, typowym czasem otwarcia i zamknięcia wynoszącym 0,3 s oraz powtarzalną dokładnością pozycjonowania ±0,2 mm. Jednostki opuszków palców wykorzystują dotykowe czujniki oparte na wizji z rozpoznawaniem faktury oraz trójwymiarowym rozproszonym pomiarem siły w zakresie 0–30 N przy rozdzielczości 0,005 N, wraz z rozdzielczością przestrzenną 0,04 mm i dokładnością pola deformacji 0,08 mm. Trójwymiarowy czujnik dotykowy w dłoni zawiera 300 pikseli dotykowych przy rozdzielczości 0,1 N.

Strona produktu podaje również 500 000 zwalidowanych cykli, temperaturę powierzchni od 40 do 45 °C przy ciągłym obciążeniu, komunikację CANFD i Ethernet, zestawy SDK w C++ i Python z pełnym pokryciem API, natywne zasoby symulacyjne dla NVIDIA Isaac i MuJoCo oraz węzły referencyjne do teleoperacji ROS 2 i sterowania w przestrzeni stawów.

Siostrzany model napędzany ścięgnami, OmniHand Ultra-T, posiada 22 aktywne stopnie swobody oraz trójstopniowy nadgarstek w ręce ważącej 500 g, a całkowita waga zespołu wynosi około 1,7 kg. Firma podaje czas cyklu 0,3 s; tryby sterowania siłą, pozycją, prędkością i hybrydowe; komunikację CANFD i Ethercat; oraz rozproszone trójwymiarowe czujniki dotykowe w całej dłoni o rozdzielczości 0,01 N, zintegrowane z kamerą w dłoni.

Wysyłki, medale i finansowanie

AGILINK oświadczył, że demonstracja odbywa się w momencie, gdy firma osiąga nowy etap skali komercyjnej. Odłączona od AGIBOT w styczniu 2026 roku, firma podała, że jej wysyłki przekroczyły 15 000 zręcznych rąk. Dodała również, że seria OmniHand brała udział we wszystkich ośmiu konkursach na zręczne ręce podczas World Humanoid Robot Games w sierpniu 2026, zdobywając siedem złotych, cztery srebrne i trzy brązowe medale.

Zgodnie z ogłoszeniem, AGILINK osiągnął status jednorożca pięć miesięcy po uruchomieniu, wspierany przez inwestorów m.in. Hillhouse Ventures i Mirae Asset, a jego czwarta runda finansowania w czerwcu 2026 wyceniła firmę na ponad 1 mld USD. harmonogram korporacyjny firmy opisuje rundę z czerwca 2026 przy wycenie po pieniądzach przekraczającej 1 mld USD i informuje, że AGILINK zwiększa produkcję do 10 000 jednostek miesięcznie.

Firma stwierdziła, że zręczna manipulacja elastycznymi i delikatnymi materiałami ma znaczenie w zastosowaniach, takich jak obsługa kabli, montaż elastycznych materiałów oraz manipulacja precyzyjnymi komponentami.

Harmonogram firmy i aktualna oferta

Harmonogram AGILINK datuje działania na sierpień 2023, kiedy to powstała w ramach AGIBOT, aby opracowywać zręczne ręce jako kluczowe komponenty platformy robotyki humanoidalnej AGIBOT. Jej pierwsze produkty, OmniHand i OmniHand Pro, zostały wprowadzone w sierpniu 2025, co harmonogram opisuje jako początek produkcji na skalę, a firma wyprodukowała swoją 1000‑ą zręczną rękę w grudniu 2025. AGILINK została założona jako niezależna spółka w styczniu 2026, zamykając trzy rundy finansowania w ciągu kilku tygodni. W kwietniu 2026 zaprezentowała OmniHand 3 Lite, OmniHand 3 Ultra‑T i OmniPicker 3 na AGIBOT Partner Conference, a OmniHand 3 Ultra‑M zadebiutował na ICRA w Wiedniu w czerwcu 2026.

Firma twierdzi, że zapewniła największy udział w rynku zręcznych rąk w Chinach w pierwszym kwartale 2026, podczas gdy jej homepage opisuje ranking nr 1 pod względem globalnego udziału w rynku zręcznych rąk w tym samym kwartale.

Obecna oferta obejmuje pięć produktów: flagowy model napędzany bezpośrednio OmniHand 3 Ultra‑M, flagowy model napędzany tendonowo OmniHand 3 Ultra‑T, standardowy OmniHand 3, kompaktowy OmniHand 3 Lite oraz przemysłowy chwytak OmniPicker 3. Firma kieruje się do automatyzacji przemysłowej, zbierania danych i treningu AI oraz badań i edukacji, a jej strona główna promuje kampanię „Hand Over Hand” z udziałem OmniHand 3 Ultra i filmu demonstracyjnego z haftem.

AGILINK wymienia podstawowy zespół liczący ponad 60 osób, z planami rozbudowy do ponad 100 pracowników do czwartego kwartału 2026, oraz działalność w Pekinie, Szanghaju, Shenzhen i Singapurze, z zasięgiem w Europie, Stanach Zjednoczonych, na Bliskim Wschodzie, w Azji Południowo‑Wschodniej i Japonii.