ロボティクスとフィジカルAI
DH-Robotics、IROS 2026でADH-5-13五指デクスタスハンドを公開
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DH-Roboticsは2026年9月30日、ピッツバーグで開催されたIROS 2026会議において、13個の独立制御可能な可動自由度を持つ五指ロボットハンドADH-5-13を発表しました（同社の発表による）。また、同社の三指直接駆動デクスタスハンドUDH-3-7も、二指・三指・五指エンドエフェクタの幅広いポートフォリオとともに展示されました。
IROS 2026は、正式名称をIEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systemsとし、2026年9月27日から10月1日までピッツバーグで開催されます。大会は自らを世界最大級のロボティクス研究会議の一つと位置付けており、ウェブサイトにはカーネギーメロン大学のHowie Choset氏が総会長として掲載されています。主催者のウェルカムメッセージによれば、技術プログラムには基調講演、ワークショップ、チュートリアル、コンペティション、そしてロボットの知覚、学習、制御、ヒューマンロボットインタラクションの進展を取り上げる特別セッションが含まれます。サイトは本イベントが研究者、エンジニア、産業リーダーを集めると述べ、主催者はピッツバーグをロボティクスイノベーションの最前線にある都市とし、カーネギーメロン大学などの機関や自動運転車企業のクラスターが拠点を構えると説明しています。DH-Roboticsはブース番号#1008にて、2026年9月30日までエンドエフェクタラインナップを展示しています。
ADH-5-13 アーキテクチャと直駆制御
DH-Roboticsは本展示をADH-5-13の世界初公開と位置付け、同ハンドを多指操作向けの五指プラットフォームとして提示しました。このハンドは人間型の五指構成を採用しており、親指、人差し指、中指はそれぞれ3つの可動自由度を持ち、薬指と小指はそれぞれ2つの自由度を持ちます。さらに、人差し指と中指は±15°の横方向可動域を提供し、実現可能な多指姿勢の範囲を拡大します。ハンドの重量は735 gで、同社はこれをデクスタリティとシステム重量のバランスと位置付けており、物体を把持した際の最大持ち上げペイロードは20 kgまでと評価しています。
完全な直駆・バックドライブ可能なアーキテクチャは、13個の可動自由度それぞれを独立に駆動します。各関節には位置フィードバック用のデュアル磁気エンコーダが搭載されており、指先位置決めの再現性は±0.2 mmと同社は評価しています。DH-Roboticsは、この設計によりハイブリッドな力/位置制御と、操作タスク中のコンプライアントな接触挙動が可能になると述べています。
ADH-5-13は指先触覚センサーを統合しており、電子皮膚、6軸力/トルクセンサー、ビジョンベースの触覚センサーなどの追加オプションも搭載可能です。個々のセンサーやモジュールは、ハンド全体や指全体を分解せずに交換できます。DH-Roboticsによれば、このサービス可能な設計によりメンテナンス効率が300％向上し、ダウンタイムや運用・保守コストが削減されます。同社はこの公開を「Dexterity as Productivity」（デクスタリティ・アズ・プロダクティビティ）というアプローチに基づき、ハンドのアーキテクチャ、センシング、制御を具現化AI研究、遠隔操作、ロボットシステムの操作要求と整合させています。
UDH-3-7 三指ハンド
UDH-3-7は、スリムな三指レイアウトにおいて7つの可動自由度を備え、同様に直駆・バックドライブ設計を採用しています。DH-Roboticsはこれを導入重視型と位置付け、強度、柔軟性、コンパクトな形状を兼ね備えていると述べています。仕様では最大ペイロード15 kg、指先最大力50 N、位置決め再現性±0.02 mm、そして100万サイクルの設計寿命が示されています。
親指は180°の可動範囲で対向回転し、形状や材質の異なる物体に対して把持構成を変更できます。通信オプションとしてCAN FD、RS-485、EtherCATが利用可能です。開発ツールはC++とPythonをサポートしており、同社はROS 2とIsaac、MuJoCoのワークフロー統合により、具現化AIシステムにおける評価や統合作業を支援できると述べています。
ポートフォリオの位置付けと会社概要
DH-Roboticsは、二指、三指、五指のエンドエフェクタを、さまざまな把持・操作タスクに対応する個別の操作ニーズに基づいて編成しています。二指エンドエフェクタは汎用的な把持とグリップに対応し、三指デクスタスハンドは強度、デクスタリティ、作業空間のバランスを取ります。五指デクスタスハンドは協調的な多指作業や、より複雑なデクスタス作業を対象としています。
DH-Roboticsの事業は、産業オートメーションと具現化AI向けのロボットエンドエフェクタおよび高精度モーションコントロール部品に及び、製品ラインには電動グリッパ、デクスタスハンド、リニアコイルアクチュエータ、ロータリーグリッパ、サーボ電気シリンダが含まれます。IROS来場者は2026年9月30日までブース番号#1008で全ラインナップを見ることができ、会議は2026年10月1日まで開催されます。
