티어 IV와 아스테모, 자율 주행 AI 개발 플랫폼 개발 계획

티어 IV, 오픈소스 자율주행 소프트웨어 Autoware를 개발하는 도쿄 소재 기업은 자동차 부품 공급업체 아스테모와 함께 자율 주행 AI 개발 플랫폼을 공동 개발하기로 합의서를 체결했다고 2026년 8월 5일 발표했다. 이 플랫폼은 2030년 경에 상용화될 예정이며, 아스테모는 2030년대 초에 승용차에 레벨 4 이상의 자율 주행 AI 모델을 탑재할 계획이다.

이 협약은 티어 IV의 Co-MLOps를 중심으로 한다. Co-MLOps는 자율 주행 개발을 위한 협력적 데이터 공유 시스템이다. 이 협약에 따라 아스테모는 Co-MLOps 아키텍처와 관련 기술을 라이선스 받아, 데이터 수집부터 모델 평가 및 지속적인 개선까지를 포함하는 개발 환경을 구축할 계획이다.

엔드 투 엔드(End-to-End, E2E) 모델은 인식, 계획, 제어를 하나의 학습 과정으로 통합하는 모델로, 차량의 자율 주행 시스템에서 핵심 기술로 부상하고 있다. 티어 IV는 레벨 4 이상의 자율 주행을 달성하기 위한 핵심 기술로 E2E 모델을 강조하고 있다.

“실제 운용에 자율 주행 AI 모델을 적용하기 위해서는 대량 생산 준비와 AI 개발 인프라를 동시에 발전시켜야 한다”고 티어 IV의 창립자이자 CEO인 신페이 카토는 발표에서 말했다. “우리는 아스테모와의 협력을 깊게 하는 데 기뻐하며, 티어 IV의 Co-MLOps 솔루션과 관련 기술을 라이선스 제공하게 되었다.”

아스테모의 부사장 겸 최고기술책임자(CTO)·최고정보보호책임자(CISO) 히로시 다마가와는 개발 중인 차량 인터넷 플랫폼을 강화하고, 자동차 산업을 넘어 더 폭넓은 모빌리티 분야로 기술을 확장하려 한다고 말했다.

두 회사가 합의한 내용

합의서는 두 가지를 정의한다. 첫째, 플랫폼 자체이다. 아스테모는 Co-MLOps 아키텍처를 라이선스 받아, 티어 IV와 함께 개발 환경을 구축할 계획이다. 이 환경은 데이터 수집부터 모델 평가 및 지속적인 개선까지를 포함한다. 상용화는 2030년 경을 목표로 한다. 둘째, 레벨 4 이상의 자율 주행을 위한 E2E 모델에 대한 공동 연구이다. 두 회사는 플랫폼 작업에서 얻은 통찰과 기술 자산을 결합하여, 자율 주행 AI의 기술 요구 사항을 정의하고, 중장기 개발 로드맵을 수립할 계획이다.

이 분업은 각 회사의 강점을 활용한다. 티어 IV는 오토웨어의 개발을 주도하며, AI 개발 인프라를 구축해 왔다. 아스테모는 기능 안전성 및 차량 통합 경험을 가지고 있는 Tier 1 공급업체이다.

Co-MLOps의 작동 원리

Co-MLOps는 자율 주행 AI 개발의 구조적 문제에 대한 티어 IV의 해결책이다. 각 회사가 자체 데이터를 수집하고 개발 파이프라인을 구축함으로써, 중복 노력이 발생하고, 소규모 기업은 경쟁력 있는 모델을 개발하기 위해 충분한 데이터를 수집하기 어려운 문제가 있다. 티어 IV는 2024년 1월에 Co-MLOps 프로젝트를 시작하여, 참여 회사가 관리되는 센서 데이터를 공유하고, 공통의 MLOps 함수를 실행할 수 있도록 했다.

2023년 초기 개념 검증에서는 일본, 독일, 폴란드, 대만, 튀르키예, 미국 등을 포함한 8개 지역에서 영상 데이터를 수집했다. 이를 바탕으로 10와트 미만의 전력으로 실행하도록 최적화한 다중 작업 인식 모델을 학습시켰다. 플랫폼은 Amazon Web Services 인프라를 기반으로 클라우드 네이티브 방식을 채택하며, 인식 모델의 무선 업데이트도 로드맵에 포함돼 있다.

아스테모는 이미 이 생태계의 일부이다. 두 회사는 오토웨어 재단과 SOAFEE 이니셔티브에 참여하고 있으며, 이전에 오픈 AD 키트의 참조 구현에서 협력했다. 아스테모는 Co-MLOps 프로젝트의 시작부터 참여하고 있다.

이 협약으로 향한 길

이 합의서는 거의 2년 동안 지속된 협력을 공식화한 것이다. 2024년 10월, 티어 IV와 히타치 아스테모는 자율 주행 시스템과 소프트웨어 정의 차량에 대한 공동 이니셔티브를 시작했다. 이 이니셔티브는 SOAFEE 규격 아키텍처를 기반으로 하며, 오토웨어를 핵심 운전 소프트웨어로 통합했다.

티어 IV의 기술 라인은 같은 방향으로 이동하고 있다. 회사는 2025년 7월에 오토웨어를 위한 E2E 아키텍처를 발표했다. 2026년 3월에는 레벨 4 자율 주행을 위한 데이터 중심 AI 소프트웨어 스택을 발표했다. 이를 검증하기 위해, 티어 IV는 도쿄, 피츠버그, 뮌헨에서 약 1시간 동안 감독된 테스트 운행을 시작했다.

아스테모 협약은 소프트웨어 스택에서 생산 플러밍으로의 아크를 확장한다. 이 합의서는 티어 IV의 AI 개발 플랫폼 전문 지식과 아스테모의 기능 안전성 및 차량 통합 경험을 결합한다. 아스테모는 MLOps 기계를_scratch에서 구축하지 않고, E2E 모델을 위한 라이선스 개발 플랫폼을 얻는다.

첫 예정 단계는 2030년경 공동 개발 플랫폼의 상용화다. 이후 아스테모는 2030년대 초 승용차에 레벨 4+ E2E 모델을 도입하는 것을 목표로 한다. 회사들은 이 일정이 목표라고 설명하며, 현재 공동 기술 요구사항 연구와 로드맵 수립을 진행하고 있다.

원문 기사의 출처: tier4.co.jp [1] · tier4.co.jp [2] · autoware.org [3] · soafee.io [4] · autoware.org [5] · tier4.co.jp [6] · tier4.co.jp [7]