ロボティクスとフィジカルAI
ロボットが脆弱性を表現することの利点を示す新しい研究
イェール大学によるロボットが人間同士の交流に与える影響に関する新しい研究では、ロボットが脆弱性を表現することの利点が明らかになった。
研究では、ロボットが脆弱性を表現するグループでは、沈黙または中立的なロボットと組んだグループに比べて、よりポジティブなグループ体験が見られた。さらに、ロボットが脆弱性を表現するグループでは、人間同士の間でのコミュニケーションが増加した。
この研究は、2020年3月9日にNational Academy of SciencesのProceedingsに掲載された。
マーガレット・L・トレイガーは、イェール大学の社会学の博士課程の学生であり、この研究の主な著者である。
「ロボットが人間の行動に直接影響を与えることはわかっているが、ロボットが人間同士の交流に与える影響についてはあまりわかっていない」とトレイガーは述べた。「私たちの研究では、ロボットが人間同士の交流に影響を与えることが示された。」
社会ロボットが人間の行動に与える影響を理解することは、ますます重要になっている。社会ロボットは、店舗や病院など、社会のあらゆる場所で導入されているからである。
「この場合、ロボットがチームとしてより効果的にコミュニケーションをとるのを助けることができることを示した」とトレイガーは述べた。
研究者たちは、153人の参加者を51のグループに分け、各グループに3人の人間と1つのロボットを配置した。参加者たちは、タブレットベースのゲームで協力して、30ラウンドで最も効率的な鉄道ルートを作成した。ロボットは、各ラウンドの終わりに3種類の異なる行動を示した。ロボットは沈黙したり、タスクに関連した中立的な話題について応答したり、ミスを認めたりした。
ロボットが脆弱性を表現するグループでは、ロボットが脆弱性を表現することによって、人間同士の間でのコミュニケーション時間が2倍になった。また、参加者たちは、この経験が他の2つのグループよりも楽しいと感じた。
ロボットが脆弱性を表現するグループでは、ロボットが中立的な発言をしたグループに比べて、人間同士の間での会話が増加した。ロボットが沈黙していたグループでは、人間同士の間での会話が均等に分布していなかった。
ロボットが脆弱性を表現するグループや中立的なロボットのグループでは、ロボットが沈黙していたグループに比べて、人間同士の間での発言参加がより均等だった。これは、会話するロボットが人間同士の間でのコミュニケーションを促進する可能性があることを示唆している。
ニコラス・A・クリスタキスは、社会科学と自然科学のスターリング教授である。
「私たちは、社会に人工知能を追加することで、社会がどのように変化するかについて興味を持っている」とクリスタキスは述べた。「人間と機械のハイブリッド社会システムを作るにつれて、ロボットのエージェントをどのようにプログラムするかを評価する必要がある。ロボットが人間同士の交流を損なわないようにする必要があるからである。」
サラ・ストロークローブ・セボは、コンピューターサイエンス学部の博士課程の学生であり、この研究の共著者である。
「ロボットが人間の交流に与える影響を理解することは非常に重要である」とセボは述べた。「例えば、工場で部品を配布するロボットを想像してみてください。ロボットがすべての部品を1人の人間に渡すと、他の人間がロボットが自分たちを劣等だと思っているのではないかと疑う可能性がある。私たちの研究結果は、社会的関与、バランスのとれた参加、人間のチームワークのためのロボットの設計に役立つことができる。」
この研究の共著者には、イェール大学のコンピューターサイエンス、認知科学、機械工学の教授であるブライアン・スカセラティと、コーネル大学の情報科学の助教授であるマルテ・ユングも含まれている。
この研究は、ロバート・ウッド・ジョンソン財団と国家科学財団の支援を受けた。












