Riċerkaturi Żviluppaw Qafas biex Jingħataw Ħiliet Soċjali lir-Robots

Riċerkaturi fil-Massachusetts Institute of Technology (MIT) żviluppaw qafas ta 'kontroll biex jagħtu lir-robots ħiliet soċjali. Il-qafas jippermetti lill-magni jifhmu xi jfisser li jgħinu jew ifixklu lil xulxin, kif ukoll li jitgħallmu jwettqu imġieba soċjali waħedhom. 

Robot jara lil sieħbu f'ambjent simulat qabel ma jassen liema biċċa xogħol irid iwettaq. Imbagħad jgħin jew ifixkel lir-robot l-ieħor ibbażat fuq l-għanijiet tiegħu stess. 

Ir-riċerkaturi wrew ukoll li l-mudell tagħhom joħloq interazzjonijiet soċjali realistiċi u prevedibbli. Meta t-telespettaturi umani ġew murija vidjows tar-robots simulati li jinteraġixxu ma 'xulxin, qablu mal-mudell dwar liema imġieba soċjali kienet qed isseħħ.

Billi r-robots ikunu jistgħu juru ħiliet soċjali, nistgħu niksbu interazzjonijiet aktar pożittivi bejn il-bniedem u r-robot. Il-mudell il-ġdid jista' wkoll jippermetti lix-xjenzati jkejlu l-interazzjonijiet soċjali b'mod kwantitattiv. 

Boris Katz huwa x-xjenzat ewlieni tar-riċerka u l-kap tal-Grupp InfoLab fil-Laboratorju tax-Xjenza tal-Kompjuter u l-Intelliġenza Artifiċjali (CSAIL), kif ukoll membru taċ-Ċentru għall-Imħuħ, l-Imħuħ u l-Magni (CBMM). 

“Ir-robots se jgħixu fid-dinja tagħna dalwaqt biżżejjed u verament iridu jitgħallmu kif jikkomunikaw magħna fuq termini umani. Jeħtieġ li jifhmu meta wasal iż-żmien li jgħinuhom u meta wasal iż-żmien li jaraw x'jistgħu jagħmlu biex jipprevjenu xi ħaġa milli tiġri. Dan huwa xogħol bikri ħafna u bilkemm qed nobrox il-wiċċ, imma nħoss li dan huwa l-ewwel tentattiv serju ħafna biex nifhem xi jfisser għall-bnedmin u l-magni li jinteraġixxu soċjalment,” tgħid Katz.

il riċerka inkluda wkoll l-awtur ko-mexxej Ravi Tejwani, assistent tar-riċerka fis-CSAIL; ko-awtur ewlieni Yen-Ling Kuo, student tal-PhD tas-CSAIL; Tianmin Shu, postdoc fid-Dipartiment tax-Xjenzi tal-Moħħ u Konjittivi; u l-awtur anzjan Andrei Barbu, xjenzat tar-riċerka fis-CSAIL. 

Studju Interazzjonijiet Soċjali

Ir-riċerkaturi ħolqu ambjent simulat fejn ir-robots isegwu għanijiet fiżiċi u soċjali hekk kif jinnavigaw madwar grid bidimensjonali, li ppermettiet lit-tim jistudja l-interazzjoni soċjali.

Ir-robots ingħataw għanijiet fiżiċi u soċjali. Għan fiżiku jirrelata mal-ambjent, filwaqt li għan soċjali jista’ jkun xi ħaġa bħal robot li jisħaq x’qed jipprova jagħmel ieħor qabel ma jibbaża l-azzjonijiet tiegħu stess fuq dik il-previżjoni. 

Il-mudell jintuża biex jispeċifika x'inhuma l-għanijiet fiżiċi ta 'robot, x'inhuma l-għanijiet soċjali tiegħu, u kemm għandha titpoġġa enfasi fuq waħda fuq l-oħra. Jekk ir-robot itemm azzjonijiet li jġibu eqreb lejn l-għan tiegħu, jiġi ppremjat. Jekk ir-robot jipprova jassisti lil sieħbu, jaġġusta l-premju tiegħu biex jaqbel ma' dak tal-ieħor. Jekk ir-robot qed jipprova jfixkel lill-ieħor, jaġġusta l-premju tiegħu kif xieraq. Algoritmu jiddeċiedi liema azzjonijiet għandu jieħu robot, u juża s-sistema ta 'premju biex jiggwidah biex iwettaq għanijiet fiżiċi u soċjali.

“Ftaħna qafas matematiku ġdid għal kif timmudella l-interazzjoni soċjali bejn żewġ aġenti. Jekk inti robot, u trid tmur fil-post X, u jien robot ieħor u nara li qed tipprova tmur fil-post X, nista' nikkoopera billi ngħinek tasal sal-post X aktar malajr. Dan jista 'jfisser li timxi X eqreb lejk, issib X aħjar, jew tieħu kwalunkwe azzjoni li kellek tieħu fuq X. Il-formulazzjoni tagħna tippermetti lill-pjan jiskopri l-'kif'; aħna nispeċifikaw il-'xi' f'termini ta' xi tfisser matematikament l-interazzjonijiet soċjali,” jgħid Tejwani.

Ir-riċerkaturi jużaw il-qafas matematiku biex jiddefinixxu tliet tipi ta 'robots. Robot tal-livell 0 għandu biss miri fiżiċi, filwaqt li robot tal-livell 1 għandu miri kemm fiżiċi kif ukoll soċjali iżda jassumi l-oħrajn kollha għandhom biss miri fiżiċi. Dan ifisser li r-robots tal-livell 1 jieħdu azzjonijiet ibbażati fuq il-miri fiżiċi ta 'oħrajn, bħall-għajnuna jew ix-xkiel. Robot tal-livell 2 jassumi li oħrajn għandhom għanijiet soċjali u fiżiċi, u dawn ir-robots jistgħu jieħdu azzjonijiet aktar sofistikati. 

Ittestjar tal-Mudell

Ir-riċerkaturi sabu li l-mudell tagħhom qabel ma 'dak li ħasbu l-bnedmin dwar l-interazzjonijiet soċjali li kienu qed iseħħu f'kull qafas. 

“Għandna dan l-interess fit-tul, kemm biex nibnu mudelli ta’ komputazzjoni għar-robots, iżda wkoll biex nidħlu aktar fil-fond fl-aspetti umani ta’ dan. Irridu nsiru nafu liema karatteristiċi minn dawn il-vidjows qed jużaw il-bnedmin biex jifhmu l-interazzjonijiet soċjali. Nistgħu nagħmlu test oġġettiv għall-kapaċità tiegħek li tagħraf l-interazzjonijiet soċjali? Forsi hemm mod kif tgħallem lin-nies jagħrfu dawn l-interazzjonijiet soċjali u jtejbu l-kapaċitajiet tagħhom. Ninsabu 'l bogħod minn dan, iżda anki li nkunu kapaċi nkejlu l-interazzjonijiet soċjali b'mod effettiv huwa pass kbir 'il quddiem,” jgħid Barbu.

It-tim issa qed jaħdem fuq l-iżvilupp ta 'sistema b'aġenti 3D f'ambjent li jippermetti aktar tipi ta' interazzjonijiet. Huma jridu wkoll jimmodifikaw il-mudell biex jinkludu ambjenti fejn l-azzjonijiet jistgħu jfallu, u jippjanaw li jinkorporaw robot planner ibbażat fuq netwerk newrali fil-mudell. Fl-aħħar nett, ser ifittxu li jmexxu esperiment biex jiġbru data dwar il-karatteristiċi li jużaw il-bnedmin biex jiddeterminaw jekk żewġ robots humiex involuti f'interazzjoni soċjali.