ロボティクスとフィジカルAI
研究者がメッセージを読みながら感情を伝えるロボットを開発
筑波大学工学・情報・システム系の研究チームが、悪いニュースを受け取ったときに怒りをコントロールするためのテキストメッセージ仲介ロボットを開発しました。このデバイスは、社会的交流を改善するための多くの応用が可能です。
この研究は、Frontiers in Robotics and AIに掲載されています。
人間的な要素の回復
現在私たちが住んでいるデジタル世界では、多くの人間的な要素を失っています。例えば、テキストメッセージはよく謝罪のために使用されますが、対面で謝る機会が減るため、謝罪を受ける人は謝罪の背後にある感情を理解することが難しくなります。
新しく開発された携帯ロボットはOMOYと呼ばれ、機械的な部品によって動かされる動くおもりを備えています。ロボットは内部のおもりを動かすことで模擬的な感情を表現することができます。
研究者はロボットをテキストメッセージの読み上げる仲介役として使用しました。参加者が何らかの気を乱すような知らせを受け取ったとき、OMOYは参加者に怒らないように促しました。場合によっては、ロボットは参加者に対して共感を示すこともありました。
Fumihide Tanaka教授はこの研究の著者の一人です。
「書き言葉によるデジタルコミュニケーションの媒体では、社会的フィードバックの欠如により、注意が送信者からメッセージの内容自体へ移ります」と田中教授は述べています。
負の動機の抑制
OMOYは、ユーザーの怒りや他の否定的な対人動機を抑制するように設計されました。これには、復讐の考えなども含まれます。同時に、ロボットは許しを促進します。
チームによって行われた実験には94人が参加しました。参加者は「ごめんなさい、遅れています。約束をうっかり忘れていました。もう1時間待ってもらえますか?」というようなメッセージでテストされました。
OMOYはこれらのテストで、負の感情を減らす能力を示しました。
「仲介ロボットは、苛立つメッセージを伝えた後、自身の意見を述べることができます。適切なおもりの移動が伴うと、私たちは、ユーザーが自分を落ち着かせようとするロボットの『意図』を感じ取ることを観察しました」と田中教授は述べています。
ロボットの身体的表現をおもりの移動によって生み出すために、研究者は腕や脚のような外部の部品に頼る必要はありませんでした。チームによると、これは内部のおもりの移動が、身体的ジェスチャーや顔の表情なしに怒りや他の負の感情を減らすことができることを意味します。












