Ġilda Elettronika Żviluppata Ġodda tavvanza Robotika Umanojde

L-avvanzi fil-ġilda artifiċjali jew elettroniċi huma fundamentali għall-ħolqien ta 'robots umanojdi, peress li l-ġilda tagħtina lill-bnedmin is-sens tal-mess, il-kapaċità li niskopru t-temperatura u l-uġigħ, u ħafna aspetti importanti oħra tal-ħajja. Il-ġisem tal-bniedem għandu riċetturi tattili li jinsabu fil-ġilda, li huwa dak li jippermettilna nikkonvertiw it-temperatura jew stimoli mekkaniċi f'sinjali elettriċi għall-moħħ.

Huwa estremament diffiċli li jiġu replikati dawn l-abbiltajiet fil-ġilda elettronika, u l-verżjonijiet tal-lum huma kapaċi biss li jiskopru moviment jew temperatura separatament. Għad irid ikun hemm xi ħadd li jista 'jagħmel it-tnejn fl-istess ħin bħall-ġilda tal-bniedem, sa issa.

Ġilda Elettronika tal-Ion multimodali

Tim ta 'riċerka fl-Università ta' Stanford żviluppa ġilda joni-elettronika multimodali ġdida li hija kapaċi tagħmel dan. Billi applika proprjetajiet speċjali tal-kondutturi tal-joni, it-tim kien kapaċi joħloq strutturi sempliċi li jippermettu lill-ġilda elettronika tkejjel it-temperatura u l-istimulazzjoni mekkanika fl-istess ħin.

It-tim kien jinkludi l-professur POSTECH Unyong Jeong u Dr Insang You tad-Dipartiment tax-Xjenza u l-Inġinerija tal-Materjali, kif ukoll il-Professur Zhenan Bao. Is-sejbiet ġew ippubblikati fi xjenzafuq Novembru 20.

Qabel dan l-iżvilupp, il-ġilda elettronika ħafna drabi sofriet minn żbalji kbar fil-kejl tat-temperatura meta stimoli mekkaniċi ġew applikati għaliha. It-tim ħares lejn il-ġilda tal-bniedem bħala ispirazzjoni u ħoloq is-sensor bl-elettroliti, peress li huma responsabbli biex jagħtu lill-ġilda tal-bniedem il-kapaċità li tiġġebbed liberament mingħajr ma tinkiser. Il-materjal konduttur tal-jone li fih elettroliti jista 'jkollu proprjetajiet li jistgħu jitkejlu differenti skont il-frekwenza tal-kejl tiegħu.

Permezz ta 'dan kollu, it-tim żviluppa riċettur artifiċjali multifunzjonali li kapaċi jkejjel sensazzjoni tal-mess u temperatura simultanjament. It-tim kien kapaċi jikseb il-ħin ta 'rilassament tal-ħlas u l-kapaċità normalizzata, li huma żewġ varjabbli li jistgħu jkejlu t-temperatura u l-movimenti mingħajr ma jirrispondu għall-ieħor.

Ir-riċettur artifiċjali żviluppat ġdid għandu ħafna użi kummerċjali potenzjali, peress li jista 'jkejjel b'mod preċiż it-temperatura tal-oġġett applikat u l-profil tar-razza fuq stimuli esterni.

Ġilda Umanojde

Fir-rigward tal-ġilda joni-elettronika multimodali, tista 'tiġi applikata għal sensuri tat-temperatura li jintlibsu jew ġlud robot biex tagħmilhom aktar umanojdi.

Dr Insang You huwa l-ewwel awtur tar-riċerka.

"Meta saba 'l-indiċi tmiss ġilda elettronika, il-ġilda elettronika tiskopri kuntatt bħala bidla fit-temperatura, u meta saba' jimbotta l-ġilda, il-parti ta 'wara taż-żona ta' kuntatt tiġġebbed u tagħrafha bħala moviment," You qal. "Nissuspetta li dan il-mekkaniżmu huwa wieħed mill-modi kif il-ġilda tal-bniedem attwali tagħraf stimuli differenti bħat-temperatura u l-moviment."

Jeong kien l-awtur korrispondenti.

"Dan l-istudju huwa l-ewwel pass biex tiftaħ il-bieb għal riċerka elettronika multimodali tal-ġilda bl-użu ta 'elettroliti," qal Jeong. "L-għan aħħari ta 'din ir-riċerka huwa li toħloq ġilda artifiċjali tal-jone-elettronika li tissimula riċetturi u newrotrasmettituri tal-bniedem li jintmess, li se tgħin biex terġa' lura s-sens tal-mess f'pazjenti li tilfu s-sensazzjoni tal-mess tagħhom minħabba mard jew inċidenti."