新しいシステムが人間とロボットの相互作用を改善する

ブリティッシュコロンビア大学オカナガン校の研究チームは、自動運転車のガイドラインを使用して、人間とロボットの相互作用を改善する新しいシステムを開発しました。

現在の自動化と製造に関する研究は、人間がロボットと安全に相互作用する方法に焦点を当てています。

製造におけるロボット

デバシタ・ムヘルジーは博士課程の学生であり、発表された研究の第一著者です。她は、UBCの先進的制御と知能システム研究所の研究者の一人であり、安全な人間とロボットの相互作用を可能にするシステムを開発しています。

「製造におけるロボットは、可能な限り安全で効率的な方法でタスクを実行することが非常に重要です」とムヘルジーは述べています。「これらの自動化マシンを可能な限り賢くするために、環境を認識し、人間のパートナーと同様の方法でタスクを実行するシステムを開発しています。」

研究者は、これらのシステムを開発するために、人工知能と機械学習を使用していますが、このプロセスは複雑になる可能性があります。

ホマユーン・ナジャラーンは機械工学の教授です。

「ロボットは考えも感じもしないので、環境を認識し、分析し、応答するシステムが必要です」とナジャラーン博士は述べています。「人間の安全を確保するために、ロボットは人間の近くで作業するときに、100分の1秒以内に応答する必要があります。」

産業用ロボットは通常、高速で作業し、溶接や塗装などの特定のタスクを実行するようにプログラムされていますが、サービスロボットは個人の支援を目的としています。後者はよりモバイルで、軽量で、さまざまな環境に適応できます。

人間とロボットのコラボレーション

UBCOの工学部で行われている新しい研究分野は、人間とロボットのコラボレーション（HRC）と呼ばれています。これは、ロボットと人間が隣り合わせで作業する共有ワークスペースへの関心が高まっているため、製造業界に大きな影響を与えています。

産業環境では、HRCは、周囲と人間のパートナーを認識できる知能型モバイルロボットにつながります。チームは、これらの自律システムと機械学習技術をHRCに焦点を当てたロボティクスに統合するために、世界中の多くの組織と協力しています。

ムヘルジーによると、最大の課題は、産業環境における不確実性への適応です。自動運転車のガイドラインを使用することで、人間とロボットの機能性のルールと、有効性をテストする方法が提供されます。

「自動化レベルの向上は、自動車産業では標準化されて受け入れられていますが、他の産業環境では、比較的静的な環境ですが、同じ標準がありません」と彼女は述べています。「将来的には、産業用自動化システムは、人間の能力と同様の感知とコミュニケーションを可能にするセンサーを使用し続けるだけでなく、実時間で周囲と適応し、コミュニケーションを行うことになります。」

これにより、ロボットは人間や他のロボットが何をするかを予測し、最適な応答を準備できるようになります。

研究チームは現在、ロボットが指定された環境の外で機能し、応答できるシステムを開発することに焦点を当てています。

「オープンな世界では、ロボットは人間、構造物、機械、野生生物などの予期せぬ変数に対処する必要があります」とムヘルジーは結論付けています。「これを正しく、効率的に、安全にできるようにする必要があります。」