자가 연마 날을 탑재한 TOMO S 잔디깎이 공개

상업용 로봇 기업인 Pudu Robotics는 2026년 11월 3일 PUDU TOMO S 시리즈를 공개해, 자동 회전날 연마 기능을 중심으로 설계한 잔디깎이 제품군을 통해 주거용 잔디 관리 시장에 진출했다.

PUDU는 TOMO S를 세계 최초의 자가 연마 회전날 로봇 잔디깎이라고 소개한다. SharpLoop 시스템은 필요할 때 충전 스테이션에서 날을 자동으로 연마해, 별도 도구 없이 잔디를 깎고 충전 스테이션으로 돌아와 날을 연마한 뒤 다시 작업하는 과정을 구현한다. 이 설계는 절삭 성능을 유지하면서 정기적인 날 관리와 교체, 날카로운 날을 직접 다루는 일을 줄이기 위한 것이다.

절삭 성능과 잔디 마감

Lift-Cut-Discharge 시스템은 키가 크고 빽빽하거나 젖은 잔디를 깎도록 설계됐다. PUDU에 따르면 고토크 모터 2개(각 636W)가 날을 최대 6,000RPM으로 구동하며, 공기역학적으로 설계된 고양력 날은 눌린 잔디를 들어 올려 절삭 경로로 보낸다. 후방 배출 통로는 잔디 찌꺼기가 쌓이거나 막히지 않도록 이를 바깥으로 유도해, 막힘과 관련된 수작업 청소와 반복 작업을 줄인다.

Zero Edge Cutting은 오프셋 데크, 지능형 측면 감지 기능, 반응형 측면 범퍼를 결합했다. 이 요소들은 절삭 경로를 경계 가까이에 맞추고 잔디깎이가 벽, 나무, 화단, 잔디밭의 트인 가장자리를 따라 이동하도록 유도해, 깎이지 않은 띠가 남거나 수작업으로 가장자리를 다듬어야 하는 일을 줄인다. 180도 후륜 제자리 회전 시스템은 잔디 손상을 줄이면서 좁은 곳에서도 회전할 수 있게 한다. 교차 방향으로 잔디를 깎고 외곽 경로를 따라 복귀하도록 해 눈에 띄는 바퀴 자국을 줄이는 것도 목표로 한다.

지형 대응, 내비게이션 및 제어

독립 구동 방식의 고토크 허브 모터 4개가 사륜구동을 구현한다. PUDU에 따르면 최대 45도 경사면을 주행할 수 있으며, 부유식 절삭 데크는 지면의 윤곽을 따라 움직이고 독립 서스펜션은 최대 6cm 높이의 장애물을 넘을 수 있도록 돕는다. 데크와 서스펜션은 구동 시스템을 보완해, 잔디깎이가 접지력에만 의존하지 않고 고르지 않은 지면과 장애물에 대응하도록 한다.

Triple-Sense Navigation은 LiDAR, AI Vision, 네트워크 RTK를 결합하며, PUDU는 현지 RTK 기준국 없이도 센티미터 수준의 위치 측정이 가능하다고 밝힌다. 공식 제품 페이지에 따르면 듀얼 LiDAR는 360도 센서와 고체형 센서로 구성돼 나무 주변, 빽빽한 수관 아래, 저조도 환경에서 거리를 측정한다. AI Vision은 여러 유형의 장애물을 인식하고, 잔디깎이가 작업할 수 있는 잔디와 잔디밭이 아닌 표면을 구분한다. One-Tap Auto Mapping은 잔디를 깎을 수 있는 영역과 경계를 파악한 뒤, 경계선 설치나 수동 매핑 없이 첫 작업부터 경로를 계획한다.

연결형 제어 기능은 이러한 자동화를 작업 계획과 잔디밭 관리로 확장한다. 온라인에 연결되면 AI Mowing Planner가 날씨와 위치 정보를 활용하고, Smart Recut은 놓친 구역을 다시 깎는다. 사용자는 잔디 깎기 구역과 절삭 높이, 작업 모드, 각도를 설정할 수 있다. 배터리 용량은 최대 15Ah이며, 충전 출력은 315W이고 온도에 맞춰 배터리를 보호한다. PUDU는 10%에서 90%까지 충전하는 데 2시간이 걸린다고 밝힌다.

세 가지 버전과 2027년 판매 예정 시기

제품군은 1,500m²(0.37에이커)부터 5,000m²(1.24에이커)까지의 잔디밭에 대응하는 세 가지 버전으로 출시된다. PUDU는 2027년 초봄에 판매를 시작할 것으로 예상한다.

가정용 제품군에는 PUDU의 ‘One Brain, Multiple Embodiments(하나의 두뇌, 여러 형태)’ 아키텍처가 적용됐다. 이 아키텍처는 형태가 서로 다른 로봇 전반에 체화형 내비게이션, 조작과 상호작용, 동작 제어, 다중 로봇 협업을 구현한다. PUDU는 85개가 넘는 국가와 지역에 로봇을 130,000대 이상 출하했다고 밝혔다. 회사는 이러한 상업용 로봇 사업 기반을 제품의 신뢰성, 적응성, 효율적인 배치, 지속적인 지원에 관한 경험과 연결한다.

CEO Felix Zhang은 TOMO가 이러한 상업용 로봇 사업 경험을 적용한 제품이라고 설명했다. 잔디 깎기부터 날 관리까지 자동화 범위를 넓혀 정기적인 작업을 줄이고 사용자가 일상생활을 누릴 시간을 더 확보하도록 한다는 것이다.

TOMO S는 매핑과 잔디 깎기부터 충전과 날 관리까지, 잔디 관리의 더 많은 과정을 로봇 자체의 작동 사이클에 포함한다. 따라서 Pudu가 소비자 시장으로 사업을 확장하는 데에는 여러 형태의 가정용 잔디밭에서 이러한 시스템이 함께 원활하게 작동하는지가 중요하다. 상업용 로봇의 현장 배치에서 가정용 로봇으로 영역을 넓히려는 Pudu의 시도에서 이러한 통합이 핵심 시험대가 된다.