AI 정의 차량을 위한 Autoware 2.0 생태계 이끄는 TIER IV

TIER IV는 2026년 11월 2일 Autoware Foundation 및 전 세계 오픈소스 커뮤니티와 협력해 Autoware 2.0 관련 사업을 주도한다고 발표했다. 같은 날 재단은 기존 규칙 기반 모듈에 더해 엔드투엔드 AI 및 하이브리드 주행 스택을 새롭게 지원하는 오픈소스 자율주행 소프트웨어 버전 2.0을 출시했다.

TIER IV는 Autoware 2.0이 오픈소스 자율주행 소프트웨어의 중요한 진화라고 설명했다. 기존 규칙 기반 방식과의 호환성을 유지하면서 데이터 중심의 AI 기반 접근법에 대한 지원을 확대한다는 것이다. 회사는 주요 발전 사항으로 다양한 AI 기반 및 규칙 기반 시스템 구성을 지원하는 확장 가능하고 적응력 있는 아키텍처, 모듈식 소프트웨어 통합을 위한 유연한 인덱싱 체계, 그리고 여러 차량과 애플리케이션, 운영 환경에서 상용 도입을 촉진하는 사전 구축형 참조 설계 프레임워크를 꼽았다.

TIER IV의 창립자 겸 CEO인 가토 신페이는 “Autoware 2.0은 AI 정의 차량 시대에 자율주행의 대중화를 향한 중요한 발걸음입니다. 오픈소스 소프트웨어만으로는 자동차 산업을 변화시키기에 충분하지 않습니다. AI, 컴퓨팅 플랫폼, 클라우드 인프라, 자동차 소프트웨어를 실용적인 솔루션으로 연결하는 생태계가 필요합니다”라고 말했다.

Arm, AWS, Red Hat과의 파트너십 추진

이러한 이니셔티브는 TIER IV가 Arm, AWS, Red Hat과 기존에 진행해 온 협력을 바탕으로 한다. TIER IV는 Arm과 함께 Physical AI를 위한 Arm Total Design의 대표적인 활용 사례로 Autoware 2.0용 컴퓨팅 플랫폼 개발을 추진하고 있다. AWS와는 기존에 AWS 클라우드 기술을 활용해 온 데 이어 Autoware 2.0을 위한 클라우드 네이티브 개발 및 운영 환경을 구축하고 있다. Red Hat과는 Red Hat In-Vehicle Operating System의 오픈소스 업스트림 프로젝트인 AutoSD와 Autoware 2.0의 시스템 통합을 추진하고 있다.

TIER IV는 이러한 상호 보완적인 사업을 통해 Autoware 2.0을 뒷받침하는 기술 생태계를 강화하고 자동차 산업 전반에서 도입과 상용화를 위한 기회를 확대하는 것이 목표라고 밝혔다. Autoware Foundation의 회장인 무함마드 자인 카와자는 TIER IV가 Autoware 발전을 주도해 왔으며, 오픈소스 개발과 업계 협력에 대한 지속적인 노력이 생태계 성장에 필수적이라고 말했다.

Autoware 2.0 출시 내용 살펴보기

Autoware는 전통적으로 감지, 인식, 위치 추정, 계획, 제어를 위한 모듈식 파이프라인으로 구성돼 왔다. 패키지는 두 계층으로 나뉜다. Autoware Core는 재단이 유지 관리하는 안정적이고 충분한 테스트를 거친 라이브러리, API, 인터페이스의 선별된 집합이며, Autoware Universe는 여기에 추가 기능, 실험적 알고리즘, 커뮤니티 기여분을 더한다. Autoware 2.0은 이 아키텍처를 대체하는 대신 이를 기반으로 규칙 기반 기술과 AI 기반 기술을 하나의 공유 아키텍처에 통합한다.

새로운 생성기-선택기 아키텍처에서는 여러 궤적 생성기가 같은 시스템 안에서 실행되고 선택기가 사용할 출력을 고른다. 이에 따라 개발자는 사용 사례에 맞춰 규칙 기반 모듈, AI 모듈 또는 두 방식을 결합한 하이브리드 구성을 하나의 아키텍처로 구성할 수 있다. 이번 릴리스에는 새 아키텍처에 대한 문서와 규칙 기반 모듈 및 다양한 엔드투엔드 모듈을 사용하는 시뮬레이터 데모가 포함됐다.

이번 릴리스에서는 AI 모델과 데이터 세트를 작업 공간으로 가져오는 방식도 바뀌었다. 기존에는 모든 모델 다운로드를 하나의 중앙 Ansible 파일에 정의했지만, 이제는 Autoware Foundation의 Hugging Face 조직을 버전 관리 기능을 갖춘 파운데이션 모델 및 데이터 세트의 기본 저장소로 사용한다. 또한 매니페스트에서 재단의 ML 서버, AWS S3 또는 타사 서버를 지정할 수도 있어 마이그레이션 중에도 기존 아티팩트가 계속 작동한다.

새로운 Autoware Index는 Autoware 호환 저장소와 참조 설계로 연결되는 링크를 모아 둔 레지스트리다. 커뮤니티 구성원은 여기에 패키지를 등록하고 사용자는 한곳에서 해당 패키지를 찾을 수 있다. 명령줄 도구인 Autoware Index CLI를 사용하면 개발자가 패키지 또는 전체 참조 설계와 그 종속 항목을 선택할 수 있으며, 선택한 항목은 작업 공간의 autoware-index.repos 파일에 기록된다. 이번 릴리스에서는 Universe 패키지 5개가 각자의 저장소로 분리됐으며, 태그도 “ai”, “reference-design”, “e2e”와 같은 분류로 재구성됐다.

Autoware 참조 설계 프레임워크는 차량 및 하드웨어 구성, 운영 조건, 사용 사례를 설명하는 Deployment Profile과 Reference Software Stack을 결합한다. Reference Software Stack은 모듈, 모델 버전, 매개변수, 인터페이스, 플랫폼 요구 사항으로 구성된 구체적인 기준 구성을 공개한 것이다. 후보 스택에는 규칙 기반 계획 스택, 엔드투엔드 스택, 하이브리드 스택이 포함된다. 참조 설계는 저속 셔틀, 고속도로 주행 보조, 도심 로보택시와 같은 애플리케이션 계열별로 분류된다. 각 설계에는 상태가 명시돼 의도된 기능과 실제로 입증된 결과를 구별하며, 운영 영역은 ASAM OpenODD 용어를 사용해 설명한다.

“사용자들은 Autoware 소프트웨어에서 완전한 자율주행차로 어떻게 나아갈 수 있는지 자주 묻습니다.”라고 Autoware Foundation의 TSC 의장인 Ryohsuke Mitsudome은 말했다. “Autoware 2.0은 시스템 전체를 아우르는 문서화된 설계도를 담은 Autoware Reference Design을 도입해 이 문제에 대응합니다.”

Autoware 2.0은 현재 GitHub에서 이용할 수 있으며, 문서는 docs.autoware.org에서 확인할 수 있다. 패키지와 Reference Design은 Autoware Index에서 찾아볼 수 있고, 기반 모델은 Hugging Face에서 제공된다.

ASSC US 2026 발표

TIER IV는 2026년 11월 3~4일 캘리포니아주 새너제이에서 열리는 Automotive Software Strategies US 2026에 Arm, AWS, Red Hat과 함께 참가할 예정이다. 네 회사의 대표들은 자동차 소프트웨어 기술과 오픈 소스 생태계를 발전시키기 위한 각 사의 접근 방식을 발표할 것으로 예상된다. TIER IV North America 사장인 Christian John은 오픈 소스 협업과 글로벌 기술 파트너십을 통해 Autoware 2.0의 상용 도입을 가속화하려는 회사의 비전을 발표할 예정이다.