Robot Awtonomu jsib u jiftaħ il-bibien waqt li jiċċarġja ruħu mill-ġdid

Tim ta 'studenti tal-inġinerija fl-Università ta' Cincinnati qed jibnu robot awtonomu li jista 'jiftaħ il-bibien tiegħu stess u jsib l-eqreb ħanut tal-ħajt tal-elettriku, li jippermettilu jiċċarġja mill-ġdid mingħajr assistenza umana.

L-istudju l-ġdid ġie ppubblikat fil-ġurnal Aċċess IEEE. 

Bibien - Kryptonite ta' Robot

Wieħed mill-akbar ostakli għar-robots huwa l-bibien. 

Ou Ma huwa professur tal-inġinerija aerospazjali fl-Università ta 'Cincinnati. 

"Robots jistgħu jagħmlu ħafna affarijiet, imma jekk trid li wieħed jiftaħ bieb waħdu u jgħaddi mill-bieb, dik hija sfida tremenda," qalet Ma.

It-tim kien kapaċi jegħleb din il-problema f'simulazzjonijiet diġitali tridimensjonali, u huwa pass kbir 'il quddiem għar-robots helper. Dawn ir-robots jistgħu jinkludu dawk li jagħmlu vakwu u jiddiżinfettaw bini ta 'uffiċini, ajruporti u sptarijiet. Huma jiffurmaw parti kbira mill-industrija tar-robotika ta '$ 27 biljun. 

Yufeng Sun huwa l-awtur ewlieni tal-istudju u student tad-dottorat tal-Kulleġġ tal-Inġinerija u Xjenza Applikata tal-UC. 

Skont Sun, xi riċerkaturi ħadmu madwar din il-problema billi skennjaw kamra sħiħa biex joħolqu mudell diġitali 3D, li jippermetti li robot jillokalizza bieb. Madankollu, din hija soluzzjoni li tieħu ħafna ħin li hija applikabbli biss għall-kamra li qed tiġi skennjata. 

Hemm ħafna sfidi biex jiġi żviluppat robot awtonomu biex jiftaħ bieb innifsu. L-ewwel, jiġu f'kuluri u daqsijiet differenti, u għandhom manki differenti li jistgħu jkunu aktar baxxi jew ogħla. Ir-robots huma meħtieġa wkoll ikunu jafu kemm għandhom jużaw forza biex jiftħu l-bibien biex jegħlbu r-reżistenza. Peress li ħafna bibien pubbliċi jingħalqu waħedhom, robot jista 'jitlef il-qabda tiegħu u jkun meħtieġ li jibda mill-ġdid.

Bl-użu tat-Tagħlim Magni

Permezz tal-użu tat-tagħlim tal-magni, l-istudenti tal-UC ippermettew lir-robot biex "jgħallem" lilu nnifsu kif jiftaħ bieb permezz ta 'prova u żball. Dan ifisser li r-robot jikkoreġi l-iżbalji tiegħu kif imur, u s-simulazzjonijiet jgħinuh jipprepara għall-kompitu attwali.

"Ir-robot jeħtieġ biżżejjed dejta jew 'esperjenzi' biex jgħinu jħarrġuh," qalet Sun. "Din hija sfida kbira għal applikazzjonijiet robotiċi oħra li jużaw approċċi bbażati fuq l-AI għat-twettiq tal-kompiti tad-dinja reali." 

Sun u l-istudent tal-kaptan tal-UC Sam King issa qed jikkonvertu l-istudju ta 'simulazzjoni b'suċċess f'robot reali. 

"L-isfida hija kif tittrasferixxi din il-politika ta 'kontroll mitgħallma minn simulazzjoni għar-realtà, ħafna drabi msemmija bħala problema 'Sim2Real'," qalet Sun.

Sfida oħra hija li s-simulazzjonijiet diġitali huma normalment biss 60% sa 70% ta 'suċċess fl-applikazzjonijiet inizjali tad-dinja reali, għalhekk Sun qed tippjana li tqatta' mill-inqas sena tipperfezzjona s-sistema awtonoma ġdida tar-robotika.