Wearable Soft Robot Helps People Scared of Injections

日本の筑波大学の研究チームは、注射などの特定の医療処置が怖い患者を助けることができる携帯用のソフトロボットを開発しました。この新しい開発は、スマートフォンのようにロボットをテクノロジー・コンパニオンとして作成するための1つのステップです。

新しい研究は、Scientific Reportsに掲載されました。

針恐怖と不安への対策

多くの人が針が怖いということはよく知られており、COVID-19のパンデミックの際にはさらに明らかになった。この恐怖は、ワクチン接種率の低下につながり、医療処置中の患者への不安や痛みに関する多くの研究が行われてきたが、患者を助けるための信頼できる解決策にはつながらなかった。

研究チームは、治療中に行うことができる携帯用ソフトロボットを開発しました。参加者がロボットを着用すると、着用しない場合と比較して痛みが軽減されたことがわかりました。

田中文英教授は、この研究の筆頭著者です。

「私たちの結果は、着用可能なソフトロボットの使用が、ワクチン接種を含む医療処置中の恐怖を軽減し、痛みの認識を和らげる可能性があることを示唆しています」と田中教授は述べています。

ソフトロボットは、毛で覆われており、科学者们はそれを「Reliebo」と呼んでいます。参加者の手に装着するように設計されており、小さなエアバッグが手の動きに応じて膨張するようになっています。

ロボットの有効性のテスト

研究チームは、参加者の手の握り方に基づいて、さまざまな条件でロボットの有効性をテストしました。痛みを伴う熱刺激を、ロボットが装着されていない他の腕に適用しました。

テスト中、研究チームはストレスのバイオマーカーであるオキシトシンとコルチゾールのレベルを測定しました。主観的な痛み評価も評価尺度で記録され、研究チームは実験の前後に患者への注射恐怖と心理状態を評価するための調査テストを実施しました。

研究者们は、ロボットを保持することで、患者は実験条件に関係なくより良い経験をしたと推測しました。人間の触れ合いによって生み出される幸福感がロボットによっても活性化される可能性があると考えられます。

「人間同士の触れ合いが痛みや恐怖を軽減することはよく知られています。私たちは、この効果が非生物のソフトロボットでも達成できることを信じています」と田中教授は述べています。

新しいロボットは、COVID-19のパンデミックの際のように、人間の接触がない場合に役立つ可能性があります。研究チームは、今後、制御された視線や拡張現実（AR）を使用して患者との接続を確立するロボットの別のバージョンを探求します。