ロボティクスとフィジカルAI
研究者が感情を伝えるロボットを作成
筑波大学工学系情報システム学部の研究チームが、悪いニュースを受け取ったときに怒りをコントロールするためのテキストメッセージ仲介ロボットを開発しました。このデバイスは、社会的交流を改善するための多くの応用が可能です。
この研究は、Frontiers in Robotics and AIに掲載されています。
人間的な要素の回復
現在私たちが住んでいるデジタル世界では、多くの人間的な要素を失っています。例えば、テキストメッセージはよく謝罪のために使用されますが、それにより、謝罪を受ける人は謝罪の背後にある感情を理解することが難しくなります。
新しく開発された携帯ロボットはOMOYと呼ばれ、機械的な部品によって動かされる可動重量を備えています。ロボットは内部の重量をシフトすることで模擬的な感情を表現することができます。
研究者はロボットをテキストメッセージの読み手にとして使用しました。参加者が何らかのアップセッティングなニュースを受け取ったとき、OMOYは参加者に怒らないように促しました。場合によっては、ロボットは参加者に対して共感を示すこともありました。
田中文秀教授はこの研究の著者の一人です。
「書き言葉によるデジタルコミュニケーションの媒体では、社会的フィードバックが送信者からコンテンツ自体への焦点を変えます」と田中教授は述べています。
負の動機の抑制
OMOYは、ユーザーの怒りや他の負の間人的な動機を抑制するように設計されました。これには、復讐の考えなども含まれます。同時に、ロボットは許しを促進します。
チームによって行われた実験には94人が参加しました。参加者は「遅れてしまいました。約束がスリップしました。もう1時間待ってください」というようなメッセージでテストされました。
OMOYはこれらのテストで、負の感情を減らす能力を示しました。
「仲介ロボットは、苛立つメッセージを伝えた後、自身の意見を述べることができます。適切な重量シフトが伴うと、ユーザーはロボットの『意図』を理解し、落ち着くことができます」と田中教授は述べています。
ロボットの身体的表現を重量シフトによって生み出すために、研究者は外部の部品 seperti 腕や足に頼る必要はありませんでした。チームによると、これは内部の重量移動が、身体的ジェスチャーや顔の表情なしに怒りや他の負の感情を減らすことができることを意味します。












