着用型ソフトロボットが注射を怖がる人を支援

日本の筑波大学の研究チームは、注射などの医療処置が怖い患者を助けることができる手持ちのソフトロボットを開発しました。この新しい開発は、ロボットをスマートフォンのようなテクノロジー・コンパニオンとして創造するためのもう一歩です。

新しい研究は、Scientific Reportsに掲載されました。

注射に対する恐怖と不安の解決策

多くの人々が注射が怖いということが分かってきました。特に、新型コロナウイルス感染症のパンデミック期間中には、この恐怖が明らかになりました。この恐怖は、ワクチン接種率の低下につながる可能性があります。医療処置中の患者さんの不安や痛みに関する研究は多く行われてきましたが、患者さんを助けるための信頼できる解決策は見つかっていません。

研究チームは、患者さんが治療中につけることができる着用型ソフトロボットを開発しました。参加者がロボットをつけた場合、ロボットをつけていない場合と比較して痛みが軽減されたことが分かりました。

Fumihide Tanaka教授は、この研究のシニア著者です。

「私たちの結果は、着用型ソフトロボットの使用が、ワクチン接種を含む医療処置中の恐怖を和らげ、痛みの知覚を軽減する可能性を示唆しています」と田中教授は述べています。

ソフトロボットは、毛で覆われており、科学者たちは「Reliebo」と呼んでいます。参加者の手に付けるように設計されており、小さな空気袋が手の動きに応じて膨張します。

ロボットの有効性のテスト

研究チームは、参加者の手の握り方に基づいて、ロボットの有効性をテストしました。ロボットが付いていない他の腕に痛みを与える熱刺激を加えました。

テスト中、研究チームはストレスのバイオマーカーであるオキシトシンとコルチゾールのレベルを測定しました。主観的な痛み評価も評価尺度で記録され、患者さんの注射に対する恐怖や心理状態を評価するための調査テストも実験の前後に行いました。

研究者たちは、ロボットを持つことで、実験条件にかかわらず患者さんの体験が改善することを確認しました。人間の触れ合いによって生まれる幸福感がロボットによっても実現できるのではないかと考えています。

「人間の触れ合いは痛みや恐怖を軽減することが知られています。非生物のソフトロボットでも同様の効果が得られるのではないかと考えています」と田中教授は述べています。

新しいロボットは、人間の接触がない状況での使用に役立つ可能性があります。新型コロナウイルス感染症のパンデミック期間中には、人間の接触が制限されていたからです。研究チームは、制御された視線や拡張現実（AR）を使用して患者さんとのつながりを築けるロボットなど、他のバージョンを今後検討します。