高速水上ロボットが水上を走る

ロボティクス分野は、1日ごとにより印象的なものになっています。最新の開発の1つは、水上を走ることができる高速水上ロボットです。このロボットは、ベン・グリオン大学のネゲブ校（BGU）の研究者によって開発され、コックローチとトカゲに着想を得ています。水上を走るだけでなく、ロボットは粗い地形を這うこともできます。

AmphiSTAR

AmphiStarと呼ばれるこのロボットは、IROS（国際ロボットシステム会議）で、BGUのメカニカルエンジニアリング学部のバイオインスパイアドロボティクス研究所の所長であるDavid Zarrouk博士によって発表されました。大学院生のAvi CohenもZarroukと一緒に参加しました。

Zarroukによると、「AmphiSTARはコックローチに着想を得た Mechanism を使用し、バシリスクトカゲのように水上を走ることができます。AmphiSTARは、農業、捜索救助、掘削などのアプリケーションで使用できます。これらのアプリケーションでは、這うことと泳ぐことが必要です。」

AmphiSTARは手のひらに収まるサイズで、四輪と四つのプロペラが付いています。 Mechanism は軸を傾けるために使用されます。ロボットが地上にあるとき、プロペラは車輪のように動き、水上にあるときはフィンとして動きます。フィンはAmphiSTARを水上で1.5 m/sの高速で推進できます。

AmphiSTARは、双子の空気タンクにより浮くことができ、水上でホバリングしているときに高速から低速に遷移することができます。這うことと泳ぐことの間でも遷移することができます。

AmphiSTARは、STARロボットと同等の性能で、砕石、草、コンクリートの上を這い、最高3.6 m/s、または3.3 mphの速度を達成します。

Zarroukは、「将来的に、ロボットの拡大性と水中での泳ぎについて研究します。」と述べています。

https://www.youtube.com/watch?v=qXgPQ7_yld0&t=0s

NASAの水上ロボット

水上ロボットは最近人気を博しており、NASAも去年宇宙探査用のロボットを発表しました。研究者によると、目標は「飛行水上ロボット」を開発し、ロボットが宇宙と惑星を探査するために、転がり、飛び、浮き、泳ぐことができるようにすることです。

NASAの研究者は、ロボットを「ドローンがハムスターの車輪の中に入っているような装置」と説明しました。装置は分割され、2つの部分が小さなプロペラで上昇し、飛行ドローンとして空中探査を行うことができます。

NASAの水上ロボットは、サターンの月に展開することを目指しており、非常に興味深い可能性があります。

これらは、ロボティクス分野から生まれる興奮する開発の数例です。これらの技術は、将来的にさらに進化し、研究者やロボティクスエンジニアが自然に着想を得て、現在のロボットや人工知能（AI）技術を開発するもう一つの例です。