ロボットは思考プロセス中に「思ったことを大声で言う」

イタリアの研究者は、思考プロセスをユーザーが聞くことができるロボットを設計しました。これにより、ユーザーは技術の意思決定プロセスについてより深い洞察を得ることができます。

アントニオ・チェラは、研究の共同著者です。この研究は、パレルモ大学のアリアンナ・ピピトーネによって主導されました。

「ロボットの思考プロセスを聞くことができれば、ロボットはより信頼できるものになる」とチェラは述べています。「ロボットは、技術者やエンジニアでなくても、一般の人々にとってより理解しやすくなります。ロボットとより良くコミュニケーションをとり、コラボレーションすることができます。」

ロボットの内面の声

人間は、明確さと道徳的指針を求める際に内面の声に頼ります。また、意思決定プロセスにも役立ちます。研究者たちは、このことがロボットにどのような影響を与えるかを調べるために、Pepperというロボットを開発しました。Pepperは自分自身と会話することができます。研究者たちは、Pepperの自己対話スキルが人間とロボットの相互作用にどのような影響を与えるかを調べるために、ダイナーテーブルを設置しました。

ロボットを調査した結果、Pepperは内面の声に頼ることで、ジレンマを解決する能力が向上します。実験では、ユーザーがPepperにマナー違反を犯すように求め、ナプキンを間違った場所に置くようにしました。すると、Pepperは自分自身に一連の質問をしました。ユーザーが混乱している可能性があると結論付け、確認の後、内面の声で会話を続けました。

ここにPepperが自分自身と行った会話があります。

「えー、この状況は私を不安にさせます。私は規則を破ることはしませんが、ユーザーを怒らせることもしたくありません。したがって、ユーザーの要求に従います」とPepperはナプキンを間違った場所に置いたときに言いました。

ユーザーは、Pepperが内面の声でジレンマを解決するプロセスを理解できます。研究者によると、これは人間とロボットの信頼関係につながる可能性があります。

ロボットの内面の声のフレームワーク

自己対話とタスク完了率の向上

Pepperのパフォーマンスを自己対話ありとなしで比較した結果、自己対話を使用することでタスク完了率が向上することがわかりました。内面の声により、Pepperは国際的な標準的な機能的および道徳的要件を超えることができました。

「ユーザーはロボットの能力に非常に驚かされました」とピピトーネは述べています。「このアプローチにより、ロボットは通常の機械と異なり、推論能力と思考能力を持つことができます。内面の声により、ロボットと人間がコラボレーションし、停滞状況を解決するための代替ソリューションが可能になります。」

ピピトーネとチェラによると、新しいフレームワークは、ロボットが自己対話を使用して焦点を当てる、計画する、学習する方法についての理解を深めることができます。

「ある意味では、私たちは会話をするロボットの新しい世代を作成しています」とチェラは述べています。「内面の声は、コンピューターまたはロボットが状況を評価する場合に役立ちます。」